突發！日本重啟人形機器人計劃！

《朝日新聞》28號消息顯示，日本政府似乎準備繼承或重啟 Asimo 在人形機器人領域未完成的事業。該計劃匯集了企業、大學和其他機構，共同開發人工智能驅動的人形機器人。日本的目標是到2030年推出一款自主人形機器人原型，用于工作場所和家庭環境。到2050年，目標是制造出能夠“做人類能做的一切”的多功能人形機器人，使其能夠理解周圍環境并做出獨立決策。

在全球人形機器人研發的賽道上，中國與美國已確立第一梯隊的領先地位。與此同時，“日本告別機器人強國行列” 的聲音時有出現。2022 年本田公司正式終止其知名人形機器人 Asimo 的研發項目后，市場上更是傳出日本全面退出人形機器人領域競爭的傳言，但這一說法并不屬實。

“安卓之父” 安迪?魯賓

很多人對日本人形機器人的發展存在誤判，實際上其技術實力與研發熱度從未減退。豐田研究所、川崎重工等日本機構仍手握人形機器人技術專利，且仍持續推進產品研發。今年 11 月，“安卓之父” 安迪?魯賓在東京設立人形機器人公司的消息引發關注。雖未透露更多細節，但業內普遍認為，依托過往技術優勢，日本正在準備重返人形機器人國際一線陣營。

▍豐田研究所

豐田研究所（TRI）自 2015 年 11 月成立以來，將機器人技術列為核心研究方向之一，其人形機器人技術推進主要通過技術合作方式開展。2024 年 10 月，TRI 與波士頓動力達成合作，該合作推動 Atlas 機器人實現全身協調的自主任務處理能力。

本次合作以波士頓動力 Atlas 人形機器人為載體，融入 TRI 的大型行為模型（LBM），構建端到端語言條件策略，打破傳統機器人運動與操控分離的控制模式。該策略基于 4.5 億參數的擴散 Transformer 架構，Atlas 可通過圖像、本體感知數據及語言指令，自主生成全身控制信號。

2025 年 8 月，雙方發布合作成果。展示的視頻當中，Atlas 可完成零件分揀、汽車部件搬運等任務，面對箱蓋被意外關閉等干擾可實時調整動作，任務完成率達 98.7%。合作采用 VR 遙操作采集數據，訓練通用型策略，新技能可通過人類演示快速添加，較傳統編程成本降低 60% 以上，部分場景效率超人類操作。

▍TMSUK

成立于 2000 年的日本 TMSUK 公司，總部位于福岡縣，是服務型機器人領域的代表性企業，其業務覆蓋科研、醫療、建筑等多領域。早在20年前的2005 年，TMSUK公司與高西淳夫實驗室合作推出的 Shinpo 機器人，是該公司人形機器人的里程碑產品，它是早期能夠實現雙膝行走的人形機器人。

醫療領域是其重點突破方向。牙科教學機器人 Pedia_Roid 由 TMSUK 與昭和大學齒科部合作研發，高 110 厘米、重 23 公斤，模擬 5 至 6 歲兒童體型，搭載 24 個氣壓缸與壓電比例壓力調節閥，可逼真還原兒童就診時的坐立不安、緊咬嘴唇、哭鬧等動作，助力牙醫培訓應急處理能力，其單臺成本約 2500 萬日元，已應用于日本多所牙科院校。

此外TMSUK與早稻田大學合作研發的 Kobian 機器人，通過頭部小型電機與伺服系統驅動面部關節，可表達喜悅、驚訝等七種人類情緒。

有消息顯示，2025 年TMSUK 公司聯合村田制作所、早稻田大學及 SRE Holdings 等機構成立 “京都人形機器人協會”，計劃 2026 年底完成災害現場用人形機器人原型機開發。

▍ZMP

日本ZMP INC.于2001年1月成立，公司命名源自人形機器人動力學核心的零力矩點（ZMP）概念。2001年，該公司推出首款人形機器人Pino，這款產品身高70厘米，主要面向研究與教育領域，采用基于Linux的開放平臺，適配PlayStation控制器操作，為科研人員和學生提供了二次開發空間。

2005年，ZMP推出小型家用人形機器人Nuvo，該產品由ZMP與精工制表公司合作研發，身高39公分，曾在東京展示會上進行機械舞表演。Nuvo具備播放音樂、跳舞、報時等功能，可作為嬰兒監視器和家庭安防設備使用，擁有避障與自主站立能力，支持手機和語音遙控，于當年4月底以58.8萬日元的價格在日本上市。

