全球TOP 13戰(zhàn)隊(duì)翻車實(shí)錄！機(jī)器人極限求生，比科幻片還殘酷

新智元報(bào)道

編輯：桃子 定慧

【新智元導(dǎo)讀】周末的一場頂級(jí)賽事，徹底撕碎了實(shí)驗(yàn)室的「濾鏡」！全球13支精英戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人上演連環(huán)翻車：過吊橋卡腿、爬階梯摔跤，堪稱一場機(jī)器人的「荒野求生」。

周末兩天，香港中文大學(xué)嶺南體育場內(nèi)，尖叫聲和倒吸冷氣聲此起彼伏！

然而，現(xiàn)場不見人類運(yùn)動(dòng)員的身影，只有一群機(jī)器人，在真實(shí)世界里「極限求生」——

這里，沒有平整的室內(nèi)地面，沒有恒定的光線，而且鮮有隱身幕后的遙操員。

鏡頭猛然拉近，率先登場的，是來自香港中文大學(xué)的LRL挑戰(zhàn)賽隊(duì)，作為表演嘉賓以全自主的形式來嘗試答題。

挑戰(zhàn)，從第一個(gè)塑料瓶開始，就寫滿了真實(shí)的「殘酷」。

只見，它走向場中桌子上的塑料瓶，伸手、探爪——「哐當(dāng)」！瓶子沒抓起來，直接被推倒了。

在被LRL團(tuán)隊(duì)成員「拎走」調(diào)試后，它倔強(qiáng)地開始了第二次嘗試。

令全場唏噓的是，它又一次失敗了！

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而且，好不容易抓到的香蕉皮，機(jī)器人又用一個(gè)瀟灑的拋物線，完美地扔到了桶外......

唯一爭氣抓起的紙盒，卻在投遞的終極一刻，啪嗒一聲又掉在了垃圾桶旁，仿佛完成了最后一記的「喜劇暴擊」。

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鏡頭切到隔壁賽區(qū)，CUMAE戰(zhàn)隊(duì)的雙足機(jī)器人，正手持水壺，對(duì)著一排白色花朵「精準(zhǔn)輸出」。

六朵花，全中靶心！

操作看似輕巧，背后全是狠活：不僅穩(wěn)住底盤，還要同時(shí)計(jì)算水壺角度、花株高低、空間距離....

每個(gè)動(dòng)作，都是平衡力、視覺與力控的極限拉扯。

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不過，這套行云流水動(dòng)作背后，仍需人類操控員在旁坐鎮(zhèn)。

離真正的全自主，還差一步。

另一邊，IRMV戰(zhàn)隊(duì)四足機(jī)器人站在吊橋起點(diǎn)，蓄勢待發(fā)。

裁判哨響，它剛向前走了兩步，一腳便死死地卡在了橋板的縫隙里。

隊(duì)友沖上解救之后，正前方又來到了間隔更大的斷橋，第一跳起落干凈，穩(wěn)如磐石。

第二跳，四條腿直接凌空，又一次狼狽地卡住。

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這些真切發(fā)生的案例，僅僅是一場機(jī)器人挑戰(zhàn)賽「高能劇情」的冰山一角。

最「狠」的一次機(jī)器人比賽

這就是，第五屆ATEC科技精英賽（線下賽）· 真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)賽。

它可能是2025年底前，全球最狠的一次機(jī)器人公開「處刑」，也可能是離「通用具身智能」最近的一次沖刺。

為什么這么說？

在絕大多數(shù)機(jī)器人比賽里，我們常看到的是——

室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)場地、任務(wù)單一，甚至背后永遠(yuǎn)站著一群遙控手，準(zhǔn)備隨時(shí)「救機(jī)」。

而這屆的ATEC科技精英賽，就是要打破這些「舒適區(qū)」！

在過去很長一段時(shí)間里，大眾視野中的機(jī)器人往往自帶光環(huán)：在精心搭建的演示視頻里，它們能做后空翻，能不緊不慢地疊衣服，甚至能像人類一樣做出細(xì)膩的表情。

然而，本次大賽的主辦方香港中文大學(xué)，以及承辦方ATEC前沿科技探索社區(qū)、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)和螞蟻集團(tuán)，卻聯(lián)手決定打破這個(gè)「舒適區(qū)」。

這場賽事的根本目的，是為了回答一個(gè)行業(yè)的核心問題：機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入并適應(yīng)復(fù)雜的人類世界？

