將登央視春晚，今年沖IPO！具身新貴魔法原子聯創披露一堆新信息

• 衡宇 發自 太湖邊
  量子位 | 公眾號 QbitAI

就在昨晚，具身智能創業公司魔法原子，宣布將登上今年央視春晚舞臺

幾乎在官宣新聞發布的同一時間，魔法原子聯合創始人顧詩韜在與我們的交流中透露，魔法原子將在今年沖擊IPO

• 魔法原子相對還比較年輕，我們是在2024年的時候剛成立。
  現在正在加速上市的進程，正嚴格按照最快的時間表在排期。比較期待2026年能在二級市場看到我們的消息。

魔法原子成立于2024年1月，旗下產品包括Magic Bot機器人系列及Magic Dog四足機器人系列。

據介紹，Magic Bot可完成復雜動作并具擬人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃極端環境，憑精準定位穿梭復雜場景。

溝通過程中，顧詩韜同步透露了一些數據和此前未曾公開的信息。

• 魔法原子具身智能硬件已經實現全自研，高性能關鍵模組最大扭矩達525N·m；
• 自有數采工廠，目前日采集1.6萬條數據；
• 訓練模型所用數據，真實數據占比超過80%；
• 定下“萬臺規模下整機成本壓至1萬美元以下”的目標；
• 2025年，公司海外業務占比30%以上，單月峰值超過60%；
• 美國硅谷已經設立辦公室，用于前沿方向探索與人才協作；
• 計劃未來1-2年內，在1000個城市推動10000家門店落地；

她告訴我們，魔法原子即將發布新產品，除此之外，還傳遞了關于魔法原子“現在”和“未來”的更多消息。

在不改變原意的基礎上，我們對顧詩韜的Q&A做了編輯整理，呈現給大家～

競爭激烈，要做兩件事

顧詩韜：長期具身智能之戰當前還在商業化落地的非常早期的階段，未來的具身智能之爭，最終會變成一個資源之爭，資金之爭和人才之爭。

競爭越來越激烈的前夜，我們要做兩件事。

第一件事情是快速去跑通自己商業化的閉環，需要從經營側去保障我未來能有一個強壯穩健的現金流。我認為這是企業的安身立命之本。

目前公司的數采設備和數據本身已經產生了交易和收入，這種具備實際營收能力的業務也是吸引資本市場的重要籌碼。

從最保守的角度來講的話，我一定希望我的研發投入能夠產生來自于我企業自己的凈利潤。

另外一方面來講的話，我們也希望在整體二級市場，包括“十五五”規劃時間窗口期，能夠以相對多元化的手段，盡量多的去吸引到市場上更多的資源去支持我們，實現我們說“走向全球/世界第一”這樣宏大的理想。