E-nuvo humanoid是Nuvo的升級款雙足人形機器人，其自由度提升至21個，可完成更為靈活的類人動作。該機器人搭載投影儀，能輔助實現演示、討論等場景需求，運行于微軟機器人開發工作室系統。

不過ZMP并沒有將人形機器人作為企業后續研發的方向，在商業化早期階段，ZMP將后續將業務重心轉向無人機、自動駕駛車輛及物流、安防類機器人等領域，其早期人形機器人產品的技術思路，為行業相關研究提供了實踐參考。

▍村田制作所

日本村田制作所以電子元器件技術為主，人形機器人技術主要集中在其公司的早期階段，2005年村田制作公開亮相的“村田男孩”（Murata Boy），這款50厘米高、5公斤重的雙足騎行機器人，搭載陀螺儀、超聲波等多種傳感器，通過平衡控制技術實現靜止平衡、倒后騎行等動作。

2008年村田制作所推出的“村田女孩”（Murata Girl）延續平衡控制優勢，身高50厘米、重5至6公斤，以獨輪騎行設計實現S型平衡木穿行等復雜動作。其搭載超聲波傳感器用于避障，通過陀螺儀維持平衡，可通過藍牙技術操控，進一步完善了傳感與通信協同系統。

2014年，村田與京都大學合作開發的“機器人啦啦隊”，以36厘米高、球狀底座的人形機身設計，通過陀螺儀傳感器、紅外線傳感器及無線群控技術，實現10臺機器人同步舞蹈且無碰撞。

2025年10月，村田制作所宣布加入“京都人形機器人協會”，并計劃于2026年3月啟動純國產人形機器人試制，2026年年底完成側重功率與高靈敏度的兩款試制機。

▍川崎重工

川崎重工的人形機器人以Kaleido 系列為核心代表，該系列始于 2015 年研發，2017 年首次亮相國際機器人展，截至 2025 年已迭代至第九代。該系列以 “堅韌耐造” 的魯棒性人形平臺為核心定位。初代 Kaleido 僅能完成跌倒起身、引體向上等基礎動作且依賴外接電纜，而歷經多代升級后，已成長為可適配多場景的智能協作人形機器人。

2022 年推出的第七代 Kaleido，憑借 “動態行為支持” 技術實現類人行走，能完成上下臺階、走獨木橋等動作。2023 年亮相的第八代進一步突破，身高 180 厘米、重 86 公斤，全身 32 個自由度，肘和足踝均搭載力覺傳感器，可實時調整姿態保持平衡。在實際演示的過程當中，Kaleido能夠完成災后清理鋼筋梁、與人協作搬桌子、倒走下臺階等任務，頭部球面屏還能投射表情，提升人機交互感。

除 Kaleido 外，川崎還基于人形機器人技術衍生出協作或專用機型，如雙腕協作機器人 duAro、醫護輔助機器人 Nura bot 等，整體形成了覆蓋工業、救援、醫療等多領域的人形及類人機器人產品矩陣。

▍結語與未來：

其實不只是日本，早在今年4月，韓國也成立了K-Humanoid聯盟，準備打造自上而下的人形機器人產業鏈。三星、LG等大型科技公司均參與其中。

該聯盟計劃在2028年前開發出一款商用人形機器人，開發方式包括獨立研發和合作項目。目標規格包括：能夠舉起20公斤以上的重物，總重量低于60公斤，擁有50個以上的關節，以及每秒2.5米或更快的移動速度，此外韓國還在開發一種通用人工智能模型，預計在 2028 年前將其集成到人形機器人中。

不過需要關注的是，目前歐洲作為人形機器人研發的前沿陣地，并未出現亞洲這種抱團取暖的情況。然而，像 NeuraRobotics 和 Agile Robotics（德國）、Humanoid、Kinisi 和 Engineered Arts（英國）、Wandercraft 和 Enchanted Tools（法國）、PAL Robotics（西班牙）、Clone Robotics（波蘭）等公司已經推出了人形機器人，其中一些已經開始進入市場化驗證。

從現狀上來看，目前全球范圍內仍未出現現象級的人形機器人企業，即便是特斯拉Optimus，也沒走到量產爬坡期，規?；涞剡€有很長的一段時間。此外，強化學習路線與世界模型的迭代加速，讓整個人形機器人技術路線存在一定的變數。誰能一枝獨秀，仍是未知數。