宇樹(shù)機(jī)器人“天花板級(jí)”后空翻，馬斯克坐不住了

作者｜Hayward

原創(chuàng)首發(fā)｜藍(lán)字計(jì)劃

當(dāng)一個(gè)聊羽毛球的群，也能看到有人夸獎(jiǎng)宇樹(shù)機(jī)器人的舞跳得棒時(shí)，就知道它們?cè)谕趿暄莩獣?huì)上的這波出圈，實(shí)在是出到外太空去了。

12月18日，王力宏“最好的地方”巡回演唱會(huì)成都站上，六臺(tái)宇樹(shù)G1機(jī)器人和王力宏一起上臺(tái)勁歌熱舞，跟隨著伴舞們一起精準(zhǔn)卡點(diǎn)做動(dòng)作。

歌曲結(jié)束后，這群機(jī)器人甚至來(lái)了個(gè)超高難系數(shù)的“韋伯斯特”空翻，動(dòng)作干凈利落，絲毫沒(méi)有拖里帶水；動(dòng)作結(jié)束后穩(wěn)穩(wěn)落地，引得大家連連驚呼。

最重要的是，這場(chǎng)秀吸引了一位非常重磅的觀眾圍觀：大洋彼岸的“世界第一KOL（意見(jiàn)領(lǐng)袖）”，馬斯克。

他在X平臺(tái)上也瞅見(jiàn)了宇樹(shù)機(jī)器人們的后空翻，不僅給了一個(gè)大大的贊，還配上"Impressive"（令人印象深刻）的評(píng)論，拉上海外4000萬(wàn)吃瓜群眾一起看戲。

能得到馬斯克這樣的大咖肯定，對(duì)辛辛苦苦、從春晚開(kāi)始就一直跳舞到現(xiàn)在的宇樹(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，肯定是一個(gè)好消息。

但是，考慮到馬斯克旗下也有自己的人形機(jī)器人Optimus，宇樹(shù)也算是同行。俗話有言：同行是冤家，而中國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)又是Optimus的最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一…

這個(gè)“點(diǎn)贊”背后的故事，恐怕沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

“不如跳舞”

別的不說(shuō)，馬斯克之所以會(huì)點(diǎn)贊，核心還是因?yàn)橛顦?shù)機(jī)器人這次的舞，跳得確實(shí)還不錯(cuò)。

雖然“機(jī)器人跳舞”這件事并不是宇樹(shù)首創(chuàng)，早在2005年索尼機(jī)器人就當(dāng)過(guò)劉德華的伴舞登上春晚，但在智能機(jī)器人新時(shí)代，又把“機(jī)器人跳舞”帶火的，就是宇樹(shù)。

比如這次和王力宏同臺(tái)的宇樹(shù)G1，就是宇樹(shù)自家跳舞的“王牌選手”。今年2月他們發(fā)布在外網(wǎng)，G1跳“迪斯科”的視頻就得到了600多萬(wàn)播放，后續(xù)有不少商演、節(jié)目，都更多的出現(xiàn)了它上臺(tái)表演的身影。

現(xiàn)在上臺(tái)“跳舞”甚至成了宇樹(shù)機(jī)器人的一大“副業(yè)”了。

在宇樹(shù)的帶動(dòng)下，更多企業(yè)的機(jī)器人，紛紛跳起舞來(lái)。

比如在今年8月，世界機(jī)器人大會(huì)上，逐際動(dòng)力、帕西尼科技和星塵智能等機(jī)器人企業(yè)，都齊刷刷選擇了讓自家的機(jī)器人下場(chǎng)跳舞，展示一波產(chǎn)品的靈活性。

