科技賦能·智能輔具丨這些外骨骼機器人你都知道嗎？

近年來

外骨骼機器人迅速發展

應用領域不斷拓寬

展現出廣闊的發展前景

本文將介紹多款外骨骼產品

覆蓋醫療康復、

運動助力等多種應用場景

展現當前外骨骼技術的前沿發展方向

為大家提供專業且全面的

產品技術信息參考

▲外骨骼機器人就像穿在身上的“骨骼”，傳感器可以讀取人體的運動意圖，驅動系統發出指令帶動肢體運動。（圖片 新華社）

外骨骼機器人屬于運動康復訓練機器人類別，是一種輔助運動和康復訓練的輔助器具，一般采取穿戴模式，可用于肢體訓練、反饋評估，日常生活能力重塑、骨折手術術后康復、老年人肌肉和耐力恢復等。外骨骼機器人通過內置的康復訓練、反饋評估及生理監測系統，可精準分析用戶的肢體能力，提供康復計劃，完成日常訓練，加快康復進程和恢復速度。

外骨骼機器人產品當前現行國家標準為GB/T 37704-2019《運動康復訓練機器人通用技術條件》，主要涉及基本結構、功能、運行參數、傾翻穩定性、靜載強度、工作噪聲及電氣安全等項目。國家藥品監督管理局也于近日發布了《醫用下肢外骨骼機器人》（YY/T 1973-2025）行業標準，填補了國內動力外骨骼醫療器械標準的空白，為康復機器人的研發、測試和臨床應用提供關鍵的技術指引。該標準聚焦醫用下肢外骨骼機器人的安全性、可靠性及性能要求，涵蓋運行性能、靜載強度、疲勞測試、噪聲控制、功能安全等關鍵技術指標，為外骨骼機器人產品的結構設計、運動控制算法及臨床應用方面的技術提供了標準路徑。

▲腦機接口技術是一個多學科聯合和交叉的領域，需要計算機科學、材料學、智能算法、醫學等學科進行結合，從目前來看，無論是產品設計、生產，還是應用與臨床場景的開發，中國都處在腦機接口研發的第一集團。

·NEXmo腦機接口系統由參與制定《醫用下肢外骨骼機器人》行業標準的，杭州程天科技發展有限公司研發。程天科技致力于外骨骼機器人底層技術的研發與應用，專注康復與養老領域，通過結合人機交互技術、數據分析以及云計算，為醫療康養機構和個人用戶提供智能化產品和解決方案。

NEXmo腦機接口系統是一款創新型搭載外骨骼控制采集腦電信號裝置，通過運動想象信號采集技術，實現意念驅動外骨骼。系統采用非侵入式干電極采集技術，區別于侵入式腦機接口產品，有效提升安全性，產品配備多腦區信號采集模塊，捕捉信號迅速，可及時精準捕捉微弱的神經電信號。系統內嵌信號處理算法，可實時解碼患者的運動意圖，并將其轉化為精準的外骨骼控制指令，實現“所思即所動”的康復模式。

▲在大艾公司的上萬例外骨骼康復治療案例中，帥梅（左二）親自參與的超過300例，如今無論是外骨骼產品還是訓練師團隊都已十分成熟，帥梅打算在下一步的研發中將外骨骼使用范圍擴展至更多人的生活場景。（圖 張西蒙）

·“神行”智能護膝外骨骼由北京大艾機器人科技有限公司團隊研發，專為戶外活動打造。可用于登山徒步、日常助行，為康復訓練提供智能支持。以綁帶式進行穿戴，單人即可快速完成，使用方便。充電時長約2.5小時，滿續航可連續使用約6個小時，滿足持續的戶外活動使用需求，支持通過微信小程序操控。

