人形機(jī)器人最大融資誕生！超越宇樹(shù)、智元，估值中國(guó)第一！

中國(guó)估值第一的人形機(jī)器人公司，換了！

12月19日，銀河通用機(jī)器人宣布完成超3億美元（約21億元人民幣）新一輪融資。本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，投后公司估值已達(dá)30億美元（約合人民幣211億元），刷新了國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域單輪融資紀(jì)錄。

隨著融資消息公布，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局愈發(fā)清晰：智元機(jī)器人估值約150億元，宇樹(shù)科技約120億元，而銀河通用以211億元估值躍居行業(yè)首位。

01 融資紀(jì)錄

銀河通用機(jī)器人此輪融資陣容堪稱豪華。除中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投外，中金資本、中科院基金、蘇創(chuàng)投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級(jí)投資平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)巨頭聯(lián)合注資。

與此同時(shí)，來(lái)自新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)及老股東也參與了此輪加注。市場(chǎng)消息顯示，**銀河通用累計(jì)融資額已達(dá)約8億美元**。

“人形機(jī)器人已經(jīng)過(guò)了炫技、表演的階段，現(xiàn)在更看重誰(shuí)能真正進(jìn)廠干活。”銀河通用創(chuàng)始人王鶴在采訪中強(qiáng)調(diào)了公司的務(wù)實(shí)態(tài)度。

王鶴擁有清華本科、斯坦福博士的學(xué)術(shù)背景，師從美國(guó)三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者。公司聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲則擁有北航機(jī)器人研究所的學(xué)術(shù)背景及千萬(wàn)級(jí)智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

02 技術(shù)路徑

與傳統(tǒng)機(jī)器人廠商不同，銀河通用采取了獨(dú)特的“大腦優(yōu)先、身體務(wù)實(shí)”策略。

當(dāng)行業(yè)普遍死磕雙足行走時(shí)，銀河通用的Galbot機(jī)器人采用了“輪式底盤+折疊腿”的設(shè)計(jì)，在商超、藥店等平滑地面環(huán)境下獲得移動(dòng)穩(wěn)定性與成本優(yōu)勢(shì)。

公司的核心技術(shù)突破在于具身大模型。2025年6月，銀河通用發(fā)布了TrackVLA大模型，這款產(chǎn)品級(jí)端到端導(dǎo)航大模型具備純視覺(jué)感知、強(qiáng)泛化推理和零樣本能力。

與傳統(tǒng)的“視覺(jué)感知→目標(biāo)識(shí)別→路徑規(guī)劃”分開(kāi)處理模式不同，TrackVLA將這些能力通過(guò)一個(gè)統(tǒng)一模型整合。這一模型不依賴特定硬件形態(tài)，具有極強(qiáng)的跨本體應(yīng)用能力，可以部署在四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人、雙足機(jī)器人甚至飛行機(jī)器人上。

王鶴將人形機(jī)器人的演進(jìn)分為三個(gè)時(shí)代：1967-2017年是“雛形時(shí)代”，2022年起進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)時(shí)代”，而**2024之后則進(jìn)入“手眼腦時(shí)代”。

03 商業(yè)落地

與許多仍在實(shí)驗(yàn)室階段的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，銀河通用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化商業(yè)落地。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，公司已與寧德時(shí)代、博世集團(tuán)、豐田汽車、韓國(guó)現(xiàn)代等國(guó)內(nèi)外龍頭企業(yè)達(dá)成深度合作，全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人進(jìn)廠真實(shí)自主干活，累計(jì)訂單規(guī)模已達(dá)數(shù)千臺(tái)。

在智慧城市服務(wù)領(lǐng)域，銀河通用開(kāi)創(chuàng)了城市級(jí)具身智能解決方案“銀河太空艙”，該方案已在北京頤和園、王府井、成都春熙路等全國(guó)數(shù)十個(gè)城市的核心商圈實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行。

在零售倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，2024年底，銀河通用機(jī)器人與愛(ài)博醫(yī)療聯(lián)合推出全國(guó)首家24小時(shí)智慧醫(yī)療門店，引入銀河通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自主運(yùn)營(yíng)。