事實(shí)上，主辦方在賽前就直言不諱：「我們預(yù)判會(huì)有大量的『翻車現(xiàn)場』」。

作為賽事發(fā)起單位之一，螞蟻集團(tuán)技術(shù)戰(zhàn)略部負(fù)責(zé)人表示，螞蟻集團(tuán)長期支持ATEC賽事，源于一個(gè)信念：AGI技術(shù)發(fā)展的未來，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能與物理世界的深度融合。

在推動(dòng)人工智能從「數(shù)據(jù)認(rèn)知」走向「環(huán)境交互」與「行動(dòng)執(zhí)行」的路上，我們期待技術(shù)的又一次根本性突破。

今年，ATEC組委會(huì)選擇了難、但真實(shí)的一條路。把賽場放進(jìn)山地、草地、石階、吊橋；讓機(jī)器人面對(duì)真實(shí)世界的擾動(dòng)；設(shè)計(jì)的每一道題，都不是為了讓它「完成得好看」，而是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點(diǎn)。

因?yàn)槿绻麊栴}不是真實(shí)的，就不會(huì)牽引出真實(shí)的技術(shù)進(jìn)步。只有「真問題」，才能讓行業(yè)知道下一步要突破什么。

在機(jī)器人走向現(xiàn)實(shí)之前，這些失誤是難以避免的，與其掩飾，不如讓技術(shù)在真實(shí)挑戰(zhàn)中成長。

「真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)」，正是這次大賽的核心賽題。那么，真實(shí)、極限，究竟體現(xiàn)在了哪？

撕掉「提線木偶」的偽裝

ATEC2025賽事專家委員會(huì)主席、香港工程院院士劉云輝指出，機(jī)器人需具備三大核心能力——行走、操作、改造環(huán)境，才能在真實(shí)世界中立足。

主辦方和承辦單位以此為技術(shù)命題，構(gòu)建了一套前所未有的「真實(shí)世界適應(yīng)力」的測試框架。

真的本質(zhì)，首先要回歸到「真實(shí)世界」。

全戶外真實(shí)場景

比賽場地，直接選在了港中文嶺南體育場&小橋流水生態(tài)區(qū)，不是標(biāo)準(zhǔn)的室內(nèi)場地，而是全戶外真實(shí)場景。

這里，拱橋、山地、緩坡、石階等，多樣化地形一應(yīng)俱全。

此外，隨著光照變化、風(fēng)力波動(dòng)等因素，在不同時(shí)段疊加作用，機(jī)器人的表現(xiàn)將面臨更大的挑戰(zhàn)。

這也最能考驗(yàn)其在真實(shí)環(huán)境中的感知魯棒性與身體適應(yīng)性。

強(qiáng)激勵(lì)「無遙操」

不僅如此，這屆ATEC科技精英賽，是首次在全戶外真實(shí)場景中探索「無遙操」技術(shù)路徑。

當(dāng)前，全網(wǎng)很多驚艷的機(jī)器人視頻，背后往往站著一位操控員。

《瞭望》新聞周刊的調(diào)查，也印證了這一現(xiàn)狀，「眾多高難度演示，本質(zhì)上仍是『提線木偶』」。

本次比賽，評(píng)分規(guī)則強(qiáng)力引導(dǎo)：

明確獎(jiǎng)勵(lì)「無遙操」的全自主方式，還可以獲得額外加分。只要夠自主，根據(jù)任務(wù)和機(jī)器人形態(tài)，加分從10-25分不等。

這波操作，直接倒逼各團(tuán)隊(duì)開卷「AI大腦」，嘗試卸掉操控員的遠(yuǎn)程「代打」。

目標(biāo)只有一個(gè)：把機(jī)器人從聽話的「工具」，升級(jí)成為自主決策的「智能體」！

四大任務(wù)鏈

在比賽的任務(wù)設(shè)計(jì)上，就更有講究了。一共包含四大任務(wù)——

垃圾分揀、自主澆花、定向越野、吊橋穿越

看似是一件一件都是小事，但考驗(yàn)的不是單點(diǎn)難度，而是連續(xù)的「任務(wù)鏈」。

• 垃圾分揀：識(shí)別→抓取→分類→投放

• 自主澆花：水壺→接水→澆花→歸位

• 定向越野：四個(gè)子路段，復(fù)雜地形實(shí)時(shí)決策

• 吊橋穿越：判斷間距→取輔助板→搭橋→通行

由此可見，每一項(xiàng)任務(wù)都在考驗(yàn)機(jī)器人「多模態(tài)感知融合與連續(xù)決策」的能力，不是秀秀肌肉就能搞定的。

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定向越野中的雙足機(jī)器人：即使采用了「全遙操」，在面對(duì)高低不齊的道路時(shí)也會(huì)突發(fā)狀況

