不止跳舞：全運(yùn)會(huì)閉幕式唯一人形舞團(tuán)鹿明機(jī)器人深耕具身全棧技術(shù)

11月21日晚，在深圳寶安歡樂劇場(chǎng)的聚光燈下，第十五屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式上演了一場(chǎng)融合科技與體育的跨界盛宴。運(yùn)動(dòng)員入場(chǎng)環(huán)節(jié)中，來自深圳寶安區(qū)的企業(yè)鹿明機(jī)器人的AI迷你雙足人形機(jī)器人Lumos“鹿小明”舞蹈隊(duì)驚艷登場(chǎng)，與蘇炳添、馬龍等冠軍選手默契共舞。它們憑借精準(zhǔn)的動(dòng)作銜接與靈動(dòng)的節(jié)奏把控，完成了全運(yùn)會(huì)閉幕式上唯一的人形機(jī)器人群體舞蹈表演。

這場(chǎng)短短兩分鐘的演出，體現(xiàn)了鹿明機(jī)器人優(yōu)異的整機(jī)和運(yùn)控性能，同時(shí)也是鹿明機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的一次集中展示。成立僅一年多的鹿明，正以行業(yè)罕見的加速度，在具身智能這一新興賽道中嶄露頭角。

▍從賽場(chǎng)到舞臺(tái)：技術(shù)實(shí)力的雙重驗(yàn)證

鹿明機(jī)器人的“出圈”，并非偶然。

早在2025年8月首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，初出茅廬的鹿明機(jī)器人就一舉斬獲群體舞蹈比賽銀牌，其整機(jī)穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制精度等核心指標(biāo)已得到國際賽事認(rèn)可。而此次登陸全運(yùn)會(huì)閉幕式的舞臺(tái)，對(duì)機(jī)器人的協(xié)同性、環(huán)境適應(yīng)性提出了更高要求——“鹿小明”舞蹈隊(duì)需要在動(dòng)態(tài)變化的舞臺(tái)場(chǎng)景中，與人類運(yùn)動(dòng)員保持動(dòng)作同步，同時(shí)應(yīng)對(duì)燈光、音效等外部干擾。

“群體舞蹈表演的核心挑戰(zhàn)在于多機(jī)器人的協(xié)同控制與實(shí)時(shí)響應(yīng)。”行業(yè)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人的群體協(xié)作需要解決三大技術(shù)難題：一是單機(jī)器人的動(dòng)作精準(zhǔn)度，二是多機(jī)器人之間的協(xié)同控制，三是對(duì)復(fù)雜環(huán)境的動(dòng)態(tài)適配。鹿明機(jī)器人能夠順利完成表演，背后是其在運(yùn)動(dòng)控制算法、環(huán)境感知等方面的技術(shù)積累，而這只是其全棧技術(shù)能力的一個(gè)縮影。

這兩個(gè)舞臺(tái)的亮眼表現(xiàn)，不僅讓鹿明機(jī)器人走進(jìn)了公眾視野，更成為其技術(shù)實(shí)力的“試金石”。在具身智能行業(yè)仍以“技術(shù)演示”為主的當(dāng)下，鹿明用可落地的表演場(chǎng)景，證明了其技術(shù)的成熟度與可靠性。

▍行業(yè)現(xiàn)狀：融資火熱與落地應(yīng)用挑戰(zhàn)

2025年，具身智能無疑是科技領(lǐng)域最熱門的賽道之一。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2025年具身智能行業(yè)一級(jí)市場(chǎng)融資總額突破300 億元人民幣，同比增長約 300%，百度、阿里、騰訊等科技巨頭紛紛加碼，創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量呈爆發(fā)式增長。然而，賽道繁榮的背后，卻隱藏著一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)——多數(shù)企業(yè)仍停留在技術(shù)原型演示階段，真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地的案例寥寥無幾。