王鶴特別強(qiáng)調(diào)了公司在藥店場(chǎng)景的突破：“傳統(tǒng)藥房的自動(dòng)化滑道類似巨型自動(dòng)售貨機(jī)，需要中心大藥房、統(tǒng)一滑道，空間、資金門檻都很高。我們把人形機(jī)器人做成‘即插即用’的勞動(dòng)力，夜間值守、白天補(bǔ)貨，成本大幅下降。”

04 行業(yè)格局

中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)已形成明顯的梯隊(duì)格局。智元、宇樹(shù)、銀河通用構(gòu)成了估值百億級(jí)別的第一梯隊(duì)；星海圖等公司組成估值50億元的第二梯隊(duì)；其余熱門公司估值在20億-30億元區(qū)間。

這三家頭部企業(yè)選擇了不同的發(fā)展路徑。智元機(jī)器人采取了激進(jìn)的資本運(yùn)作策略，今年7月計(jì)劃出資21億元獲得科創(chuàng)板公司上緯新材的控股權(quán)，雖然強(qiáng)調(diào)“不是借殼上市”，但這一動(dòng)作仍引發(fā)市場(chǎng)高度關(guān)注。

宇樹(shù)科技則走穩(wěn)健的IPO路徑，已于2025年7月開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。該公司在四足機(jī)器狗領(lǐng)域占據(jù)全球近70%的市場(chǎng)份額，2024年機(jī)器狗銷量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)。

與這兩家公司相比，銀河通用更專注于技術(shù)突破和商業(yè)場(chǎng)景的驗(yàn)證。公司自主研發(fā)的具身智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，已在多任務(wù)泛化操作、人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制等方面取得突破。

05 未來(lái)挑戰(zhàn)

盡管銀河通用獲得了創(chuàng)紀(jì)錄的融資和高估值，但人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

技術(shù)路線上，行業(yè)尚未完全收斂，不同企業(yè)選擇了不同的發(fā)展路徑。應(yīng)用場(chǎng)景也有待進(jìn)一步驗(yàn)證，當(dāng)前雖然有一些成功案例，但大規(guī)模商業(yè)化仍需時(shí)間。

王鶴對(duì)行業(yè)前景保持謹(jǐn)慎樂(lè)觀：“先B后C。我們已和宣武醫(yī)院、華西二院合作，讓機(jī)器人給老人量血壓、做認(rèn)知測(cè)試。工商業(yè)先跑1萬(wàn)臺(tái)，硬件、安全、成本磨到‘無(wú)感’后，才會(huì)真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”

早前有傳銀河通用正考慮明年在香港上市，最快或于下一季度向港交所提交申請(qǐng)，尋求估值約30億至40億美元，并已選定中信證券、華泰證券、瑞銀負(fù)責(zé)香港IPO事宜。一位投資人預(yù)測(cè)：“預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年可能會(huì)有三到五家具身公司會(huì)上市。” IPO窗口期的緊迫感，促使這些公司加速融資和上市步伐。

銀河通用此次融資將主要用于具身大模型核心技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化落地以及全球化拓展。隨著資金的到位，公司有望加速各領(lǐng)域解決方案的規(guī)模化落地與迭代。

深夜的藥店內(nèi)，銀河通用的GalBot機(jī)器人仍在不知疲倦地工作。它的“眼睛”掃描貨架上的藥品，內(nèi)置的VLA大模型實(shí)時(shí)處理視覺(jué)信息，生成精準(zhǔn)的抓取動(dòng)作。

不遠(yuǎn)處的汽車工廠里，它的同伴們正與人類工人并肩作業(yè)，搬運(yùn)零部件、協(xié)助裝配。這些機(jī)器人不需要二維碼導(dǎo)引，不需要預(yù)設(shè)軌跡，依靠純視覺(jué)感知和理解，就能在復(fù)雜環(huán)境中自主工作。

王鶴預(yù)測(cè)的“1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人完全自主干活”場(chǎng)景正在逼近。隨著銀河通用獲得行業(yè)最大融資，這家公司將帶動(dòng)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)加速奔跑。

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