日采數據能力約1.6萬條

顧詩韜：第一是模型、數據、應用場景的一體化閉環。

我們的模型訓練是“有的放矢”的。

每一個模型，都是由真實場景需求牽引，而不是訓練完才去找應用。很多行業問題，只有進到真實產線才能暴露出來，這些經驗在實驗室是學不到的。

我們很早就進到真實工廠進行部署，踩過大量工程化的坑，比如光照差異、節拍約束、工裝適配等。

這讓我們具備系統級交付能力，而不僅是算法能力。

第二是數據能力。

我們自建數采工廠，日采數據能力約1.6萬條，真實數據占比超過80%。這些數據是圍繞具體場景采集的，而不是無目標堆積。

模型的有效性，本質上取決于數據質量，而不是數據數量。

軟硬件全棧自研+強產品能力

顧詩韜：我們的差異化競爭優勢核心有兩點，商品化能力和全球化能力。

我們不是“拿著產品找場景”，而是從已有需求出發，做深度用戶調研，再反向定義產品。

這也是我們團隊的基因決定的，我們本身就是做產品、做品牌、做渠道出身。

因此我們的產品形態非常多樣，既有人形機器人、足式機器人，也有模塊化產品，比如加裝機械臂的割草機器人、雙臂咖啡機器人等。

因為軟硬件全棧自研，我們調整產品矩陣的效率非常高，一兩個月就能推出新形態。

底層邏輯很清晰，技術服務于產品，產品服務于真實需求，而不是反過來。

進場打工發現過哪些實際問題？

顧詩韜：我們團隊在2023、2024年的時候就已經開始讓人形機器人進工廠了。

那時候就已經進了追覓科技的洗地機工廠，大概有三五臺機器人進線工作。

測試過程中，能夠非常直觀感受到實驗室結果與真實產線之間存在明顯差距。

實驗室環境中，經過預訓練的模型成功率已經超過99%，但一旦進入真實產線，各種問題開始集中暴露。

以當時的測試為例，同樣的模型在三條并行產線上運行，其中兩條產線表現正常，但有一條產線始終無法穩定運行。

經過排查，最終發現問題來自現場環境差異——頂光照射角度發生變化后，模型識別和執行就會受到影響。

除了環境因素，生產節拍也是一個繞不開的現實挑戰。

在人工操作情況下，熟練工人完成一次上下料通常只需要10秒左右。但當前階段，即便將機器人能力發揮到較優水平，完成同樣動作往往仍需要17至18秒。

這樣的差距在產線上是非常敏感的，會直接影響整條生產線的節拍和效率。

這類問題并不是單一技術點可以解決的。

快速降本，得看核心關鍵模組

顧詩韜：整機里真正有大幅降本空間的其實是關節模組和核心主控芯片。

目前我們使用的是英偉達的主控芯片Orin，這部分仍然有很大的降本空間。

在整機降本增效的過程中講求先后順序，隨著整機量產規模上來，最先能夠快速降本的，一定是核心關鍵模組。

當出貨量達到一萬臺級別，目前11自由度的靈巧手配置下，整機成本有機會降到1萬美元以內。

“更高自由度的末端工具一定是方向”

顧詩韜：我們在末端工具上多路線并行探索。

兩指夾爪、三指夾爪、液壓夾爪、五指靈巧手，我們都會布局。

核心判斷標準只有一個：當前應用場景能夠接受的成本，和技術實現成本之間，能不能形成量產交匯點？

短期來看，兩指或三指夾爪更接近這個交匯點；長期來看，更高自由度的末端工具一定是方向，只是需要上游電機、傳感器、六維力傳感器等實現規模化降本。

目前高自由度靈巧手價格太高

顧詩韜：長期來看，靈巧手一定是一個必須重點布局的方向，因為它決定了機器人操作能力的上限。

機器人最終要真正“有用”，一方面取決于運動控制能力，另一方面取決于上肢的靈巧操作能力。

上肢操作能力，直接決定了機器人能不能做更多泛化的事情，能不能產生真正的創造性價值。

從整機成本結構來看，靈巧手并不是成本占比最高的部分。

目前高自由度靈巧手，尤其是特斯拉擎天柱那樣的21自由度、全電驅方案的靈巧手，成本非常高，短期并不具備大規模量產條件。

如果直接把這類靈巧手裝到整機上，終端客戶很難接受價格。

整機成本1萬美元這個區間已經可以支撐較快的商業化落地。從客戶反饋來看，無論工業還是商業客戶，對這個價格區間的接受度都比較高。

不是“為中國市場設計，再賣到海外”

顧詩韜：我們內部其實不太用“出海”這個概念，更愿意用“全球化”。

從整體發展來看，傳統意義上“中國制造出海”的邏輯其實已經是上一代邏輯了。

下一代邏輯不是“先在中國成功，再走出去”。要從一開始就把自己當成一個全球化品牌。

魔法原子從Day One開始就是這么做的。

比如在美國，我們一開始就有本地研發團隊、產品團隊、交付團隊。我們的產品不是“為中國市場設計，再賣到海外”，我們是直接面向美國市場和當地文化去設計的。

我們認為，只有這種意義上的全球化，才能走得足夠長遠。

從整體資源配置來看，我們會用全球視角來思考。

比如中國GDP大概占全球17%，那我們認為，未來魔法原子的全球銷售結構中，中國市場的占比也大概會在這個量級。

基于這樣的判斷，我們在最早做市場布局的時候，就會同步去考慮中東、歐洲、亞太、北美分別怎么布局，而不是先做一個，再慢慢往外擴。

我們強調的是“完全本地化”。不是從中國遠程支持，是在目標地區搭建完整的本地團隊，包括銷售、交付、售后，甚至供應鏈能力。

我們認為這才是真正意義上的全球化。

所以嚴格來說，我們不存在“什么時候開始出海”的問題。魔法原子一開始就認為自己是一個世界性的品牌。

不同國家/地區的具身機器人需求差異

顧詩韜：不同地區的需求差異非常明顯。

比如美國，在科研、工業應用、物流等場景上落地速度會更快；歐洲導覽導購類需求非常突出；日韓和亞太地區也有類似特征。

不同文化土壤里，生長出來的需求是不一樣的，這也決定了我們在當地要配置不同類型的交付團隊和支持能力。

2026年的出貨目標是多少？

顧詩韜： 具體數字暫不便透露，但每個品類（大人形、小人形、大狗、小狗）都是千臺級別的出貨量目標 。

2026年3月起，我們會陸續發布新一代產品。