具身智能的核心痛點(diǎn)在于“技術(shù)與場(chǎng)景的脫節(jié)”。有行業(yè)專家表示，當(dāng)前多數(shù)企業(yè)要么聚焦于單一硬件研發(fā)，要么偏重算法理論優(yōu)化，缺乏對(duì)產(chǎn)業(yè)需求的深入理解。盡管聚焦特定場(chǎng)景有助于初期落地，但在人形機(jī)器人早期發(fā)展階段，單一產(chǎn)品形態(tài)難以滿足多樣化場(chǎng)景需求。此外，數(shù)據(jù)采集成本高、算法泛化能力不足等問題，進(jìn)一步制約了行業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。

在這樣的行業(yè)背景下，“全棧技術(shù)能力”成為破局的關(guān)鍵。具身智能本質(zhì)上是一個(gè)融合硬件本體、感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能算法、場(chǎng)景應(yīng)用的復(fù)雜工程。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，只有具備從底層硬件到上層算法的全鏈條研發(fā)能力，才能真正解決產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，成為賽道的“長期玩家”。而目前國內(nèi)具備這種全棧能力的企業(yè)屈指可數(shù)，智元機(jī)器人是行業(yè)公認(rèn)的標(biāo)桿，而鹿明機(jī)器人的快速崛起，正填補(bǔ)了“新勢(shì)力”在全棧領(lǐng)域的空白。

▍全棧技術(shù)布局：硬件、數(shù)據(jù)的雙重突破

作為國內(nèi)少數(shù)擁有機(jī)器人本體和“大腦”全棧技術(shù)能力的公司，鹿明機(jī)器人的核心競爭力在于軟硬件一體化的創(chuàng)新體系。其技術(shù)布局圍繞“硬件筑基、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”展開，形成了深厚的技術(shù)壁壘。

在數(shù)據(jù)方面，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美國Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，以27萬小時(shí)的真機(jī)數(shù)據(jù)采集初步觀測(cè)到具身智能領(lǐng)域的Scaling Law，所用的數(shù)據(jù)絕大部分通過UMI數(shù)采采集。據(jù)鹿明機(jī)器人介紹，其目前的FastUMI技術(shù)可以說是這一數(shù)采技術(shù)的升級(jí)版，效率比傳統(tǒng)數(shù)采提升三倍，成本僅有五分之一，精度可達(dá)1-3mm，遠(yuǎn)好于行業(yè)水平。基于此技術(shù)，鹿明已經(jīng)初步完成了1萬小時(shí)的數(shù)據(jù)積累和基座模型訓(xùn)練，正在圍繞著數(shù)據(jù)硬件、軟件和模型的全鏈條能力，打造具身數(shù)據(jù)的生態(tài)體系。

FastUMI Pro

在硬件方面，公司憑借過去十年的積累，在硬件本體硬件的創(chuàng)新上不斷突破。例如公司以自研大扭矩密度一體化關(guān)節(jié)為基礎(chǔ)，打造了業(yè)內(nèi)首個(gè)雙臂50公斤負(fù)載的具身雙臂機(jī)器人；基于全PEEK材料的擺線關(guān)節(jié)模組，重量減輕40%，扭矩密度提升60%，靜謐無音，有望成為未來在人形機(jī)器人進(jìn)入家庭時(shí)代的標(biāo)配。

具身機(jī)器人MOS

正如鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人喻超所言，“數(shù)據(jù)和硬件是具身智能發(fā)展的兩大基石，也是AI驅(qū)動(dòng)物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施，鹿明機(jī)器人在具身數(shù)據(jù)和硬件的底層技術(shù)上深度投入，打造最好的產(chǎn)品，與生態(tài)伙伴一起，尋找最高價(jià)值的場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)化。”

▍商業(yè)化落地：從“技術(shù)演示”到“產(chǎn)業(yè)賦能”