這樣的設(shè)計(jì)恰是為了，讓機(jī)器人形成完整的「感知-規(guī)劃-執(zhí)行-反饋」閉環(huán)。

而在此之前，選手們必須攻克三大技術(shù)瓶頸，即環(huán)境感知與認(rèn)知、智能決策與響應(yīng)、以及硬件與算力的承載。

1. 環(huán)境感知與認(rèn)知之困

第一大挑戰(zhàn)，機(jī)器人不僅能看得「見」，還要看得「懂」。

賽事專家組鐘仿洵教授一語中的，「真實(shí)環(huán)境里最大的問題是不確定性和高動(dòng)態(tài)性，你看到的不一定是真的」。

進(jìn)入真實(shí)世界中，很多因素都是非結(jié)構(gòu)化的，對(duì)算法構(gòu)成了巨大的挑戰(zhàn)。

「垃圾分揀」任務(wù)，恰好完美詮釋了這一挑戰(zhàn)。

它要求，機(jī)器人將三類道具：飲料紙盒、香蕉皮、塑料瓶，精準(zhǔn)分類并扔到垃圾桶里。

一個(gè)干凈的瓶子，機(jī)器人能輕松識(shí)別。但現(xiàn)實(shí)中，丟進(jìn)垃圾桶的廢品，可能沾染油漬、被壓變形，或是多個(gè)物品堆疊，都會(huì)「干擾」機(jī)器人的眼睛。

這意味著，機(jī)器人不能只會(huì)「看圖識(shí)物」，更要學(xué)會(huì)穿透表象，理解物體本質(zhì)，做出精準(zhǔn)判斷。

2. 智能決策與響應(yīng)之困

現(xiàn)實(shí)中，機(jī)器人不僅要聽懂指令，更要在動(dòng)態(tài)變化、充滿不確定性環(huán)境中，實(shí)時(shí)推理和決策。

但是，目前它們最缺的就是「舉一反三」、「適應(yīng)新場景」的能力。

清華大學(xué)趙明國教授講得更直白，「比如在足球場上，機(jī)器人踢得很漂亮，一旦離開了預(yù)設(shè)的場景，能力立即大打折扣」。

這種挑戰(zhàn)在ATEC競賽中，吊橋穿越、自主澆花的兩個(gè)任務(wù)里，體現(xiàn)得很明顯。

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劉云輝院士解讀「吊橋穿越」任務(wù)時(shí)說，關(guān)鍵就在于決策和規(guī)劃能力。

因?yàn)槟景宓奈恢茫繄龆疾灰粯印C(jī)器人必須自主思考、決策，比如拿起木板去鋪路，改變環(huán)境后，才能前進(jìn)。

——這已不是簡單的走路，而是包含判斷環(huán)境、使用工具、規(guī)劃步驟的「高級(jí)智能」。

針對(duì)這一瓶頸，賽事專家組Carlos Balaguer教授總結(jié)非常到位：關(guān)鍵不在于100%自主，而在于「智慧型自主」。

3. 硬件與算力之困

說白了，讓機(jī)器人動(dòng)腦自主干活，這想法挺酷，但現(xiàn)實(shí)挺「骨感」的——

身體跟不上腦子，是常見之事。

簡單講，主要卡在了兩個(gè)方面：

一方面，要么是腦子夠快，卻又放不進(jìn)小身體里，甚至功耗也不允許。當(dāng)前，部署LLM高性能專用芯片不成熟，制約了大腦的實(shí)時(shí)處理能力。

另一方面，讓機(jī)器人像人一樣精細(xì)抓取、靈活操作，技術(shù)上有難度，成本更是高得嚇人。

因此，機(jī)器人「小腦」和「四肢」還支撐不起大腦的智能構(gòu)想。

賽事專家組王賀升教授指出，「自主澆花」看著簡單，卻是一個(gè)系統(tǒng)集成的大挑戰(zhàn)。

澆花時(shí)，水壺重量一直在變。機(jī)器人能否敏銳感覺到這些變化，做出及時(shí)調(diào)整，都極具挑戰(zhàn)性。

這便是ATEC的魔力，它讓現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性變成了必須面對(duì)的考題。

