英偉達(dá)開源智駕模型，想定義 “物理 AI 的 ChatGPT 時(shí)刻”

摸著中國(guó)公司過河？

文丨趙宇

編輯丨龔方毅

“物理 AI 領(lǐng)域的 ChatGPT 時(shí)刻已經(jīng)到來，無人駕駛出租車將是首批受益的行業(yè)之一。” 北京時(shí)間 1 月 6 日清晨，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛在 2026 年 CES 主旨演講中說道。他預(yù)測(cè)未來世界上將有 10 億輛汽車實(shí)現(xiàn)高度或完全自動(dòng)駕駛。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)選址拉斯維加斯楓丹白露酒店，因關(guān)注度極高，媒體在持有 CES 證件之外還要單獨(dú)向英偉達(dá)提交申請(qǐng)。在嚴(yán)格限制人數(shù)的會(huì)場(chǎng)內(nèi)，黃仁勛身著與 2025 年 CES 演講時(shí)相同的黑色鱷魚皮紋皮夾克登臺(tái)。除了汽車業(yè)務(wù)，他還重點(diǎn)展示了包括人形機(jī)器人在內(nèi)的英偉達(dá)廣泛機(jī)器人與物理 AI 生態(tài)。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的機(jī)器人業(yè)務(wù)，是英偉達(dá)僅次于人工智能的第二大重要增長(zhǎng)領(lǐng)域。

為了支撐這一野心，黃仁勛發(fā)布了英偉達(dá)自動(dòng)駕駛開源 VLA（Vision-Language-Action, 視覺-語言-行動(dòng)）模型 Alpamayo，宣稱其是世界上第一個(gè)能思考、推理、自動(dòng)駕駛車輛的開源 AI 系統(tǒng)。它可以視作英偉達(dá)在智駕技術(shù)路線全面轉(zhuǎn)向 “端到端” 后推出的開源云端基座模型。

黃仁勛在發(fā)布會(huì)上很興奮，但沒有像他說這么多話的中國(guó)廠商同樣走得靠前。理想、小鵬、蔚來、華為、地平線、Momenta 等都已完成類似模型的研發(fā)甚至部署。不過，英偉達(dá)是第一家將此類云端模型開源的廠商。對(duì)于那些不具備全棧自研能力，或?qū)﹂_發(fā)速度要求不那么迫切的廠商來說，使用英偉達(dá)的開源模型不失為一個(gè)務(wù)實(shí)的選擇。

Alpamayo 的第一代模型采用 100 億參數(shù)架構(gòu)，開發(fā)者既可以微調(diào)并蒸餾到其自動(dòng)駕駛軟件棧中，也可以將其作為自動(dòng)駕駛開發(fā)工具的基礎(chǔ)，做評(píng)估或自動(dòng)標(biāo)注。除了算法模型，Alpamayo 系列還包括英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛開發(fā)的仿真工具 AlpaSim，以及包含 1700 多小時(shí)駕駛數(shù)據(jù)的開放數(shù)據(jù)集。

不過一位資深從業(yè)者說，從短期看，100 億參數(shù)量，無論是車端和云端都不大好用?！叭绻麨榱瞬渴鹪谲嚩?，蒸餾得太狠，往往效果比直接在車端訓(xùn)出來的差很多。” 這位人士說，“云端的話，那主要就是所謂的世界模型，100 億參數(shù)有點(diǎn)寒磣。”

Alpamayo 主要面向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，但如何在競(jìng)爭(zhēng)激烈的 L2 級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，是英偉達(dá)當(dāng)前面臨的更緊迫挑戰(zhàn)。同場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，黃仁勛也公布了 L2 領(lǐng)域的最新商業(yè)化進(jìn)展，2025 款梅賽德斯-奔馳 CLA 將搭載英偉達(dá)的 L2 級(jí)全棧輔助駕駛方案，其硬件基礎(chǔ)是 2 顆英偉達(dá) Thor 芯片，計(jì)劃于今年一季度在美國(guó)上路，二季度在歐洲上路。

黃仁勛 2026 CES 主旨演講和智駕有關(guān)的幻燈片介紹。來源：英偉達(dá)

和當(dāng)前大多數(shù)廠商或者智駕供應(yīng)商采用的路線近似，海外版奔馳 CLA 相當(dāng)于同時(shí)運(yùn)行兩套智駕系統(tǒng)，具備推理能力的端到端 AI 系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景；基于規(guī)則、經(jīng)過嚴(yán)格安全認(rèn)證的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用來兜底。系統(tǒng)中的策略與安全評(píng)估器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果判斷 Alpamayo 對(duì)當(dāng)前情況信心不足，就會(huì)立即切換回經(jīng)典的、更保守的安全系統(tǒng)接管。

兩年多前，黃仁勛招攬小鵬汽車前智駕負(fù)責(zé)人吳新宙加入英偉達(dá)，任全球副總裁兼汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。一位知情人士告訴我們，黃仁勛一共給吳新宙三年，希望他帶領(lǐng)英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)拿下全球市場(chǎng)份額第一。

吳新宙加入后，在英偉達(dá)原有部門的基礎(chǔ)上搭建起英偉達(dá)自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝胁块T，大力推進(jìn)無圖城市 NOA 方案研發(fā)，并逐步結(jié)合 “端到端” 技術(shù)迭代智駕方案。然而，他也遇到不少挑戰(zhàn)，包括英偉達(dá)中國(guó)與北美團(tuán)隊(duì)的溝通協(xié)作問題，以及相比中國(guó)智駕供應(yīng)商，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的工作節(jié)奏明顯更慢等。

前述知情人士稱，2024 年 4 月，英偉達(dá)曾推出一個(gè)無圖城市 NOA 的 Demo 版本，但體驗(yàn)不佳，這直接導(dǎo)致英偉達(dá)丟掉奔馳在中國(guó)市場(chǎng)的部分智駕方案訂單。彼時(shí)，特斯拉已經(jīng)在北美落地 “端到端” 方案，理想、小鵬、華為等廠商也已在中國(guó)上百座城市完成無圖 NOA 方案的全量推送。

今天的英偉達(dá)仍在追趕。2024 年 7 月下旬，吳新宙在英偉達(dá)智駕部門的一場(chǎng)全員會(huì)上說，新版無圖城市 NOA 的 Demo 表現(xiàn)比 4 月份提升很多，接下來計(jì)劃每個(gè)季度迭代一個(gè)軟件版本，以逐步提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

雖然在競(jìng)爭(zhēng)激烈的中國(guó)智駕市場(chǎng)，英偉達(dá)暫時(shí)落后于本土廠商，但海外市場(chǎng)仍是其重要機(jī)會(huì)。相比國(guó)內(nèi)輔助駕駛方案的快速普及，歐美等海外市場(chǎng)的滲透率仍處于較低水平，而這些市場(chǎng)對(duì)英偉達(dá)而言在地緣和商業(yè)關(guān)系上更具優(yōu)勢(shì)。隨著 Alpamayo 的發(fā)布以及與奔馳的合作落地，英偉達(dá)正試圖重新奪回在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的話語權(quán)。

題圖來源：英偉達(dá)