今年9月，前B站網(wǎng)紅稚暉君旗下的智元機(jī)器人，也秀出了一段自家靈犀X2機(jī)器人絲滑表演”韋伯斯特”空翻的片段——

對(duì)，就是宇樹(shù)G1在王力宏演唱會(huì)上翻的同款。

今年11月，小鵬隆重發(fā)布的IRON機(jī)器人，也十分時(shí)髦地“蹭”了一波泰勒·斯威夫特新專輯發(fā)布的熱度，跟跳了一段《Ophelia》MV中、在小紅書(shū)、抖音大火的舞蹈。

就連馬斯克的Optimus機(jī)器人，也曾沉浸式地跳過(guò)一段優(yōu)美的《天鵝湖》，視頻的發(fā)布者甚至是馬斯克本人。

不過(guò)，正是因?yàn)楝F(xiàn)在的機(jī)器人“太愛(ài)跳舞”了，我們經(jīng)常能在相關(guān)新聞的評(píng)論區(qū)、帖子中看到一種吐槽：你們這些機(jī)器人除了跳舞，還能干啥？

不是說(shuō)好了，要讓機(jī)器人能夠像《終結(jié)者》《I‘m Robot》里面的，像人類一樣思考、學(xué)習(xí)和解決各種復(fù)雜問(wèn)題的智能系統(tǒng)嗎？

其實(shí)，“跳舞”的重要目的，就是為了炫技。

宇樹(shù)G1這類人形機(jī)器人，全身通常擁有23到43個(gè)自由度。每一個(gè)關(guān)節(jié)（肘、膝、踝、髖）不僅要?jiǎng)樱€要在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)完成“位置+力矩”的雙重精準(zhǔn)輸出。

人類跳舞時(shí)，核心肌群會(huì)下意識(shí)維持平衡。而機(jī)器人沒(méi)有潛意識(shí)，它的每一個(gè)動(dòng)作——哪怕是簡(jiǎn)單的抬腿，都會(huì)打破原有的質(zhì)心平衡。

所以，要想不摔倒，機(jī)器人的全身控制算法必須在每秒鐘內(nèi)完成1000次姿態(tài)修正。

在這千分之一秒的瞬間，系統(tǒng)必須同時(shí)給全身幾十個(gè)關(guān)節(jié)下達(dá)精準(zhǔn)指令，算出左腳踝該輸出多大力量，右髖部要傾斜多少角度。

指令傳給關(guān)節(jié)后，硬件必須瞬間跟上。首先是電機(jī)，它必須具備極高的爆發(fā)力，就在一瞬間，電機(jī)要能從靜止?fàn)顟B(tài)瞬間輸出巨大的力量。

其次是減速器，一組用來(lái)放大力量的齒輪組。在這個(gè)齒輪組里面，每個(gè)齒輪都要求要緊密咬合，幾乎達(dá)到“0公差”的水平；哪怕齒輪之間有一點(diǎn)空隙，就會(huì)出現(xiàn)“電機(jī)轉(zhuǎn)了，腿還沒(méi)動(dòng)”或者“停下時(shí)亂晃”的情況，導(dǎo)致動(dòng)作不準(zhǔn)。

最后是機(jī)械結(jié)構(gòu)，必須在結(jié)實(shí)和輕便之間死磕。做空翻落地時(shí)，腿部結(jié)構(gòu)要硬，能扛住幾倍體重的沖擊力不斷裂；但如果做得太重，慣性太大，電機(jī)就帶不動(dòng)了，動(dòng)作會(huì)變慢。

所以，看似簡(jiǎn)單的舞蹈動(dòng)作，其實(shí)是幾千次連續(xù)的穩(wěn)定性測(cè)試。機(jī)器人必須在幾分鐘內(nèi)，時(shí)刻克服電機(jī)發(fā)熱、齒輪磨損、地面打滑這些物理阻力。

只要硬件響應(yīng)慢了一點(diǎn)點(diǎn)，或者齒輪間隙大了一點(diǎn)點(diǎn)，誤差一累積，機(jī)器人立刻就會(huì)失去平衡摔倒。