全球13強(qiáng)血戰(zhàn)，選手吐出「真心話」

在全球396支隊(duì)伍的激烈角逐中，只有TOP 13殺出重圍，覆蓋了QS百強(qiáng)高校、985/211頂尖學(xué)府。

總榜上，wongtsai（旺財(cái)）團(tuán)隊(duì)最終以434分的戰(zhàn)績拔得頭籌。

訪談中，這些頂尖的年輕極客，都有一個(gè)共同的感受——

真實(shí)戶外環(huán)境最大的挑戰(zhàn)在于「不確定性」。

比如，垃圾可能被堆疊、吊橋會(huì)晃、澆花時(shí)水壺重量會(huì)變化等，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室規(guī)整的條件復(fù)雜多了。

在執(zhí)行任務(wù)過程中，幾乎所有的隊(duì)伍在選擇「無遙操」的任務(wù)中，做出了「取舍」。

在「吊橋穿越」的挑戰(zhàn)中，RIL4RobotAI團(tuán)隊(duì)的雙足機(jī)器人，上演了令人驚心動(dòng)魄的一幕。

在更寬的「橋面段3」前，團(tuán)隊(duì)成員戴上VR眼鏡切換遠(yuǎn)程操控模式，機(jī)械臂緩緩伸出，精準(zhǔn)地握住懸垂的拉繩。

開始后退拉扯的那一刻，繩子直接滑脫了。驚喜的是，它最終通過雙腳挑戰(zhàn)成功。

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再比如，鐵臂阿童木團(tuán)隊(duì)雙足機(jī)器人在「定向越野」任務(wù)中，也采用了遙操的方式。

當(dāng)然，也有團(tuán)隊(duì)選擇將「全自主」進(jìn)行到底。

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在緊張刺激的「垃圾分揀」任務(wù)中，冠軍wongtsai團(tuán)隊(duì)就上演了終極倒計(jì)時(shí)作戰(zhàn)——

四足機(jī)器人全憑自身感知與決策，成功完成了紙盒、香蕉、塑料水瓶的分揀。

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CyberPrime團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人裝上一雙「腳」后，它平穩(wěn)、自主地走完了三段吊橋。

參賽隊(duì)伍中，不乏「理想主義者」。

即便讓機(jī)器人真正融入真實(shí)世界，依然面臨巨大挑戰(zhàn)，但總有樂觀主義者相信，這一愿景終將實(shí)現(xiàn)。

香港科技大學(xué)USTBot賽隊(duì)的張博陽博士坦言，希望讓機(jī)器人代替人類去做危險(xiǎn)的事情，諸如高空擦玻璃、檢查電纜、沖進(jìn)火場救人等。

從小，自己就愛鼓搗一些小發(fā)明，也許在那時(shí)候，就已埋下了探索具身智能的種子。

無獨(dú)有偶，wongtsai（旺財(cái)）隊(duì)長朱承睿預(yù)測，「大約20年，機(jī)器人可以真正走進(jìn)人類生活提供服務(wù)」。

在賽后采訪中，這支由浙大學(xué)霸組成的冠軍團(tuán)隊(duì)wongtsai分享了比賽經(jīng)驗(yàn)和秘籍。

隊(duì)長朱承睿自豪地表示，「我們?cè)谌蝿?wù)1-4全部發(fā)揮出了預(yù)期以上的水平」。

賽前一個(gè)月，團(tuán)隊(duì)做了高強(qiáng)度準(zhǔn)備，存儲(chǔ)了大量經(jīng)驗(yàn)。用他們的原話來說——我們投入了特別多精力，掉了很多頭發(fā)！

在技術(shù)路線上，他們沒有選擇主流的VLA（視覺語言動(dòng)作模型），反而采取了傳統(tǒng)的「視覺識(shí)別+壓線規(guī)劃」的方案。

機(jī)器人大腦配置方面，wongtsai團(tuán)隊(duì)也是下了血本——一共配備了「三臺(tái)電腦」（CPU+2個(gè)GPU）。

當(dāng)被問及15萬美金怎么花時(shí)，他們不約而同表示先去「還債」，比賽購買了很多昂貴的設(shè)備。

wongtsai團(tuán)隊(duì)用Apple Vision Pro遠(yuǎn)程操控四足機(jī)器人完成「自主澆花」任務(wù)

