超40家VC押注，80后創始人沖刺水下機器人第一股

過去一年，機器人領域無疑是行業共識最為集中的賽道。在這一熱潮中，人形機器人因落地場景尚不明確而深陷爭議，相比之下，非人形機器人則憑借明確的真實需求與商業化落地潛力，更受資本青睞。

水下機器人便是其中的典型代表。2025年年底，證監會輔導公示系統顯示，深之藍海洋科技股份有限公司（以下簡稱“深之藍”）的IPO輔導狀態已變更為“輔導驗收”，輔導機構為中金公司。早在2023年10月，該公司便正式提交IPO輔導備案，目標直指科創板，期間歷經8期輔導工作。

據悉，深之藍此次IPO計劃募資15億元。如果順利上市，深之藍將成為“中國水下機器人第一股”。

雷軍等超40家資本押注

深之藍的掌舵人魏建倉是一位有著深厚技術背景的“80后”。他是天津大學的首屆國防生，后來被保送至國防科技大學深造。他曾就職于軍事醫學科學院實驗儀器廠，從事醫學實驗設備的研發工作。

2013年，魏建倉選擇脫下戎裝投身商海。當時，他發現相比歐美國家在水下裝備上的成熟，國內幾乎沒有人關注水下機器人市場，有所涉及的也都是代理企業，主要部件依賴進口?！霸谒聼o人機行業，我們缺少很多核心能力，也缺乏民營公司，需要有人出來把這件事做好。所以我從部隊出來，想做一件為我國海洋資源開發和國家安全提供核心保障能力的事。”魏建倉曾在訪談中談及創業初衷。

經過幾年的努力，深之藍主導研發的國產水下推進器成功實現了產業化。如今，公司的產品線非常豐富，從纜控水下機器人、自主航行器到水下滑翔機應有盡有。這些硬核裝備在海洋科考、水利水電和應急救援等領域發揮了重要作用。在重慶萬州公交車墜江救援、普吉島沉船事故等多次重大突發事件中，深之藍的設備都提供了關鍵的技術支持。

此外，深之藍旗下還設有消費級品牌Sublue，向個人用戶提供水下助推器、動力浮板、水下無人機、智能沖浪板等涉水運動智能產品，產品遠銷全球70多個國家，被認為是水下裝備領域的“大疆”。

在資本關注度方面，2013年深之藍創立伊始，就獲得了孫海波、黃建兩位個人投資人的支持。2017年4月，深之藍獲得第一筆超億元融資，由索道投資領投，不僅老伯樂孫海波、黃建、源星資本、泰達科投加注，還獲得了雷軍的青睞，順為資本入局。自此，深之藍為小米生態鏈再添一員。

截至目前，深之藍已經歷經十余輪融資，累計融資金額超13億元。股權結構顯示，創始人魏建倉直接持股23.64%，為公司第一大股東及實際控制人。機構股東陣營強大且分散，共有43家股東，其中“深創投系”（通過源星股權持股9.11%）為第一大機構股東；緊隨其后的是泰達科投和海達投資，分別持有4.91%的股份；索道投資、洪泰基金分別持股4.18%和3.52%；順為資本通過杭州順贏持股2.48%，位列機構股東前六。

水下機器人賽道持續升溫

2025年，深海科技與商業航天、低空經濟并列，作為新興產業被正式寫入《政府工作報告》。資本市場上，海洋經濟概念股持續走強，領域內多家初創公司相繼完成融資，一大批深?？萍纪婕艺杆佟案〕鏊妗?。

其中，去年5月，成立僅2年的世航智能連續完成天使+輪和Pre-A輪5000萬元融資，投資人包括招商局集團招商啟航資本、金沙江創投等。該公司創始人畢業于哈工程和西工大，主導研發了全國首臺商用水下清洗機器人和國內首艘某型水面無人裝備。

去年6月及9月，成立于2015年的山東未來機器人累計完成兩輪數億元融資，投資方包括中石油昆侖資本、中金資本等。該公司業務涵蓋工作級ROV（大型水下機器人）、挖溝、采礦、海底工程建設等領域淺水應用型機器人的研制及相關服務，客戶包括中海油能源公司、長江電力等。

世航聯創兼COO曹穎曾向投中網透露，水下場景的研發費用其實會高于其他場景的人形機器人。這放在整個機器人賽道來看，在大量研發燒錢后，能夠在一年多時間完成盈利的并不多見。

深之藍在營收方面，近年來表現出強勁的擴張態勢，2022年至2024年營業收入分別為1.41億元、2.35億元和2.51億元，年均復合增長率達到33.23%；進入2025年，僅上半年營收就已達1.41億元，追平了2022年全年的水平。這表明公司在水下助推器等消費級市場的全球滲透，以及工業級水下機器人訂單的穩步交付，已驅動公司進入收入規?；瘮U張的關鍵期。

不過，受前期高額研發投入及股權激勵影響，公司截至2025年6月底累計未分配利潤為-6.22億元，目前仍未完全扭虧。但從年度走勢看，凈虧損已由2022年的1.34億元大幅縮減至2024年的0.66億元，到了2025年上半年，凈虧損已經收窄至207.81萬元。

據其測算，該公司最早盈利預期時間或為2026年，而其能否在2026年實現盈利，主要受營業收入、毛利率水平及期間費用等的綜合影響。

隨著全球海洋經濟邁入智能化時代，深海機器人在能源開發、國防安全、生態修復等領域的滲透率正快速提升。數據顯示，2018至2022年，中國水下機器人市場規模從12.4億元增至62.7億元，預計2027年將突破300億元。而全球深海機器人整機交付市場，到2028年規模將達4200億元，相關的工程作業服務市場規模更是高達1.5萬億元。

行業資深人士認為，相比水面無人船，水下機器人的市場確定性更高，應用場景也更清晰。目前這個領域主要分為防務級、工業級和消費級三類。其中，防務和工業級的門檻極高，而消費級市場雖然競爭激烈，但海外市場相對更成熟。

對于這些公司來說，未來的競爭焦點將集中在兩大核心技術上：一是聲學傳感器，目前這一領域仍由丹麥、英國等傳統海洋強國主導，誰能實現水聲探測的自主可控，誰就掌握了核心競爭力；二是導航定位與姿態控制系統，這是水下機器人能否穩定執行作業的“基本功”。