而“韋伯斯特”后空翻，更是機(jī)器人舞蹈里的“天花板級(jí)”動(dòng)作。

能實(shí)現(xiàn)韋伯斯特空翻，在機(jī)器人領(lǐng)域就會(huì)被視為里程碑式突破，是衡量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能的"試金石"。

它需腿部爆發(fā)力+瞬時(shí)翻轉(zhuǎn)+穩(wěn)定落地三重能力疊加，核心力量、空間感知、身體協(xié)調(diào)性缺一不可。

所以，從結(jié)論上來(lái)看，宇樹(shù)機(jī)器人這次的舞，跳得是真不錯(cuò)；往好了想，馬斯克給這段舞蹈“點(diǎn)贊”也合情合理。

但是，宇樹(shù)也別開(kāi)心太早。不妨多想一層，馬斯克的點(diǎn)贊，是真的出于稱贊嗎？

要知道，馬斯克是一個(gè)極其聰明的商人，是“零成本營(yíng)銷大師”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每一個(gè)社交舉動(dòng)背后，往往都帶著極強(qiáng)的目的性。

這次點(diǎn)贊，沒(méi)準(zhǔn)又是一次馬斯克擅長(zhǎng)的“自我營(yíng)銷”。

“戰(zhàn)略忽悠”

事實(shí)上，這不是馬斯克第一次為友商點(diǎn)贊了。

當(dāng)年他公開(kāi)稱贊中國(guó)電動(dòng)車“競(jìng)爭(zhēng)力極強(qiáng)”、甚至夸獎(jiǎng)大眾汽車的電氣化轉(zhuǎn)型，表面上是在給對(duì)手點(diǎn)贊，實(shí)則是為了向華爾街和全球消費(fèi)者兜售一個(gè)核心邏輯：“電動(dòng)車取代燃油車，是大勢(shì)所趨，是不可逆的未來(lái)。”

這次給宇樹(shù)點(diǎn)贊，還吸引了幾千萬(wàn)人圍觀，沒(méi)準(zhǔn)又是一次“故技重施”：宇樹(shù)跳得越好，越能證明“具身智能”這條路走得通。

畢竟，對(duì)于“跳舞”這門(mén)手藝，馬斯克自家Optimus機(jī)器人本來(lái)也十分拿手。

比如上面給大家展示過(guò)的Optimus ，它不僅會(huì)單腿站立伸展的“天鵝湖”式動(dòng)作，還擅長(zhǎng)快節(jié)奏的單腳舞蹈，這背后的技術(shù)含金量，其實(shí)一點(diǎn)也不比后空翻低。

試想一下，當(dāng)機(jī)器人單腿著地時(shí)，它的“支撐多邊形”瞬間從雙腳的面積縮小到了僅有一個(gè)腳掌大小。

為了維持上半身舒展的優(yōu)美姿態(tài)，踝關(guān)節(jié)的執(zhí)行器必須在毫秒級(jí)內(nèi)進(jìn)行幾百次極其微小的扭矩微調(diào)，讓機(jī)器人在不摔倒的同時(shí)，還保持動(dòng)作優(yōu)美穩(wěn)定。

這不僅要求執(zhí)行器有力，更要求“不抖”。這種對(duì)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的抑制和全身運(yùn)動(dòng)鏈的平滑規(guī)劃，恰恰是特斯拉做精密制造的看家本領(lǐng)。

既然自家孩子連這種精細(xì)活兒都能干，馬斯克還要特意跑來(lái)夸別家的孩子“牛逼”，葫蘆里賣的是什么藥，不言而喻。

另一說(shuō)，其實(shí)馬斯克本人都不常發(fā)自家Optimus跳舞的片段。

從 2021年Tesla AI Day首次公布 Optimus 概念以來(lái)，直到2025年底，馬斯克絕大部分相關(guān)的內(nèi)容更新都集中在技術(shù)進(jìn)步上，跳舞相關(guān)的娛樂(lè)性視頻也就3-4個(gè)，占比甚至不到1%。

