地瓜機器人攜三大“殺手锏”構筑產業壁壘

深耕于汽車智能化領域的地平線，正悄然將它的技術和生態能力，帶到機器人這片新土壤中。

承接這份重任的則是地瓜機器人。

作為地平線旗下公司，地瓜機器人（簡稱“地瓜”）脫胎于地平線機器人事業部，于2024年上半年拆分后獨立運作，至今已獨立運營一年多時間。

12月9日，2025地平線技術生態大會上，地平線創始人余凱和地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭系統性闡述了地瓜機器人的進展。

“基于自動駕駛技術的積累，我們已與合作伙伴推出多款熱銷產品，包括石頭科技、科沃斯、云鯨的掃地機，以及富世華割草機等。”據余凱介紹，地瓜正在將其生態覆蓋范圍從已成熟量產的清潔機器人，延伸至網球陪練機器人、泳池清理機器人等創新品類，并進一步拓展至具身智能這一前沿領域。“現在行業里面基本上你耳熟能詳的，你能想到的那些具身機器人的公司，基本上都是我們的客戶和合作伙伴。”

截至目前，地瓜機器人已擁有超過100家上下游合作伙伴，支持超過100款消費類智能產品，并匯聚了全球超10萬開發者，覆蓋20多個國家。

此次發布會上，地瓜又發布了開源機器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain，希望通過開源核心模型進一步降低技術門檻。

盡管如此，余凱依然坦言，具身智能還處于很早期階段。

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“母生態”愿景下的三大核心戰略

“成為未來機器人時代的母生態”。這是胡春旭在演講中給地瓜明確提出的目標。

為實現這一愿景，公司系統性地推出了三大核心戰略，分別對應機器人開發的基礎設施、效率工具與成長環境。

戰略一：軟硬結合的計算基座——機器人智能化的“土壤”

在胡春旭提出的“智慧森林”比喻中，計算基座被視作整個生態的“土壤”。地瓜推出的“旭日”系列處理器與配套的RDK機器人開發者套件，構建了覆蓋從5T到560T算力的完整產品矩陣。

這一產品布局具有明顯的場景針對性：X系列面向消費級機器人，強調高性價比；S系列則專為具身機器人設計，提供更高算力與更優計算比。

胡春旭特別介紹了最新發布的RDK S600及旭日S600處理器：“它不僅提供560TOPS算力，還內置18核CPU與6核MCU，兼顧‘大腦’決策與‘小腦’運動控制。”

與單純提供硬件不同，地瓜構建了完整的技術堆棧。胡春旭介紹：“我們交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜機器人技術堆棧，包括實時可靠的操作系統、開箱即用的應用代碼和一站式開發平臺。”這一“軟硬結合”的思路顯著降低了機器人開發的門檻與周期。

戰略二：端云一體化開發平臺——機器人進化的“加速器”

如果說計算基座是“土壤”，那么開發平臺則是生態中的“空氣與河流”。地瓜今年正式發布的端云一體化開發平臺，包含三大核心模塊：數據閉環系統、具身智能訓練場和Agent開發服務，共同構成機器人快速迭代的完整支持體系。

數據閉環系統旨在解決機器人持續學習的關鍵難題。胡春旭描述道：“從數據從端側上傳到云側，完成數據生成、大模型評分、標注、訓練，再到硬件上量化部署，形成一個完整閉環。”這一閉環讓機器人具備持續進化能力，“當它第一天到你家可能只是3歲的孩子，但可能經過快速迭代，在一周之后就會成長為5歲，一個月后成長為15歲”。

具身智能訓練場則為前沿算法驗證提供高效環境。平臺集成多種主流仿真工具與數據資產管理系統，支持開發者在云端完成大量模型訓練與交叉驗證。胡春旭舉例說明：“你可以用一個機械臂做抓取，同時用三種模型驗證在同一場景下多任務并行的效果，最終選出最佳模型。”

最引人注目的是Agent開發服務的智能化水平。胡春旭分享了現場演示案例：“只需要輸入‘請幫我在RDK上開發一個圖像識別算法’，兩分鐘后，代碼不僅寫完，還能直接運行看到效果。”這種基于大模型的開發方式，預示著機器人開發模式的根本性變革。

戰略三：生態共生體系——從創意到商業化的“全周期陪伴”

地瓜生態建設的獨特之處在于其全周期視角。胡春旭將開發者成長路徑概括為：“從小學、初中到大學，再到創業，成為工程師甚至創業公司骨干。我們希望伴隨開發者、伴隨企業每一個環節。”

在這一理念下，地瓜推出了“DGP地心引力計劃”，為創業企業提供從產品開發、資本對接到市場推廣的全鏈路支持。胡春旭介紹：“目前已有超過200家企業加入這一計劃，我們將提供產品優惠、資本對接、海外市場資源對接以及技術支持等服務。”

與此同時，地瓜積極擁抱開源生態，與ROS、Hugging Face等社區深度合作。在ROS社區中，地瓜已貢獻超過80個開源功能包；與Hugging Face旗下的Robot平臺合作，則每月在不同城市舉辦具身智能相關的workshop，推動技術普及。

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開源模型降低技術門檻

在平臺與生態之上，地瓜通過開源核心模型進一步降低技術門檻。余凱在發布會上正式發布了開源機器人小腦基座模型HoloMotion與具身大腦基座模型HoloBrain。

HoloMotion專注于機器人運動控制，支持高動態動作與復雜地形適應。余凱介紹：“它在GitHub開源一個月就獲得超過230星，下載來源包括斯坦福、清華、微軟、Google等全球頂級科研院所。”

HoloBrain則專注于機器人認知與操作能力，具備整理桌面、調酒、折疊衣物等復雜任務處理能力。該模型近期在CVPR賽事中從100多支隊伍中脫穎而出，獲得真機賽冠軍。

通過開源這些基礎模型，地瓜不僅展示了自身技術實力，讓更多開發者能夠在高起點上進行創新。

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挑戰與未來：構建真正的“世界模型”

盡管生態建設成果顯著，余凱對機器人技術現狀保持清醒認識：“當前具身智能和自動駕駛相比，還處在相對更早的階段。”他特別指出世界模型構建的挑戰：“現在很多人講的世界模型是片面的，只是基于視覺的紋理、形狀、三維視覺模型，而真正的世界模型還需要覆蓋物理屬性，比如摩擦力、動力模型，還有材料、天氣、風阻等，是非常復雜的事情。”

面向未來，余凱認為機器人應該具備終身學習能力：“哪怕把它放在沙漠里，它也能自己搞明白如何應對、如何生存。”這一愿景的實現，需要算法、數據與計算平臺的協同突破，也恰是地瓜生態戰略試圖回答的根本問題。

在機器人行業仍處爆發前夜的今天，地瓜提供的不僅是芯片或開發板，更是一套涵蓋計算、開發、合作與創新的完整生態支持系統。

這種生態戰略的價值，在技術快速迭代、應用場景碎片化的機器人領域尤為顯著。可以看到，通過降低技術門檻、加速開發流程、連接產業資源，地瓜試圖解決的不僅是單個企業的技術需求，更是整個行業創新效率的系統性問題。