據(jù)悉，成立一年多來，鹿明機(jī)器人已在多個(gè)行業(yè)細(xì)分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)覆蓋。在產(chǎn)業(yè)合作方面，鹿明機(jī)器人已積累了一批優(yōu)質(zhì)客戶與戰(zhàn)略伙伴：在工業(yè)領(lǐng)域，與日本三菱、中遠(yuǎn)海運(yùn)等企業(yè)達(dá)成合作，提供工業(yè)物流、港口航運(yùn)等場(chǎng)景解決方案；在生態(tài)構(gòu)建方面，引入復(fù)星集團(tuán)、商湯科技、德馬科技、金固股份等擁有深厚產(chǎn)業(yè)背景的戰(zhàn)略股東，形成“技術(shù)+資本+產(chǎn)業(yè)”的協(xié)同效應(yīng)。一個(gè)以鹿明機(jī)器人的AI物理世界基礎(chǔ)設(shè)施為核心的具身產(chǎn)業(yè)生態(tài)，正在逐步成型。

實(shí)際上，鹿明的商業(yè)化路徑非常清晰，它沒有盲目追求‘人形機(jī)器人’這一熱門概念，而是從工業(yè)物流、柔性質(zhì)檢等痛點(diǎn)明確、付費(fèi)意愿強(qiáng)的場(chǎng)景切入，通過模塊化技術(shù)快速適配不同需求，這是其能夠快速落地的關(guān)鍵。相比純粹的技術(shù)演示，這種“場(chǎng)景先行”的商業(yè)化策略，更符合當(dāng)前具身智能行業(yè)的發(fā)展階段，也為企業(yè)積累了寶貴的場(chǎng)景數(shù)據(jù)與商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

▍團(tuán)隊(duì)基因：“十年磨一劍”的技術(shù)核心與人才高地

鹿明機(jī)器人的快速崛起，離不開其核心團(tuán)隊(duì)的深厚積累。公司創(chuàng)始人喻超畢業(yè)于清華大學(xué)，2016年起深耕機(jī)器人學(xué)習(xí)算法領(lǐng)域，曾一手締造追覓具身機(jī)器人業(yè)務(wù)，對(duì)行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)與商業(yè)化路徑有著深刻理解；CTO曹俊亮是上海交通大學(xué)機(jī)械工程博士，同樣擁有十年具身智能硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)開發(fā)過多款高性能機(jī)器人產(chǎn)品；聯(lián)席CTO丁琰是紐約州立大學(xué)人工智能博士、前上海AI Lab明星研究員，在人工智能算法領(lǐng)域有著扎實(shí)的技術(shù)功底。

強(qiáng)大的核心團(tuán)隊(duì)吸引了大批頂尖人才的加入：公司70%以上員工為研發(fā)人員，其中包括十余位博士，涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、電子工程、人工智能、控制算法等多個(gè)領(lǐng)域。這支兼具產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)，不僅確保了鹿明在技術(shù)研發(fā)上的領(lǐng)先性，更賦予了公司快速響應(yīng)市場(chǎng)需求、高效推進(jìn)商業(yè)化的能力。

這家2024年9月才成立的企業(yè)，在短短一年多時(shí)間里完成了技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地、生態(tài)構(gòu)建的跨越式發(fā)展，跑出了行業(yè)最快加速度。有投資人認(rèn)為，“單點(diǎn)突破”或許能讓創(chuàng)業(yè)公司在短期內(nèi)獲得關(guān)注，但具身智能的復(fù)雜性決定了，只有具備全棧技術(shù)能力的企業(yè)，才能真正打通“技術(shù)-產(chǎn)品-場(chǎng)景”的閉環(huán)，成長為產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”型企業(yè)。

智元已經(jīng)證明了全棧技術(shù)路線的可行性，而鹿明的優(yōu)勢(shì)在于其專業(yè)的核心團(tuán)隊(duì)、更聚焦的商業(yè)化策略，以及在數(shù)據(jù)采集、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù)領(lǐng)域的差異化突破。隨著技術(shù)的持續(xù)迭代與商業(yè)化場(chǎng)景的不斷拓展，鹿明機(jī)器人有望成為智元之后，國內(nèi)具身智能賽道的又一核心玩家。