藍(lán)思科技 ?? 凌云光·元客視界 共建湖南具身智能創(chuàng)新中心

11月26日，湖南具身智能創(chuàng)新中心于長沙經(jīng)開區(qū)啟用。該中心由藍(lán)思科技聯(lián)合智元機(jī)器人成立的湖南智啟未來公司運(yùn)營，由中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南擔(dān)任技術(shù)委員會主任。首期建設(shè)面積約7000平方米，中心規(guī)劃建設(shè)了包括具身智能研發(fā)創(chuàng)新區(qū)、行業(yè)場景數(shù)據(jù)采集區(qū)、工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐基地及教學(xué)培訓(xùn)基地等在內(nèi)的多個國內(nèi)領(lǐng)先功能板塊，并部署了120臺以上機(jī)器人的應(yīng)用場景。

作為藍(lán)思科技的產(chǎn)業(yè)合作伙伴，元客視界依托其創(chuàng)新的動捕技術(shù)和前瞻性的具身智能解決方案，負(fù)責(zé)動作捕捉工坊、機(jī)器人極限競技場和機(jī)器人試制與測試場三大功能區(qū)的核心硬件與技術(shù)方案的規(guī)劃與實(shí)施。值得一提的是，此次合作也標(biāo)志著元客視界已將其技術(shù)方案成功應(yīng)用于第四座具身智能重要基礎(chǔ)設(shè)施項目，充分驗證了技術(shù)方案的領(lǐng)先性與廣泛適用性。

元客視界FZMotion小腦采集訓(xùn)練方案支持創(chuàng)新中心動作捕捉工坊實(shí)現(xiàn)光學(xué)運(yùn)動捕捉+力學(xué)測量多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，覆蓋人、動物、機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，開展運(yùn)動技能分析、仿生學(xué)研究，優(yōu)化機(jī)器人動作技能，提升其運(yùn)動精準(zhǔn)度與適配性;研發(fā)機(jī)器人小腦運(yùn)動控制模型框架，通過算法訓(xùn)練將采集的行為姿態(tài)遷移至機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時高精準(zhǔn)的動態(tài)平衡控制、復(fù)雜步態(tài)轉(zhuǎn)換和精細(xì)動作模仿。并提供可視化工具，支持機(jī)器人動作編排操作。

機(jī)器人極限競技場：集觀賞性與測試性一體，通過動捕實(shí)時追蹤與軌跡分析，將機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)化為可量化的性能指標(biāo)。為優(yōu)化機(jī)器人的動態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)作與抗沖擊韌性提供不可或缺的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，確保每一次測試都能轉(zhuǎn)化為有效的性能提升。

機(jī)器人試制與測試場：配備多地形模擬測試區(qū)，用于新原型機(jī)的功能驗證與性能評估，支持對不同廠家的多型異構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動性能評估。

元客視界或成業(yè)內(nèi)唯一

以動捕技術(shù)賦能具身智能應(yīng)用的全鏈路解決方案廠商

在持續(xù)助力客戶拓展落地應(yīng)用場景的同時，元客視界基于動捕技術(shù)這一核心能力，已成功打造了覆蓋機(jī)器人三大全鏈路的成熟解決方案：

雙足機(jī)器人小腦采集訓(xùn)練方案

機(jī)器人運(yùn)動性能評測方案

全身遙操作多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案

目前，這三大方案已成功服務(wù)于頭部機(jī)器人企業(yè)、頂尖高校科研機(jī)構(gòu)及大型互聯(lián)網(wǎng)平臺，形成了從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的完整閉環(huán)。

率先推出的業(yè)界領(lǐng)先的

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雙足機(jī)器人小腦采集訓(xùn)練方案 - 通過使用自研的機(jī)器人重定向工具和模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，構(gòu)建了從感知到執(zhí)行的完整技術(shù)閉環(huán)，以“數(shù)字小腦”為核心，賦予機(jī)器人快速學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類復(fù)雜動作的能力，為人機(jī)自然交互、高效協(xié)作樹立全新標(biāo)桿。

