國產防爆機器人重大突破！伽利略EX-1“全地形適配”防爆機器人

伽利略表示，將持續聚焦于高危環境下的實際作業痛點，深耕于智能仿生機器人與先進應急裝備的技術研發，以更多擁有完全自主知識產權的尖端產品，不斷完善其“空天地”一體化數字生態布局。為保障人民生命財產安全、推動國家應急管理體系的現代化進程，貢獻出更多的科技力量。

2025中國國際應急管理展覽會上，一個獨具匠心的展臺吸引了過往人群的目光與腳步。

展臺中央，一只身形矯健的機器狗正靈活穿梭于模擬復雜環境中——它穩步攀上陡峭的臺階，靈巧地避開散落的障礙，又在指令下達的瞬間倏然駐足，引得圍觀人群發出陣陣驚嘆。

這正是伽利略（天津）技術有限公司（以下簡稱“伽利略”）最新發布的智能仿生四足防爆機器人EX-1。

這款專為高危環境量身打造的工業級裝備，精準直擊行業痛點，以“防爆安全+全地形適配+智能作業”為核心定位，不僅攻克了復雜地形下的穩定通行難題，更突破了防爆機器人“落地應用”的固有瓶頸，成功填補了真實應用場景下智能仿生四足防爆機器人的市場空白，讓前沿科技真正走進了危險作業的第一線。

▍破解高危行業痛點：防爆機器人為何“落地難”？

高危行業的安全巡檢與應急處置，始終面臨著嚴峻挑戰。

高溫、高壓、易燃易爆的極端環境，對參與作業的機器人提出了三重近乎嚴苛的要求：首先是極高的防爆性能；其次是面對復雜廠區、災難廢墟時的卓越地形適應性；最后，也是實現無人化替代的核心，是必須具備真實的設備操作與作業能力。長期以來，市場上缺乏能同時滿足這三重要求的產品，使得許多高風險環節仍依賴于人工操作，安全隱患始終存在。
有行業專家坦言，雖然防爆機器人的概念很熱，但市面上真正能落地、能持續穩定作業的產品少之又少。這種現象很大程度上制約了智能裝備在高危行業的普及應用。

從行業發展趨勢來看，隨著《關于加快應急機器人發展的指導意見》等國家政策對特種機器人應用的持續鼓勵與引導，以及企業對安全生產投入的持續加大，兼具“本質安全”與“實戰能力”的防爆機器人已從“錦上添花”的技術展示，轉變為“雪中送炭”的產業剛需。伽利略智能仿生四足防爆機器人EX-1（以下簡稱伽利略防爆機器人EX-1）的適時推出，正是對這一行業需求的精準回應。

▍四大核心能力賦能，讓防爆機器人真正“用得起、用得順”

伽利略防爆機器人EX-1并非簡單的技術堆砌，而是以“防爆安全、全地形適配、智能作業、模塊化拓展”四大核心優勢為支撐，系統性重構了高危場景機器人作業的行業標準，其技術參數與實戰性能均處于全球領先水平。

在防爆安全方面，作為一切高危環境作業的前提，伽利略防爆機器人EX-1的研發嚴格遵循國家標準GB3836系列，采用以“隔爆型 (Ex d)”為主的復合防爆型式，筑牢了堅實的安全防線。

整機采用模塊化隔爆設計，將高功耗單元集成于主隔爆腔體，腿部各關節則設計為獨立的隔爆艙室，確保在IIB級、1區危險環境中安全運行。同時，創新應用了復合散熱模式，并通過整機導電一體化設計構建連續的靜電泄放路徑，從根本上防范電火花、表面高溫及靜電積累等風險。

最終，它實現了國家Ex IIB T4 Gb高等級防爆標準與IP66的整體防護等級，這意味著它能夠在絕大多數易燃易爆氣體環境和高溫、高濕、多塵的惡劣條件下持續穩定運行，從根本上規避了作業過程中引發的二次安全風險。

在地形適應性上，伽利略防爆機器人EX-1在腿部設計中搭載12個電機，賦予其媲美真實生物的靈活運動性能。在實際測試中，它能輕松應對碎石、斜坡、管道等非結構化地形，平穩跨越25厘米高的標準臺階、30厘米寬的廠區溝渠。特別值得一提的是其高達45厘米的涉水深度，這使其能夠勝任洪澇、泄漏等復雜應急場景下的作業任務。

在智能作業能力方面，伽利略防爆機器人EX-1通過深度融入人工智能技術，實現了作業效率的顯著提升。其搭載的雙激光雷達與IMU慣性導航單元構成的高精度導航系統，結合多傳感器融合感知方案，能夠實現實時路徑規劃、智能避障和目標追蹤。更重要的是，它擁有30公斤的負載能力與3小時的持續作業續航，確保了關鍵任務的連續、高效推進。

此外，伽利略防爆機器人EX-1的模塊化設計理念，還支持快速更換傳感器、機械臂、滅火裝置等作業模塊。這種“一機多用、按需配置”的特性，不僅大幅提升了設備利用率，更有效降低了用戶的總體擁有成本，為規模化應用創造了有利條件。

這四大核心優勢層層遞進、協同發力，讓伽利略防爆機器人EX-1既滿足了高危場景對安全、穩定的基礎要求，又通過智能升級與靈活拓展，實現了作業效率與場景適配性的雙重突破，使之真正成為高危環境下可以信賴的“智能同事”與可靠作業伙伴。

▍從單機到系統：構建“空天地”一體化解決方案

伽利略EX-1防爆機器人的卓越性能，源于伽利略公司深厚的技術積淀與清晰的戰略布局。

作為一家擁有國有投資背景的國家級高新技術企業、專精特新“小巨人”及雙軟認證企業，伽利略多年深耕于智能裝備領域，其核心戰略在于構建一個“空天地”一體化的數字生態系統。圍繞這一戰略，公司已形成了包括智能仿生機器人系列產品、基于數字孿生的一體化智能綜合運維管理平臺、雷達系列產品、無人機系列產品及衛星通信設備系列產品在內的五大產品線。

因此，此次發布的伽利略防爆機器人EX-1并非一個孤立的產品，而是其生態布局中承上啟下的關鍵一環。在實戰中，這臺四足機器人可以與伽利略全棧自研的X波段二維相控陣雷達、工業無人機集群、高通量衛星通信設備形成協同互補。例如，無人機可進行快速空中偵察與大面積監測，衛星通信設備保障在公網中斷下的指揮鏈路，而EX-1則能深入建筑內部、地下空間等衛星信號盲區，執行精細勘察與操作任務。所有前端裝備采集的數據，都將實時匯聚至“一體化智能綜合運維管理平臺”，通過三維可視化建模，實現全局態勢感知與集群作業調度。

這種深度協同的模式，已經在石油化工、軌道交通等行業得到驗證，實現了從單點突破到系統賦能的價值升級，為高危行業的數字化轉型提供了切實可行的技術路徑。

▍結語與未來

從行業視角來看，伽利略防爆機器人EX-1的發布，不僅是伽利略企業技術實力的集中彰顯，更是我國應急管理裝備體系智能化、現代化升級的一個重要縮影。面向未來，隨著數字經濟與實體經濟融合的進一步深化，高危行業對智能裝備的需求必將持續升級，“更智能、更靈活、更安全”將成為防爆機器人不可動搖的發展方向。