地平線打通了超越特斯拉的“最后一公里”

HSD量產，開啟智駕“標準化超越”新路徑。

“560TOPS算力的征程6P芯片實現毫秒級響應，比人類駕駛快3倍。首搭車型星途ET5已完成10萬公里實測，在復雜中國路況下表現超越老司機。”

這個對話，發生在杭州。

近日，地平線在杭州重磅舉辦HSD量產品鑒會，兩款合作車型星途ET5與深藍L06登場，ET5憑借端到端架構實現毫秒級響應與類人防御策略，深藍L06以雙征程6M芯片打造普惠級輔助駕駛體驗。

兩款車型驗證了從“功能堆砌”到“場景理解”的技術跨越，讓高階城區輔助駕駛系統的“量產驗真”階段進入深水區。此外，廣州車展，HSD的朋友圈再次擴大。地平線HSD城區輔助駕駛系統兩款全新合作車型，風云T9（參數丨圖片）L與 iCAR V27也正式亮相。

從多款合作車型可以看出來，地平線的HSD全場景輔助駕駛系統落地在了主流平價車型。這符合地平線創始人余凱許下的戰略意圖，“智能駕駛的‘4G時刻’來臨時，10萬級車型也應標配高階輔助駕駛。”

“讓技術從‘頂配專屬’變成‘人人可享’。”這是地平線的目標。

如今，地平線HSD以極具競爭力的系統成本，一舉打破了高階智駕的“高價壁壘”，疊加開放的商業模式，為中國產業從“電動化領先”邁向“智能化決勝”新階段，實現了關鍵破局。

這個關鍵破局，也為中國車企超越特斯拉，找到了一個終極答案。

“我們當然要挑戰特斯拉”

作為全球首款搭載HSD系統與征程?6P芯片的車型，星途ET5交出了一份驚艷的答卷。這個答卷的關鍵詞是，“類人思考的防御性駕駛策略”。

首先是“第一眼”的“好用”。地平線HSD系統支持一鍵開啟智能輔助駕駛功能，操作界面簡潔直觀，對車道線、對向車輛甚至路邊的騎行者都精準標注，讓信息讀取毫無壓力。系統的易用性很重要，讓更多駕駛者能夠快速適應智能輔助駕駛體驗。

“好用”的第二個核心，就是“像不像老司機”。很多智駕輔助系統，都宣稱“像老司機”，但是在使用體驗上，存在著大打折扣的情況。

地平線HSD系統的測試表現，卻是“實打實”的。“HSD處理擁堵跟車時的表現，比很多老司機還要沉穩。”

“HSD在全場景體驗中獲得了體驗一致性100%的優越表現”，以及“最吸引大家好評的還不是HSD的這些功能，而是場景理解能力，讓駕駛變得更貼近‘人類’”，成為點贊最多的好評。

體驗者認為與特斯拉FSD相比，HSD系統更懂中國路況的優勢，也是超越特斯拉之處。

今年10月，特斯拉在美國市場面向部分汽車OTA推送了FSD v14.1版本，在架構、功能和交互上均有大幅提升，成為近一年內最具代表性的智駕版本之一。

在智能駕駛上，特斯拉的FSD一直是難以逾越的壁壘。余凱也曾評價說，“特斯拉一直是智駕行業中天花板一般的存在。”和元戎啟行CEO周光、博世智駕中國區總裁吳永橋看法類似，“特斯拉FSD 領先國內企業一個代差的水平。”

評測結果顯示，與特斯拉FSD相比，國內一些輔助駕駛在細節體驗上有差距。比如，面對復雜路況的博弈能力，特斯拉處理得更從容，而國內部分系統會出現“規則打架”的情況。

“就當前端到端技術而言，特斯拉仍是最佳參考案例。”地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬并不諱言。當前，跟特斯拉一樣采取軟硬件結合技術路線、擁有自研智駕芯片的主機廠有，在體驗上能媲美特斯拉FSD的罕有。

