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作者 | 柴旭晨
編輯 | 王小娟
還沒親自下場造機器人的螞蟻集團,先一步押注賽道里的“潛力股”玩家了。
12月6日,香港中文大學嶺南體育場,這里沒有鎂光燈下無瑕的機器人表演,取而代之的是一群年輕人在草地、石階和吊橋邊的守候。
一臺四足機器人正試圖走過晃動的吊橋,它的步態有些猶豫;另一側,一臺機械臂反復嘗試抓取草地上的一個塑料瓶前幾次都抓空了。這一幕看似笨拙,但在賽事專家委員會主席、香港工程院院士劉云輝眼中,卻比任何精心編排的演示都令人興奮——因為這里沒有遙控器,沒有預設腳本,所有動作全靠機器人自己在真實、無序的戶外環境中感知、決策并執行。
這是第五屆ATEC科技精英賽的決賽現場。作為賽事發起的關鍵力量,螞蟻集團這次要把機器人從實驗室的溫室里請出來,置入殘酷的真實世界。
據了解,比賽首次將完整賽場置于戶外自然地形中,通過評分規則明確鼓勵無人工遙控操作,推動機器人從依賴遙控的“工具”向自主決策的agent演進。
實現“無遙操”,意味著機器人需在充滿不確定性的真實環境中,獨立完成從感知、分析到決策、執行的全鏈路閉環,任何環節的失誤都可能導致任務中斷,這對機器人的感知魯棒性、決策智能性和系統穩定性都提出了極高要求。
“本屆賽事旨在回答一個核心問題:機器人能否真正走出實驗室,適應我們復雜的世界。”劉云輝表示,“我們希望通過極限挑戰,推動機器人從‘演示可行’走向‘應用可靠’。”
因此,比賽場景被刻意設置在非結構化的野外:多變的光照、不規則的地形、被風吹動的樹葉。機器人需要完成“定向越野”、“吊橋穿越”、“自主澆花”和“垃圾分揀”四大任務。這背后是無數復雜的問題和精確的計算。
“實驗室里調試完美的算法,在真實環境中會遇到無數意外。”浙江大學Wongtsai戰隊隊長朱承睿坦言道。在“自主澆花”環節,機器人不僅要識別水壺、花朵,還要在移動中規劃路徑、控制力度,任何一個環節的誤差都會導致任務失敗。
朱承睿說,要讓機器人真正走進人類日常生活仍然太復雜。“對機器人而言,哪怕只是一個小枕頭放亂了方向,它都需要重新理解。”劉云輝院士指出,這考察的是機器人行走、操作、改造環境的三大核心能力,而在真實場景下,從“走”到“動手”,難度呈指數級上升。
把賽場放進山地、草地、石階、吊橋,讓機器人面對真實世界的擾動,設計的每一道題,都是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點。這正是螞蟻作為發起單位想要看到的。
螞蟻集團技術戰略部負責人直言:“如果問題不是真實的,就不會牽引出真實的技術進步。只有‘真問題’,才能讓行業知道下一步要突破什么。”
這場被稱為“真實世界極限挑戰”的背后,隱藏著螞蟻在具身智能領域更大的野望——通過一場觸及技術痛點的比賽,尋找并押注更多類似宇樹、智元等的頂流機器人玩家。
螞蟻之所以如此關注這一賽事,是因為具身智能正處于爆發的前夜,但卻被卡在三大瓶頸中:環境感知與認知、智能決策與響應,以及硬件與算力的承載。這便倒逼著年輕的參賽者們尋找破壁方案,正因為這次在真實世界中的極限測試,而擁有了更為清晰的方向。
回溯來看,如果說宇樹科技創始人王興興當年憑借XDog開啟了四足機器人的商業化元年,那么螞蟻此刻正在尋找的,就是能夠將具身智能從“Demo”帶向“DayOne”(首日可用)的潛力軍。
眼下在數字世界,螞蟻拿出的靈光、AQ已經在Agent領域摘得頭籌,然而AGI甚至ASI的終極形態,必然是機器智能與物理世界的深度融合——即從“數據認知”走向“環境交互”與“行動執行”。
螞蟻集團深知,要實現這一跨越,單靠一家企業的力量遠遠不夠。它需要一個生態,需要源源不斷的創新血液。參賽選手中有逾七成來自985及211高校,且包括多位海外名校學子。這些年輕人身上的沖勁和創新力,正是當年王興興在大學宿舍里造出第一只機器狗時的模樣。
比賽落幕,浙江大學的Wongtsai戰隊憑借卓越的自主控制能力奪得冠軍。但對螞蟻集團而言,輸贏并非終點。劉云輝預測,機器人真正走進家庭、提供保姆級的服務,可能還需要5年甚至更久。這是一場漫長的馬拉松。
螞蟻集團通過ATEC精英賽,正在等待下一位能夠用技術打破現實壁壘的“王興興”出現。在這場關于“身體”與“智慧”的極限挑戰中,具身智能的未來,或許就藏在某一次跌倒后的重新站立之中。
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