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王子才(1932年6月23日-2023年12月13日)
中國工程院院士,自動控制、系統(tǒng)仿真專家,哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心教授、博士生導(dǎo)師,曾任哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心主任。
王子才在自動控制領(lǐng)域提出了次時間最優(yōu)控制理論及設(shè)計方法、非線性系統(tǒng)建模與最優(yōu)控制設(shè)計方法,發(fā)展了伺服系統(tǒng)理論;在系統(tǒng)仿真領(lǐng)域提出“模型-算法-評估”理論框架,研制成功新一代工業(yè)過程仿真系統(tǒng)。研制的高性能電動伺服系統(tǒng)為仿真轉(zhuǎn)臺技術(shù)開辟新途徑。獲國家科技進步二等獎1項、三等獎1項,2021年獲“中國自動化學會六十周年杰出貢獻獎”。
今天是他逝世2周年,我們一起紀念。
2025年11月1日3時22分,神舟二十一號載人飛船成功對接于空間站天和核心艙前向端口,創(chuàng)造了神舟飛船與空間站交會對接的最快紀錄。當人們?yōu)檫@身處太空中的“精準一吻”而歡呼時,可曾想過為了這次對接,其實已經(jīng)反復(fù)練習過千萬次?為這場“太空之吻”搭建地面訓練場的“初代總導(dǎo)演”,就是中國工程院院士,自動控制、系統(tǒng)仿真專家——王子才。
命運兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),重回“初戀專業(yè)”
1951年,農(nóng)村出身的王子才揣著“好好學習、報效祖國”的信念,考入了哈爾濱工業(yè)大學,成為國內(nèi)第一個自動控制專業(yè)的學生。這起點,精準得像是為未來寫好的程序。但人生的劇本如果按代碼運行,那該多無趣啊,于是命運開了一個小小的玩笑——
1956年,成績優(yōu)異的大四學生王子才被抽調(diào)到一個更前沿的專業(yè)——計算機讀研究生。然而兩年后這個研究生班因故解散,已修完研究生全部課程的王子才,兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)重回原點撰寫自動控制專業(yè)畢業(yè)論文,并留校任教。
這個看似“折騰了一圈回到起點”的插曲,后來卻被他笑稱為“最好的安排”。計算機的思維訓練,如同給他的控制理論工具箱里,添上了一把未來的鑰匙。這次意外的“編程”,反而為他日后解決更復(fù)雜的系統(tǒng)難題,預(yù)設(shè)了獨特的“算法”。
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王子才(左)在實驗室
來源丨中國科學家博物館
彩排“千萬次”
圖的是中國航天萬無一失的“每一次”
1987年,對于王子才和哈工大控制與仿真中心,都是一個值得濃墨書寫的年份。這一年,王子才正式在哈工大邵逸夫科學館五層,開始了我國知名控制與仿真技術(shù)研究基地建設(shè)的第一步——“仿真轉(zhuǎn)臺打造”,建設(shè)一套極其精密的“地面飛行器”。
他只有一個目標,就是啃下這塊“硬骨頭”!王子才帶領(lǐng)團隊創(chuàng)造了許多個第一,讀起來像一首壯麗的工業(yè)詩:中國第一個高性能三軸電動轉(zhuǎn)臺、第一個水下轉(zhuǎn)臺、第一個六自由度轉(zhuǎn)臺……
2011年11月3日,當神舟八號與天宮一號在距地球343公里的軌道完美對接時,千萬次的彩排與演練,終于化作了太空中的一次圓滿成功。人們可以想象,在指揮中心大屏幕畫面中看到“太空之吻”這一幕時,王子才心中那份穩(wěn)如磐石的踏實與自豪!
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王子才在哈工大控制與仿真中心調(diào)試設(shè)備
來源丨中國科學家博物館
使勁干
是王院士貫徹一生的“成功學”
王子才非常低調(diào)務(wù)實,不愛講大道理,當被問及成功的秘訣時,他常常提起哈工大那句著名的校訓“規(guī)格嚴格,功夫到家”,而他自己的解讀,則樸實得驚人:“使勁干,把哈工大事干好了,自然就是給國家作貢獻。”
那份舉重若輕的從容背后,是王子才和團隊在地面轉(zhuǎn)臺上進行的成千上萬次“彩排”。他們用最笨拙的重復(fù),打磨出最極致的可靠;用最寂靜的堅守,換來了最激動人心的綻放。
王子才信奉的道理,樸素得像他實驗室里那些精密的零件,沒有宏大敘事,只有對每一個數(shù)據(jù)、每一次仿真、每一行代碼的敬畏。這份靜默的力量,才是這個時代最珍貴的寶藏。
科學家說:
王子才將所有成就,都歸因于最樸素的道理:“無論在什么條件下,扎實的功底始終是最重要的。只有每天都靜下心來努力學習,才能獲得惠及一生的知識儲備。”
參考文獻:
[1]王子才——老科學家學術(shù)成長資料采集工程.
中國科學家博物館出品
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