其核心突破在于將捕捉到的人體長序列復(fù)雜動作，精準(zhǔn)映射至機(jī)器人URDF模型，再通過深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化運(yùn)動軌跡與關(guān)節(jié)角度解算。在這一過程中，我們采用“模仿學(xué)習(xí)引導(dǎo) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化”的先進(jìn)框架訓(xùn)練機(jī)器人運(yùn)動小腦，有效突破了長序列動作的泛化性限制。通過仿真訓(xùn)練結(jié)合監(jiān)督微調(diào)，最終讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“站穩(wěn)不摔跤、動作更類人”的敏捷運(yùn)動能力，并成功部署至真機(jī)驗證。

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全身遙操作多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案 - 從采集、清洗、標(biāo)注、篩選與處理，打造工業(yè)級數(shù)據(jù)基座

基于FZMotion構(gòu)建了從人體動作捕捉到機(jī)器人執(zhí)行的完整技術(shù)閉環(huán)，動捕系統(tǒng)具備高精度實(shí)時動作捕捉能力，定位精度達(dá)0.1mm，姿態(tài)角度精度為0.1°，可同時捕捉多工作席位的人體、機(jī)器人本體及環(huán)境物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)。融合機(jī)器人本體視覺、雷達(dá)、骨骼運(yùn)動姿態(tài)、關(guān)節(jié)電機(jī)、語音、力觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括靈巧手各關(guān)節(jié)位姿數(shù)據(jù)部，基于時戳整合成結(jié)構(gòu)化多模態(tài)數(shù)據(jù)。通過元客自研的數(shù)據(jù)采集管理平臺，原始數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗、標(biāo)注與篩選，轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人大腦研究提供支持，實(shí)現(xiàn)從采集到應(yīng)用的端到端閉環(huán)管理。該平臺可支撐年產(chǎn)千萬條工業(yè)級數(shù)據(jù)集，使單條數(shù)據(jù)采集成本下降90%，為行業(yè)的大規(guī)模模型訓(xùn)練奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

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機(jī)器人運(yùn)動性能評測方案 - 建立機(jī)器人性能的“權(quán)威標(biāo)尺”

為解決機(jī)器人性能評估缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的問題，元客視界基于光學(xué)動捕技術(shù)，打造了一套集整機(jī)性能評估、核心零部件驗證與關(guān)鍵運(yùn)動數(shù)據(jù)分析于一體的科學(xué)評測體系。

通過實(shí)時捕捉機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動軌跡等數(shù)據(jù)，可將關(guān)節(jié)角度誤差控制在0.1°，末端執(zhí)行器精度達(dá)亞毫米級的極高測量精度，并支持多目標(biāo)并行追蹤。通過捕捉步態(tài)穩(wěn)定性、姿態(tài)控制與操作精度等全方位數(shù)據(jù)，將機(jī)器人的每一個運(yùn)動細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)化為可量化的指標(biāo)。借助自研的FZMotion Transformers評測分析軟件，可在15分鐘內(nèi)自動完成超160項測試，為算法優(yōu)化與質(zhì)量評估提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)支撐。

每一個細(xì)節(jié)都轉(zhuǎn)化為可量化的數(shù)據(jù)指標(biāo)，基于多維度運(yùn)動參數(shù)分析，整機(jī)性能與核心零部件評估，為運(yùn)動控制算法優(yōu)化、機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)、出廠質(zhì)量評估提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐，構(gòu)建機(jī)器人出廠檢測和性能評估標(biāo)準(zhǔn)。

我們堅信，在湖南省委省政府的戰(zhàn)略引領(lǐng)與各界的鼎力支持下，在藍(lán)思科技的強(qiáng)力運(yùn)營與元客視界等伙伴的前沿技術(shù)驅(qū)動下，湖南具身智能創(chuàng)新中心必將成為突破關(guān)鍵技術(shù)的“創(chuàng)新高地”。我們愿與創(chuàng)新中心所有合作伙伴一起，以“智”提“質(zhì)”、以“創(chuàng)”促“新”，共同書寫湖南具身智能產(chǎn)業(yè)的輝煌篇章!