盡管特斯拉FSD處于領先姿勢，但在地平線看來，并非不可逾越。隨著地平線HSD系統的量產，一些差距正在被逆轉。

此前，有業內人士認為，“全球有實力在智駕上和特斯拉抗衡的也就只有地平線了。”余凱也曾自信地說，“我們當然要挑戰特斯拉。”

和特斯拉有些相似，地平線也在深耕端到端技術。不過，正如業內所說，“有些系統確實做到了一段式端到端，但做到和做好有著本質區別。”

地平線HSD系統的核心突破，在于重構了智駕系統的技術邏輯，最新升級的一段式端到端架構，通過“光子輸入-軌跡輸出”的直接映射，一步輸出“減速避讓”的最優決策，從感知到控制一步到位，徹底解決了兩段式架構的模塊延遲與信息損耗問題。

當智能輔助駕駛邁向端到端架構后，展現出了三個極為顯著的優勢。第一，不再存在著場景的割裂感。第二，控車非常絲滑，第三，防御性駕駛。所以，這也是為什么“在細節體驗上，地平線HSD比肩特斯拉FSD”的原因所在。

隨著星途ET5首發量產，實現了“從能用的系統到好用的系統”的過渡，不僅證明了HSD技術實力，無論算力、算法，還是工程化，地平線HSD已經穩占第一梯隊，也成為車企追趕特斯拉FSD的最優解。

“中國車企在電動化領域已經迎頭趕上，在智能化階段，我們希望幫助中國車企進一步提升智能化產品競爭力，讓中國車企和特斯拉之間的距離，就只差一個地平線。”呂鵬說。

可以說，地平線HSD憑借技術代差、本土化優勢，將打通超越特斯拉的“最后一公里”。

做車企的“技術合伙人”

打通最后一公里的背后，是地平線十日如一日的“軟硬一體”協同的修煉。“硬件算力決定了體驗的上限，而軟件決定了上限的兌現能力。”

“別人堆算力，我們練內功。” 余凱在2025年戰略發布會上強調，地平線拒絕 “力大磚飛” 的粗放模式，而是通過軟硬一體優化，讓256TOPS算力發揮出競品400TOPS的效果。

根據地平線數據，征程家族芯片累計出貨量已突破1000萬套，“每3輛智能車就有1輛搭載地平線”。硬件規模化只是第一步，HSD系統的量產才是檢驗軟硬結合能力的關鍵。作為一家將軟硬件結合作為技術信仰的公司，地平線HSD正是“軟硬件結合”的集大成者。

地平線HSD挖透了一段式端到端架構的優點，充分發揮硬件和軟件的協同效應，并以極致開放打造極致效率，成為實現全民輔助駕駛平權的最佳路徑。

“在整個演進迭代過程中，我們需要在每個階段都提供最優質的硬件和軟件，不斷逼近用戶真實的需求。”呂鵬說。

隨著地平線HSD系統的規模化落地，地平線并沒有滿足于高階輔助駕駛產品體驗的實現，而是著眼于“做到人人可享”。

可以說，軟硬結合之下的地平線以“不造車的特斯拉”之姿，為行業提供了體驗媲美特斯拉FSD、效率更優的“標準化答案”，推動著輔助駕駛向全民普及發展。

標準化答案的實現，除了軟硬一體化的堅守，還有地平線的信條。“不做‘黑盒子’，而是車企的‘技術合伙人’。”

一直以來，地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案，而是將底層技術平臺多維度開源開放給不同的生態伙伴，賦能自主研發、加速汽車智能應用的開發和智能汽車的量產進程。

“我覺得封閉沒有什么優勢”，這是余凱一直堅持的觀點。

尤其是隨著在端到端時代，因為技術研發投入大、周期長，并且技術投資不只是錢的問題，更需要時間積累，導致自研的追趕者只能一直追趕。

“在創新的時代，開放和協同始終是最重要。”這是余凱的堅持，也是地平線的使命。“促進整個行業的技術創新，不能把寶貝自個兒掖著。”