他也明白，機(jī)器人的舞蹈跳得再好也只是一種“表演”，是一段“死代碼”，和機(jī)器人的最終目標(biāo)：AGI，八竿子打不著。

我們?cè)谘莩獣?huì)上看到的精準(zhǔn)卡點(diǎn)、絲滑空翻，只是機(jī)器人在毫秒級(jí)的時(shí)間軸上，完美執(zhí)行了工程師預(yù)先寫(xiě)好的一行行指令，復(fù)現(xiàn)了預(yù)設(shè)的姿態(tài)。

《APPSO》 就指出，像宇樹(shù)G1這次給王力宏伴舞，每臺(tái)機(jī)器人都需要1-2名技術(shù)人員隨時(shí)伺候，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)還得有一整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)盯著他們以防掉鏈子；也有網(wǎng)友提到，必要時(shí)甚至可能要通過(guò)“遙控”的方式，避免表演出差錯(cuò)。

這其實(shí)也從根本上解釋了，為什么始終有那么一批人對(duì)“機(jī)器人跳舞”這件事嗤之以鼻：

動(dòng)作再絲滑，如果不具備感知環(huán)境、自主決策的“大腦”，那它充其量就是一個(gè)造價(jià)昂貴的“電子花瓶”，或者說(shuō)，一個(gè)高配版的八音盒。

這種“花瓶屬性”的爭(zhēng)議，在推上罵馬斯克Optimus的，可比罵宇樹(shù)的多了去了。

從這個(gè)角度上看，就有網(wǎng)友認(rèn)為馬斯克必不可能真心認(rèn)為宇樹(shù)的舞蹈跳得牛。這甚至有可能是馬斯克的“戰(zhàn)略忽悠”：

表面上高調(diào)點(diǎn)贊中國(guó)友商，姿態(tài)友好、情緒價(jià)值拉滿，背后卻是在為自身技術(shù)路線和下一步布局爭(zhēng)取時(shí)間，默默醞釀?wù)嬲摹按笳小薄?/strong>

最大的受益者

如果非要在這個(gè)熱鬧的事件中找一個(gè)真金白銀的受益者，最有可能是那些前幾個(gè)月正愁得睡不著覺(jué)的機(jī)器人租賃商。

就在今年年初，借著春晚的余熱，宇樹(shù)G1這類人形機(jī)器人的日租金高達(dá)1.5萬(wàn) 到3萬(wàn)元人民幣，甚至還得排隊(duì)預(yù)約，可以說(shuō)是“一機(jī)難求”。

但到了今年年底，根據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》等媒體的調(diào)查，曾經(jīng)萬(wàn)元難求的人形機(jī)器人，現(xiàn)在的日租金已經(jīng)暴跌到了2000元- 3000元左右。

而那些早幾年火遍全網(wǎng)的“機(jī)器狗”，如今的日租金更是慘跌到了300元- 500元，甚至還沒(méi)有兩個(gè)兼職大學(xué)生發(fā)傳單的日薪高。

在這樣一個(gè)“行業(yè)至暗時(shí)刻”，馬斯克的這個(gè)贊，就有可能成了一種帶貨營(yíng)銷，讓跌至谷底的機(jī)器人租賃行業(yè)再理直氣壯地雄起一次。

無(wú)論如何，無(wú)論馬斯克點(diǎn)贊背后的真真假假，這一次點(diǎn)贊讓宇樹(shù)出圈，至少?zèng)]讓它們機(jī)器人這一年以來(lái)跳的舞白忙活。

這或許是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下最真實(shí)的寫(xiě)照：硬件先行，智能在后。我們已經(jīng)造出了能空翻、能抗揍、能驚艷世界的“軀殼”，現(xiàn)在只差注入那個(gè)名為AGI的“靈魂”。

在機(jī)器人們的“腦子”真正進(jìn)化到能跟上“身體”的節(jié)奏之前，只能說(shuō)能多跳舞，也比在家閑著好吧。