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      生成不遺忘,「超長時序」世界模型!北大EgoLCD長短時記憶加持

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      新智元報道

      編輯:LRST

      【新智元導讀】視頻生成模型總是「記性不好」?生成幾秒鐘后物體就變形、背景就穿幫?北大、中大等機構聯合發布EgoLCD,借鑒人類「長短時記憶」機制,首創稀疏KV緩存+LoRA動態適應架構,徹底解決長視頻「內容漂移」難題,在EgoVid-5M基準上刷新SOTA!讓AI像人一樣擁有連貫的第一人稱視角記憶。

      隨著Sora、Genie等模型的爆發,視頻生成正從「圖生動」邁向「世界模擬器」的宏大目標。

      然而,在通往「無限時長」視頻生成的路上,橫亙著一只攔路虎——「內容漂移」(Content Drift)。

      你是否發現,現有的視頻生成模型在生成長視頻時,往往也是「金魚記憶」:前一秒還是藍色瓷磚,后一秒變成了白色墻壁;原本手里的杯子,拿著拿著就變成了奇怪的形狀;

      對于第一人稱(Egocentric)視角這種晃動劇烈、交互復雜的場景,模型更是極其容易「迷失」。

      生成長視頻不難,難的是「不忘初心」。

      近日,來自北京大學、中山大學、浙江大學、中科院和清華大學的研究團隊,提出了一種全新的長上下文擴散模型EgoLCD,不僅引入了「類腦的長短時記憶」設計,還提出了一套全新的結構化敘事Promp方案,成功讓AI在生成長視頻時「記住」場景布局和物體特征。


      論文地址:https://arxiv.org/abs/2512.04515

      項目主頁:https://aigeeksgroup.github.io/EgoLCD

      在EgoVid-5M基準測試中,EgoLCD在時間一致性生成質量上全面碾壓OpenSora、SVD等主流模型,向構建具身智能世界模型邁出了關鍵一步!


      核心痛點

      AI為什么會「失憶」?

      在長視頻生成中,傳統的自回歸(AR)模型非常容易出現生成式遺忘。

      這就像讓一個人蒙眼畫畫,畫著畫著就偏離了最初的構圖。對于第一人稱視頻(如Ego4D數據集)來說,劇烈的相機抖動和復雜的手物交互,讓這種「漂移」更加致命。

      傳統的Transformer雖然有注意力機制,但面對長序列,計算量呈二次方爆炸根本存不下那么多歷史信息;而簡單的滑動窗口又會丟掉早期的關鍵信息。

      EgoLCD (Egocentric Video Generation with Long Context Diffusion) 將長視頻生成重新定義為一個「高效且穩定的內存管理問題」。


      長短時記憶系統 (Long-Short Memory)

      EgoLCD 設計了一種類似人類大腦的雙重記憶機制:

      長期記憶(Long-Term Sparse KV Cache):不再傻傻地緩存所有Token,而是利用稀疏注意力機制,只存儲和檢索最關鍵的「語義錨點」(比如房間的布局、關鍵物體的特征)。這不僅大大降低了顯存占用,還鎖死了全局一致性。

      短期記憶(Attention+LoRA):利用LoRA作為隱式記憶單元,增強短窗口注意力的適應性,快速捕捉當前視角的劇烈變化(如手的快速移動)。

      一句話總結:長期記憶負責「穩」,短期記憶負責「快」。

      記憶調節損失 (Memory Regulation Loss)

      為了防止模型在訓練時「偷懶」,團隊設計了一種特殊的損失函數。它強制模型生成的每一幀,都要與從長期記憶庫中檢索到的「歷史片段」保持語義對齊。

      這就像給AI戴上了一個「緊箍咒」,一旦它生成的畫面開始「胡編亂造」(漂移),Loss就會懲罰它,迫使它回歸原本的設定。

      結構化敘事提示 (Structured Narrative Prompting, SNP)

      EgoLCD拋棄了簡單的文本提示,采用了一種分段式的、包含時間邏輯的結構化劇本。

      訓練時:使用GPT-4o生成極其詳盡的幀級描述,訓練模型將視覺細節與文字嚴格對應。

      推理時:SNP充當「外部顯性記憶」,通過檢索前序片段的Prompt,引導當前片段的生成,確保故事線和視覺風格的連貫。

      性能炸裂



      為了公正地評測「不遺忘」的能力,研究團隊甚至專門開發了一套新指標——NRDP (Normalized Referenced Drifting Penalty),專門用來懲罰那些「虎頭蛇尾」、越往后質量越差的模型。

      實驗結果顯示:

      一致性碾壓:在NRDP-Subject(主體一致性)和NRDP-Background(背景一致性)上,EgoLCD取得了壓倒性優勢,漂移率極低。

      超越基線:相比SVD、DynamiCrafter和OpenSora等頂流模型,EgoLCD在EgoVid-5M基準上的CD-FVD(時序連貫性)和動作一致性指標均為最佳。

      極長生成:展示了長達60秒的連貫視頻生成(如一名演講者從黃昏講到深夜),人物衣著、背景樓宇細節始終如一,沒有發生形變!

      通往具身智能的「黑客帝國」

      EgoLCD不僅僅是一個視頻生成模型,它更像是一個「第一人稱世界模擬器」。

      通過生成長時程、高一致性的第一人稱視頻,EgoLCD能夠為具身智能(機器人)提供海量的訓練數據,模擬復雜的物理交互和長序列任務(如做飯、修理)。

      正如Sora讓人們看到了世界模型的雛形,EgoLCD則讓「通過視頻教會機器人理解世界」的夢想,變得前所未有的清晰。

      參考資料:

      https://arxiv.org/abs/2512.04515

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