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雷達(dá)財(cái)經(jīng)訊,天眼查App顯示,近日,賽力斯汽車有限公司申請(qǐng)的“車輛轉(zhuǎn)向防碰撞控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示,該方法包括:若車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài),則獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),確定出車輛的當(dāng)前盲區(qū),并獲取當(dāng)前盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)障礙物;獲取車輛在未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡,并基于車輛運(yùn)動(dòng)軌跡確定出車輛與目標(biāo)障礙物之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn);若高于預(yù)設(shè)碰撞風(fēng)險(xiǎn),則基于碰撞風(fēng)險(xiǎn)確定出目標(biāo)控制策略,并基于目標(biāo)控制策略控制車輛;其中,目標(biāo)控制策略包括轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制策略。因此,在通過(guò)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確確定出車輛的當(dāng)前盲區(qū)的基礎(chǔ)上,通過(guò)碰撞風(fēng)險(xiǎn)確定目標(biāo)控制策略,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)控制,能夠有效地降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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