技術(shù)路線的多元化

在全球13強(qiáng)的備戰(zhàn)區(qū)，還觀察到了一個(gè)有趣的現(xiàn)象：技術(shù)路線的多元共存。

并沒有哪一支隊(duì)伍將寶全部押在某種單一的技術(shù)范式上。

「端到端」（End-to-End）的大模型方案和經(jīng)典的「模塊化」（Modular）方案在這里并行推進(jìn)。

有的團(tuán)隊(duì)采用了清晰的模塊化分工，一組人負(fù)責(zé)「眼睛」（感知），一組人負(fù)責(zé)「小腦」（運(yùn)動(dòng)控制），力求在每一個(gè)環(huán)節(jié)做到精準(zhǔn)可控。

而另一些團(tuán)隊(duì)則在探索更前沿的端到端方案，試圖讓機(jī)器人像人一樣，通過一個(gè)大腦直接處理從視覺輸入到動(dòng)作輸出的全過程。

但為了保險(xiǎn)起見，他們往往也會(huì)準(zhǔn)備一套傳統(tǒng)的控制算法作為「兜底」。

無論選擇哪條路，這些年輕的工程師們都有一個(gè)共同的感受：硬件能力的邊界，正在成為制約算法發(fā)揮的瓶頸。

防水性不足的機(jī)械臂、在碎石路上抓地力不夠的足端、算力受限的機(jī)載電腦……這些現(xiàn)實(shí)問題，逼迫著他們?cè)谒惴▽用孀龀龈鼧O致的優(yōu)化。

這場比賽，留下了什么？

從2020年創(chuàng)辦至今，ATEC科技精英賽，已經(jīng)是第五屆。

這一屆，由香港中文大學(xué)主辦，ATEC前沿科技探索社區(qū)、螞蟻集團(tuán)、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)共同承辦。

過往每一年的賽題，都把最前沿的技術(shù)，和最真實(shí)的社會(huì)痛點(diǎn)「撞」在一起。

從更宏觀的產(chǎn)業(yè)背景來看，這種碰撞并非偶然。

9月，國際機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布了《2025世界機(jī)器人報(bào)告》，數(shù)據(jù)顯示，2024年共有54.2萬臺(tái)機(jī)器人「上崗」。

其中，中國占全球總量54%，以29.5萬臺(tái)領(lǐng)跑全球。不過，這股機(jī)器人熱潮背后，其實(shí)暗藏核心技術(shù)瓶頸——

很多炫技的演示，要么是后臺(tái)有人遙控，要么是按設(shè)定好好的程序?qū)崿F(xiàn)。

可見，離人們?cè)O(shè)想的那種「自己搞定一切」的智能，還差得很遠(yuǎn)。

現(xiàn)場，吊橋穿越中的四足機(jī)器人：即便跳過了「地獄難度」的前半程，卻倒在了終點(diǎn)附近

紅杉一次閉門演講中，Jim Fan曾提出了「物理圖靈測試」——機(jī)器人能在真實(shí)世界中無縫操作，并展現(xiàn)出與人無異的能力。

ATEC2025的賽題，正是這一測試的真實(shí)寫照。

每一道賽題，都是對(duì)機(jī)器人能否跨越三大技術(shù)瓶頸的系統(tǒng)性檢驗(yàn)——

環(huán)境感知與認(rèn)知、智能決策與響應(yīng)、以及硬件與算力的承載

它清晰地丈量了「無遙操」技術(shù)的現(xiàn)實(shí)距離。采訪中，選手們表現(xiàn)出的共識(shí)令人動(dòng)容：「不確定性」是真實(shí)世界最大的魅力，也是最大的敵人。

賽場上，他們每一次在挫折中的調(diào)試、壓力下的協(xié)作，正是縮短這段距離最真實(shí)、最動(dòng)人的力量。

所有的策略取舍、所有的算法優(yōu)化，都是在試圖馴服這種不確定性。

正如劉云輝院士所說：「比賽就是一種能力測試。我們能不能通過這些比賽找到一些基準(zhǔn)，大家一起Work out一個(gè)東西。」

這些「翻車」的瞬間，恰恰暴露了具身智能從「演示可行」走向「應(yīng)用可靠」之間，那段必須要跨越的鴻溝。

當(dāng)比賽結(jié)束，獎(jiǎng)金和名次或許不再是唯一的收獲。

這片嶺南體育場上留下的每一行代碼、每一次調(diào)試、甚至每一次跌倒的數(shù)據(jù)，都將成為通往通用具身智能道路上的寶貴路標(biāo)。

在這場極限挑戰(zhàn)中，沒有絕對(duì)的失敗者。

每一個(gè)敢于將算法扔進(jìn)現(xiàn)實(shí)「火坑」淬煉的隊(duì)伍，都是先行者。

參考資料：

https://www.atecup.com/live/2025

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