去年，比亞迪啟動“全民智駕” 戰略，計劃將高階輔助駕駛下探至 10 萬元級車型。若采用全棧自研路線，僅算法團隊年投入就超1億元，且需3年驗證周期。

最終，比亞迪選擇與地平線合作，基于征程 6 芯片的開放工具鏈，僅用 6個月就完成天神之眼C系統的定制開發，研發成本降低 70%。

今年4月，奇瑞尹同躍親自站臺，正式官宣在征程6P和HSD上的全球首發量產合作。他說，“過去20年奇瑞吃的是發動機的飯，未來 20年要吃智能化的飯，或者說余凱的飯。”

尹同躍和余凱觀點一致，“操作系統從一開始就是應該開放、開源的，大家一起參與的。”上車星途ET5，地平線與奇瑞采取了透明的合作方式，不僅包括征程系列芯片和軟件算法棧，還涵蓋了開發工具鏈等平臺服務。

開放共創相對于封閉自研更高效，效率也是中國汽車產業的核心競爭力。地平線HSD在發布半年后即實現20多款車型的定點合作，就是開放賦能模式效率高的佐證。

地平線開放架構底層能力，允許車企在統一計算底座上開發差異化功能，吸引了奇瑞、長安、理想、廣汽、一汽等頭部車企加入。帶來的好處，車企不需要承擔長周期、大規模的自研投入負擔以及可觀的試錯成本，就能得到更經濟的高階智能駕駛輔助方案。

與此同時，地平線HSD還給予了車企足夠的自由度，不影響車企自身技術布局。采取強大的第三方智駕方案，既可大幅降低智駕擁有成本，又可聚焦在產品差異化競爭力，加快研發創新的速度。最后，真正站上超越特斯拉的“最后一公里”。

“到終局，我認為自動駕駛也是‘二八開’——20%的車企自研，80%找最強合作伙伴。”余凱提出的這一曾被視為反共識的觀點，正在成為行業的現實。

標準化，實現“技術平權”到集體躍遷

縱觀科技發展史，每一次產業革命的領先者，往往都是標準的制定者和規則的主導者。誰能率先建立系統性、可擴展的標準體系，誰就能占據制度制高點。

如今，全球市場的輔助駕駛系統競爭，已經進入了一個白熱化的階段。但是，一個尷尬的現實是，當國產車企在智駕算法體驗上奮力追趕時，背后的 “算力命脈” 卻被英偉達牢牢攥住。

而且，英偉達也早早布下了“芯片+ 軟件+生態” 的大網。一旦車企選擇了英偉達芯片，就相當于把整個智駕系統 “綁定” 在它的生態里。英偉達還主動“綁定”車企，比如和特斯拉聯合開發 FSD 芯片，和理想合作定制智駕方案。

目的，便是“建立標準”。標準決定生態主導權，標準就是核心競爭力。一旦標準掌握在英偉達等芯片巨頭手里，中國車企在輔助駕駛領域的優勢將不復存在。

“不是不想用國產芯片，而是換一次芯，研發周期要多花 6-12 個月，在智能化競賽里根本耗不起。”這是中國車企的苦惱。對于中國車企在全球市場的競爭，也是一個危險的信號。

如今，軟硬結合這條路走了十年的地平線，正以征程6芯片和HSD系統為籌碼，在全球市場建立一個標準化。“智能駕駛的終極戰場不是算力競賽，而是生態協同能力的較量。”

“標準化是效率的基礎。”

進入軟件驅動時代，缺乏標準化會導致迭代速度不足。因此，地平線始終致力于推動標準化，與多家主流車企和Tier1合作，從硬件到軟件規范力求統一，以提升整體軟件迭代效率。

根據規劃，繼征程家族達成千萬量產后，未來3-5年HSD也將沖擊千萬級量產目標，推動技術平權之外，地平線HSD還助力中國汽車產業從單兵作戰實現集體躍升。

雖然，“平民化智駕”能否復制手機行業的“4G時刻”，仍需通過成本控制、用戶體驗、全球化適配的三重考驗。但是，正如余凱所言：“最難的路就是最快的路”。

只有當輔助駕駛從“選配”走向“標配”，這場由中國供應鏈主導的智能化革命，才會吹響號角。在智駕加速普及的當下，地平線成為中國車企實現超越的“技術合伙人”，在全球市場制定“標準”。