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“把30萬的研究門檻打到5888元——我們的目標是：讓具身智能人人可上手。”
2025年末，特修斯意海融硅科技正式發布具身智能機械臂S1系列產品，這不僅是“理工男”寫給全國具身智能科研工作者的一封“情書”，也是意海融硅交給自己的一份作業。“S”代表的是Silicon，象征著讓智能真正落地于物理世界的那一層“硅基載體”。
人形機器人的爆火，DeepSeek的出圈，讓一個問題愈發清晰：當AI已經足夠聰明，它還缺什么？
答案是：“缺一副身體。”
讓AI感知、理解并學習這個世界，不僅需要算力，更需要能與現實交互的機器人載體。這正是“具身智能”的核心意義。
從VLA到Aloha、從LeRobot到GR00T……這些項目正在定義具身智能的“現在”。但意海融硅所希望的是，讓更多人能夠一起參與定義“未來”。
意海融硅曾注意到LeRobot這樣的項目，它讓更多人能通過3D打印+舵機的方式上手VLA算法。但舵機在精度、扭矩和感知能力上的局限，也構成了它的天花板。
在復現斯坦福的mobile-aloha工作的過程中，意海融硅團隊被各類機器人平臺以及具身智能平臺的價格所震撼：動輒20萬、30萬甚至更貴的雙足人形機器人、輪臂復合機器人等等，無疑拉高了具身智能的科研門檻。
“好想實現機械臂自由”——這句玩笑，反而成了意海融硅團隊創業的起點。
意海融硅自稱為一群“不怕折騰的年輕人”。在半年多的時間里，從電機選型、機械結構到控制算法，從數據采集工具到供應鏈管理，團隊全部自主攻關。意海融硅不為名利，只為兌現一個承諾：“做一套科研人的低門檻身智能解決方案”。
為此，意海融硅摒棄了傳統舵機方案，采用基于無刷電機與高精度編碼器構建的全閉環伺服控制系統。具身智能模型需要高帶寬、低延遲、可觀測的物理信號輸入，用于訓練和優化控制策略。
電機系統可提供高頻的力矩、電流與位置反饋，使算法能夠從真實的動力學數據中學習。
這不僅是硬件的升級，更是算法學習能力的前提。
S1機械臂核心參數：
臂展：623mm——覆蓋大部分科研、工業應用場景；
自由度：6Dof，仿球形末端，靈活通用；
重復定位精度：0.1mm；
整機重量：3.8kg，輕量化，易集成；
負載能力：1kg負載連續2小時穩定運行；
二次開發支持：提供Python、C++SDK，支持ROS2、ROS1；
開發者生態：已適配并開源Lerobot項目，免費提供端側數據集采集工具與Pi項目示例代碼；
數據集支持：將陸續免費開放S1機械臂多任務數據集，助力用戶完成具身智能模型從訓練到部署的全流程。
意海融硅用一年時間，將原本30萬級別的具身智能科研平臺，壓縮至5888元，并首批限量100臺。團隊的本意并非“賣機械臂”，而是希望推動更多人參與到具身智能的探索中來。這是意海融硅的答案，也期待它能成為你的起點。
想了解更多關于S1機械臂的詳細信息及購買方式，請關注意海融硅的官方公眾號。
▍關于意海融硅
杭州特修斯意海融硅科技有限公司成立于2025年5月，是一家專注于具身智能算法與具身智能機器人研發的科技公司。公司致力于推動具身智能算法與機器人技術的深度融合，以場景化實際應用為錨點，提供端到端的解決方案，旨在提高生產效率、釋放勞動力，探索人類與智能體協同發展的新范式，助力智能時代的產業革新。
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