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車東西(公眾號:chedongxi)
作者 | Janson
編輯 | 志豪
車東西12月22日消息,日前,數(shù)十輛Waymo自動駕駛出租車在多個十字路口集體停滯,導(dǎo)致大面積交通癱瘓。
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▲多輛Waymo Robotaxi打雙閃靠邊停車引發(fā)擁堵
據(jù)悉,這是由于太平洋燃氣電力公司(PG&E)變電站火災(zāi)導(dǎo)致大范圍停電,使舊金山紅綠燈失靈。
PG&E通報稱,停電始于當(dāng)日下午1點09分,約兩小時后影響范圍達到峰值,共計波及約13萬用戶,覆蓋舊金山約30%的區(qū)域。
由于這一突發(fā)情況,當(dāng)Waymo到達十字路口時,由于無法感知熄滅的紅綠燈狀態(tài),陸續(xù)有車輛發(fā)現(xiàn)無法判斷情況后打開雙閃停在路口中央。
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▲一輛Waymo Robotaxi直接停在十字路口中
在此次事故中,Waymo的遠程監(jiān)控中心似乎也未能及時響應(yīng)并處理大規(guī)模突發(fā)故障,導(dǎo)致車輛長時間停滯。
社交媒體流傳的視頻顯示,多輛Waymo自動駕駛車輛在舊金山不同區(qū)域的道路上拋錨停滯,還有部分乘客稱被困車內(nèi)長達數(shù)十分鐘。
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▲舊金山政府提示無紅綠燈的通行規(guī)則
對此,Waymo方面稱:“Waymo Driver系統(tǒng)設(shè)計為在信號燈失效時將路口時按照四路停車(4-way stop,即所有方向的車輛都必須先停車,隨后按照停車順序依次通行),但此次停電規(guī)模過大,導(dǎo)致車輛在確認路口狀態(tài)時停留時間比平常更長,這加劇了交通擁堵。”
作為Waymo在Robotaxi領(lǐng)域的新對手,特斯拉也沒有放過這次嘲諷Waymo的機會,馬斯克直接在社交媒體發(fā)文稱“特斯拉Robotaxi未受舊金山停電影響”。
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▲馬斯克稱特斯拉在舊金山的Robotaxi未受影響
對此,為了證明特斯拉的Robotaxi能正確執(zhí)行四路停車,特斯拉官號還放出了一段視頻打臉Waymo。
▲Tesla Robotaxi在停電時的運行視頻
視頻中顯示,特斯拉Robotaxi在紅綠燈熄滅的路口,自主執(zhí)行“四路停車”通行規(guī)則,并配文“FSD在數(shù)十億英里的現(xiàn)實世界中接受訓(xùn)練,包括停電(沒有紅綠燈)”。
不過,目前特斯拉在灣區(qū)運行的Robotaxi還是處于有安全員的模式,在遇到突發(fā)情況的時候也更容易兜底。
截止目前,Waymo已在舊金山灣區(qū)恢復(fù)無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。
這次舊金山停電事件,給自動駕駛行業(yè)上了一堂生動的“實戰(zhàn)課”。Waymo車輛的集體停滯,反映出無人駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施故障時,依然面臨“保守安全”與“通行效率”的平衡難題。
而特斯拉與Waymo的表現(xiàn)差異,也體現(xiàn)了不同技術(shù)路線在處理極端突發(fā)場景時的能力側(cè)重。
可見,自動駕駛要走向真正成熟,不僅要能應(yīng)對日常路況,更需要具備處理各種復(fù)雜變數(shù)的韌性與可靠性。
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