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      2天20小時、零接管橫穿美國,特斯拉FSD已通過“物理圖靈測試”?

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      特斯拉的完全自動駕駛系統(tǒng)(FSD)正在跨越一個關鍵門檻。

      最近,一輛搭載FSD v14的Model 3,從美國西海岸洛杉磯出發(fā),橫穿整個大陸,在2天20小時內抵達東海岸南卡羅來納州全程2732英里,100%依賴FSD,覆蓋高速公路、城市道路、夜間駕駛及多次進出超級充電站等復雜場景,整個行程未出現(xiàn)任何人工接管。


      這不是官方演示,也不是實驗室測試,而是一位普通車主在真實交通環(huán)境下完成的實跑記錄。

      對自動駕駛行業(yè)而言,這趟旅程的意義,遠不止“跑得遠”,而在于它第一次讓一個問題變得現(xiàn)實而具體:FSD 是否已經(jīng)可以完全代替人類駕駛員?

      零接管橫穿美國

      完成這次橫跨美國之旅的是特斯拉車主Davis Moss。

      根據(jù)Moss在社交媒體X上的帖文,他駕駛的Model 3搭載AI4硬件,運行FSD v14.2.1.25。根據(jù)FSD數(shù)據(jù)庫和社區(qū)追蹤器顯示,在完成此次橫跨海岸行駛前,Moss已使用FSD行駛了10638.8英里,全程100%依賴FSD。

      Moss從洛杉磯的特斯拉餐廳出發(fā),最終抵達南卡羅來納州默特爾比治,全程使用FSD v14,沒有任何形式的人工接管。

      這次2732.4英里的行程覆蓋了美國多樣化的道路環(huán)境,包括高速公路、城市道路和各類交通狀況。Moss強調,F(xiàn)SD v14.2不僅完成了全程駕駛,還處理了所有停車操作,包括在特斯拉超級充電站的自動泊車,整個行程中“甚至沒有出現(xiàn)任何險情”。


      馬斯克本人在第一時間轉發(fā)祝賀。值得一提的是,這條路線,正是馬斯克自2016 年 Autopilot 2.0發(fā)布以來反復提及、卻始終未能兌現(xiàn)的目標。當年他曾預計,特斯拉可以在2017年實現(xiàn)“海岸到海岸”的自動駕駛。現(xiàn)在回頭看,這個目標并非不可能。


      特斯拉社區(qū)對這一成就反響熱烈,因為零接管的橫跨海岸駕駛一直被視為自動駕駛技術成熟度的重要標志。特斯拉北美官方賬號在社交媒體上確認:"首輛使用FSD Supervised從海岸到海岸自主駕駛的特斯拉,零接管,全程FSD。"


      通過"物理圖靈測試"?

      恰好在這一時間點,英偉達機器人業(yè)務負責人 Jim Fan 提出了一個耐人尋味的判斷:特斯拉 FSD v14 可能已經(jīng)通過了“物理圖靈測試(Physical Turing Test)”。這一概念源自1950年數(shù)學家Alan Turing提出的經(jīng)典圖靈測試,但將評判標準從文本對話轉移到現(xiàn)實世界的物理行為。如果觀察者無法區(qū)分某項任務是由人類還是機器完成,那么機器就通過了測試。

      在試乘 FSD v14 后,F(xiàn)an的感受是:已經(jīng)很難分辨

      在他的試乘體驗中,特斯拉的駕駛行為不像遵循僵化規(guī)則的機器人,而是表現(xiàn)得像一位謹慎、有經(jīng)驗的人類司機——在路口緩慢前行、平穩(wěn)制動、自然變道,并對難以通過手工編程實現(xiàn)的微妙線索做出反應。

      Fan認為,通過物理圖靈測試需要解決四大挑戰(zhàn):理解三維空間、精細處理物體、掌握真實世界背景知識,以及彌合數(shù)字指令與物理行動之間的鴻溝。駕駛恰好結合了所有這四項挑戰(zhàn),使其成為最難攻克的具身AI問題之一。

      70億英里數(shù)據(jù)優(yōu)勢

      FSD v14的突破性表現(xiàn)源于特斯拉從基于規(guī)則的系統(tǒng)向端到端神經(jīng)網(wǎng)絡的轉變。早期自動駕駛系統(tǒng)依賴硬編碼規(guī)則,而FSD v14通過數(shù)十億英里真實駕駛數(shù)據(jù)訓練,以類似人類的方式學習駕駛模式。

      特斯拉稱,其配備FSD的車輛已累計行駛近70億英里,其中約25億英里在城市環(huán)境中完成。城市駕駛遠比高速公路復雜,涉及無保護轉彎、不可預測的行人、自行車、交通信號燈和惡劣天氣等自動駕駛系統(tǒng)最容易遇到困難的場景。

      一個近期案例進一步展示了系統(tǒng)能力:一位特斯拉車主發(fā)布的視頻顯示,F(xiàn)SD在能見度極差、路面積水嚴重的冰雹暴風雨中連續(xù)行駛7小時,沒有任何人工干預。這一表現(xiàn)讓"類人駕駛"的概念變得更加真實可感。

      Fan將這一轉變比作智能手機的普及過程:起初令人驚嘆,隨后成為常態(tài),最終變得不可或缺。如果機器能像人類一樣自然地在現(xiàn)實世界中移動和行為,這將為理解意圖而非僅僅遵循指令的機器人打開大門。

      不過,特斯拉的系統(tǒng)仍需人類監(jiān)督,即便是最熱情的支持者也承認完美不可能實現(xiàn)。無論由人類還是機器駕駛,汽車始終面臨風險。該系統(tǒng)目前仍被定義為"FSD Supervised",要求駕駛員保持警覺并隨時準備接管。

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