“把30萬的研究門檻打到5888元——我們的目標是:讓具身智能人人可上手。”
2025年末,特修斯意海融硅科技正式發布具身智能機械臂S1系列產品,這不僅是“理工男”寫給全國具身智能科研工作者的一封“情書”,也是意海融硅交給自己的一份作業。“S”代表的是Silicon,象征著讓智能真正落地于物理世界的那一層“硅基載體”。
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人形機器人的爆火,DeepSeek的出圈,讓一個問題愈發清晰:當AI已經足夠聰明,它還缺什么?

答案是:“缺一副身體。”
讓AI感知、理解并學習這個世界,不僅需要算力,更需要能與現實交互的機器人載體。這正是“具身智能”的核心意義。
從VLA到Aloha、從LeRobot到GR00T……這些項目正在定義具身智能的“現在”。但意海融硅所希望的是,讓更多人能夠一起參與定義“未來”。
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意海融硅曾注意到LeRobot這樣的項目,它讓更多人能通過3D打印+舵機的方式上手VLA算法。但舵機在精度、扭矩和感知能力上的局限,也構成了它的天花板。
在復現斯坦福的mobile-aloha工作的過程中,意海融硅團隊被各類機器人平臺以及具身智能平臺的價格所震撼:動輒20萬、30萬甚至更貴的雙足人形機器人、輪臂復合機器人等等,無疑拉高了具身智能的科研門檻。

“好想實現機械臂自由”——這句玩笑,反而成了意海融硅團隊創業的起點。
意海融硅自稱為一群“不怕折騰的年輕人”。在半年多的時間里,從電機選型、機械結構到控制算法,從數據采集工具到供應鏈管理,團隊全部自主攻關。意海融硅不為名利,只為兌現一個承諾:“做一套科研人的低門檻身智能解決方案”。
為此,意海融硅摒棄了傳統舵機方案,采用基于無刷電機與高精度編碼器構建的全閉環伺服控制系統。具身智能模型需要高帶寬、低延遲、可觀測的物理信號輸入,用于訓練和優化控制策略。

電機系統可提供高頻的力矩、電流與位置反饋,使算法能夠從真實的動力學數據中學習。
這不僅是硬件的升級,更是算法學習能力的前提。
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S1機械臂核心參數:
臂展:623mm——覆蓋大部分科研、工業應用場景;
自由度:6Dof,仿球形末端,靈活通用;
重復定位精度:0.1mm;
整機重量:3.8kg,輕量化,易集成;
負載能力:1kg負載連續2小時穩定運行;
二次開發支持:提供Python、C++SDK,支持ROS2、ROS1;
開發者生態:已適配并開源Lerobot項目,免費提供端側數據集采集工具與Pi項目示例代碼;
數據集支持:將陸續免費開放S1機械臂多任務數據集,助力用戶完成具身智能模型從訓練到部署的全流程。

意海融硅用一年時間,將原本30萬級別的具身智能科研平臺,壓縮至5888元,并首批限量100臺。團隊的本意并非“賣機械臂”,而是希望推動更多人參與到具身智能的探索中來。這是意海融硅的答案,也期待它能成為你的起點。
想了解更多關于S1機械臂的詳細信息及購買方式,請關注意海融硅的官方公眾號。
▍關于意海融硅
杭州特修斯意海融硅科技有限公司成立于2025年5月,是一家專注于具身智能算法與具身智能機器人研發的科技公司。公司致力于推動具身智能算法與機器人技術的深度融合,以場景化實際應用為錨點,提供端到端的解決方案,旨在提高生產效率、釋放勞動力,探索人類與智能體協同發展的新范式,助力智能時代的產業革新。
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