輕量化、AI智能、仿生減震是這款外骨骼機器人的三大亮點。產品整機重約3公斤，機身為碳纖維與高性能工程塑料，輕便耐用；AI系統可實時捕捉動作意圖，從平地到上下坡，自動匹配合適助力，實現“人走我助，步步響應”；仿生緩沖機制有效分散膝關節沖擊，減輕壓力，適合膝蓋敏感、需要長時間、遠距離行走的人群。大艾機器人致力于外骨骼機器人技術研發，專注于大范圍臨床應用優效治療工具和偏癱、截癱重大惡性疾病治療新手段，并致力于產品臨床適用性。

▲在外骨骼誕生之初，因其投入大量人力、物力用以研發，不菲的造價使其普及程度并不高。隨著政策的扶持和平臺的搭建，不少醫院開始投入使用外骨骼輔助康復治療，有的企業還提供租賃方案，讓外骨骼機器人得以在醫院和患者之間流轉起來，進而惠及更多人。

·輕質下肢助力助行外骨骼由安徽三聯機器人科技有限公司研發制造。產品整體依據人機工程學原理設計，穿戴便捷、操作簡易。整機選用鋁合金、碳纖維及ABS等多種材質，確保輕便且耐用。該外骨骼創融入人工智能算法，主動響應患者下肢起步、停止、擺動等多樣化動作。采用智能力矩輸出方式，可根據患者腿腳乏力程度，提供不同力矩的助力，滿足平地行走、爬山上坡、跑步鍛煉等多場景應用需求。

·三千步下肢外骨骼機器人由深圳市邁步機器人科技有限公司研發。該產品以“外骨骼機器人+AI大模型”為核心，專為下肢功能障礙者及腦癱兒童提供智能化康復解決方案。

針對下肢功能障礙群體，其雙骨骼支撐系統可實現無托舉起立與安全轉運，四關節柔性驅動可實時矯正足內翻等異常步態。采用多模態傳感器結合AI動作解析模型，支持主動與被動模式訓練，AI大模型還能定制階梯式康復路徑，從關節活動度訓練逐步進階至負重訓練，有效降低關節損傷風險。

對于腦癱兒童，四關節低強度驅動輔助關節活動，AI大模型依據生長規律定制訓練計劃，從被動活動到主動邁步循序漸進，提升訓練依從性，助力運動功能發育，重塑獨立生活信心。

深圳邁步深耕康復外骨骼機器人領域，公司團隊研發柔性驅動器核心技術，研發并上市了多個系列機器人產品，擴展了外骨骼機器人在醫療健康領域的應用。

·行走助力外骨骼機器人Ant-H1 Pro由深圳市肯綮科技有限公司研發，Ant-H1 Pro是肯綮科技Ant系列行走助力外骨骼機器人中的輕量款，該款產品融合傳感網絡及動力控制系統，可敏銳捕獲人體行走的微動作，跟隨人體運動提供用戶自如掌控的同步助力，有效幫助用戶在行走、奔跑、爬樓過程中節省體能，減輕肌肉疲勞及關節壓力，使得運動更輕松、人體續航更持久，產品還提供健身模式，智能提供逆向的抬腿阻力及蹬腿阻力，在行走時精準高效鍛煉用戶行走核心肌肉群。肯綮科技有限公司成立于2015年，專注于運動增強型外骼產品的研發生產，目前已申請專利60余項。

·運動助力機器人由佛山鯤鵬銘遠機器人有限公司研發，這款產品專為運動愛好者與居家健身人群設計，是一款超輕動力外骨骼。產品以柔性助力技術輔助使用者突破體能限制，減輕動作負擔，提升運動效率。產品的技術亮點為輕量化，采用航空級材料打造1.9公斤超輕機身，折疊后僅36厘米，方便隨身攜帶，放置于背包隨行，適配日常健走/慢跑，支持長續航，可輔助完成登山、騎行等戶外活動。鯤鵬銘遠機器人有限公司成立于2025年05月，主營工業機器人制造、服務消費機器人制造、智能機器人的研發及相關技術服務。

來源：中國殘疾人雜志社

編輯：龍泉驛殘聯