上海
1、哎，余萍萍，無人駕駛這么火，港口現(xiàn)在都用什么技術(shù)？
主要是三大類吧：
一種是AGV，自動引導(dǎo)車。依賴地面磁釘，走的是固定路線。缺點是基建貴，還不靈活。第一代自動化碼頭都用了，比如青島港 QQCTN，上海港洋山四期，新加坡新建的大士港也用了AGV技術(shù)。
第二種呢，是IGV，智能引導(dǎo)車，這是現(xiàn)在的新寵。靠激光雷達(dá)、攝像頭高精定位。能自己避障，靈活調(diào)度。現(xiàn)在新建自動化碼頭，很多都選它，廣州港用的就是IGV技術(shù)。
第三種是自動駕駛集卡，基于傳統(tǒng)的集卡車，通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器實現(xiàn)自動駕駛，像英國費利克斯碼頭、寧波舟山港都選它，可以在自動駕駛和人工駕駛兩個場景中靈活切換，滿足不同生產(chǎn)需求。
2、那傳統(tǒng)“有人集卡”，還有市場嗎？
有，而且現(xiàn)在還是絕對主流。但有個信號很明顯，你應(yīng)該也看到新聞了，做無人集卡起家的西井科技，入股了象興國際 29% 的股份。象興是干嘛的？是給港口做傳統(tǒng)港內(nèi)運輸?shù)摹＿@次入股，也意味著無人駕駛在傳統(tǒng)港口水平運輸滲透力越來越高。
3、無人駕駛，會不會大幅增加港內(nèi)集卡的運輸成本？
短期會。
前期一輛AGV的價格，是有人集卡的近10倍，這還不包括后期維護(hù)。但隨著無人集卡的逐步量產(chǎn)和規(guī)模化，賬就完全不一樣了。
現(xiàn)在有人集卡，平均每臺橋吊需要配備5-6名集卡司機(jī)，還要3班倒，單箱運輸成本大概18塊到25塊。隨著無人集卡大規(guī)模應(yīng)用，單箱運輸成本可以減少到20塊以內(nèi)。一句話總結(jié)就是：前期貴，后期便宜；先吃技術(shù)紅利，后吃規(guī)模紅利。
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