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大家好,我是喬叔,今天咱們說說工廠機(jī)器人裝了好傳感器反而越干越糟這事,到底錢花哪兒了,咱細(xì)細(xì)捋一捋
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不少工廠最近被一件事弄得焦頭爛額:為了讓機(jī)器人變得更靈敏、更智能,買來了價格不菲的高級觸覺傳感器,設(shè)備都裝上去了,卻沒想到機(jī)器人表現(xiàn)還不如以前。
原本機(jī)器人靠“看”就能完成三成多的抓取任務(wù),加裝觸覺之后,反倒頻頻失手,成功率竟然只剩下一成都不到。
花了錢還不如不上新,一下子讓人心里拔涼拔涼的。這個問題不是偶然,而是有不少企業(yè)一起踩了同一個坑:投入越大,效果越差,背后到底是什么原因?
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想要知道工廠的錢為什么花得不值,得先搞清楚機(jī)器人“學(xué)習(xí)”的方法。現(xiàn)在常見的做法,是把機(jī)器人所有傳感器,無論是眼睛(視覺)、手指(觸覺)、還是別的啥,收集的全部數(shù)據(jù),都丟進(jìn)一個統(tǒng)一的“數(shù)據(jù)總倉”,讓系統(tǒng)用統(tǒng)一思路慢慢琢磨。這種方法看起來很省事,其實(shí)大問題不少。
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首先是它處理數(shù)據(jù)的方式出了大岔。那種一直有聲音的傳感器,比如視覺,數(shù)據(jù)量大就容易被重視;而像觸覺這種關(guān)鍵時刻才冒頭的信號,經(jīng)常被系統(tǒng)忽視。
等到機(jī)器人需要靠觸覺“盲抓”的時候,這根本指不上。明明裝上了高檔觸覺傳感器,反倒變成了障礙,之前能順利抓住的東西反而全抓空了。
企業(yè)投入成了無用功,產(chǎn)線上更是直接受損,生產(chǎn)效率一個勁地下滑。
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除了數(shù)據(jù)浪費(fèi),這種統(tǒng)一算法還有一個大隱患。整個傳感系統(tǒng)綁在一張鏈子上,想多加一個功能、修補(bǔ)一個故障,都得把系統(tǒng)全盤推倒,工程師反復(fù)調(diào)試,生產(chǎn)線被迫中斷。
算上人力投入和機(jī)器停擺,動不動就要燒掉幾十萬,還不算掉隊的生產(chǎn)訂單帶來的損失。不僅如此,哪怕只是一個小傳感器壞了,整個系統(tǒng)說癱就癱,制造業(yè)最怕的就是這種連鎖反應(yīng)。
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既然常用的算法靠不住,那就得想別招。現(xiàn)在更靈活的辦法,是給每個傳感器單獨(dú)安排“專管員”,誰擅長什么干什么,誰最懂就誰說了算。
有人專管視覺定位、有人負(fù)責(zé)觸覺反饋,還有一個像隊長一樣的“調(diào)度員”來指揮,每個人有分工也靈活變通。
這樣機(jī)器人在做復(fù)雜動作的時候,哪個環(huán)節(jié)需要誰來主事都能分得清清楚楚,再也不會出現(xiàn)抓空的烏龍。
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實(shí)驗證明,把視覺、觸覺這些“專家”組合起來,他們各顯神通,機(jī)器人在面對復(fù)雜工作環(huán)境時,表現(xiàn)明顯優(yōu)于之前只靠眼睛或者“糊弄系統(tǒng)”的老算法。
這樣改進(jìn)后,不只是抓筆不再抓空,面對細(xì)活、復(fù)雜活,也都順溜多了。
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這種模塊化的好處,可不止讓機(jī)器人變聰明。企業(yè)升級再也不用擔(dān)心被硬件和算法拖后腿,想加設(shè)備就加設(shè)備,想修哪里修哪里,成本直線降下來。
以后想升級能力不用擔(dān)心一換就全盤重來,省錢省精力,企業(yè)能把錢花在刀刃上。更重要的是,機(jī)器人哪怕部分設(shè)備出了毛病也能照常干活,不會因為一個細(xì)小問題牽連整條產(chǎn)線。
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這樣一步步“累加”投入,也降低了企業(yè)的風(fēng)險。企業(yè)可以先讓機(jī)器人會基礎(chǔ)活,等產(chǎn)線有了盈利,再逐漸加碼升級。
對于資金壓力大的工廠不用一口氣砸大錢,也不用冒進(jìn)踩雷,升級節(jié)奏自己調(diào)。
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從現(xiàn)場表現(xiàn)看,這種專人分工的算法,在各種工廠任務(wù)里都能帶來可觀提升。比如需要精準(zhǔn)操作的復(fù)雜任務(wù),抓取或者裝配,廢品率一降再降,日產(chǎn)能大幅提升。實(shí)際數(shù)字也擺在那,提升的效果一目了然。
針對眼下制造業(yè)最關(guān)心的問題,答案其實(shí)很清楚。智能時代比拼的,不是硬件配置有多貴、技術(shù)說得多高,而是誰能把每一分錢都用到實(shí)處。
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算法的方向選得對,投資才能真正變成生產(chǎn)力。那些希望通過升級提升競爭力的工廠,別再單純追求新設(shè)備、多硬件,真正能讓投入發(fā)揮作用的,是一套合理高效的系統(tǒng)方案。
一套聰明的算法,值過一大堆貴設(shè)備。
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