全球首創(chuàng)鏈式靈巧手發(fā)布！這家企業(yè)將重塑具身智能核心部件格局

2026年1月6日13時58分，在“具身智能靈巧手發(fā)展開年論壇暨全球首創(chuàng)鏈式靈巧手發(fā)布會”上征和工業(yè)正式發(fā)布全球首創(chuàng)鏈式靈巧手——臻手?CHOHO Hand，致力于突破機器人靈巧手長期以來的實用化瓶頸，為具身智能行業(yè)落地按下“加速鍵”。

機器人大講堂獲悉，上海征和機器人有限公司是征和工業(yè)的子公司，其鏈式靈巧手研發(fā)始于2024年3月，從布局《一種鏈傳動靈巧手手指結(jié)構(gòu)》發(fā)明專利，到首款微型鏈試樣完成，再到多版本原型機迭代，歷時近兩年完成技術(shù)攻堅。這一系列動作背后，是征和對機器人靈巧手行業(yè)“精度、耐久、強度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察與精準突破。

本次發(fā)布會現(xiàn)場，青島征和工業(yè)股份有限公司董事長金玉謨發(fā)表致辭，全面介紹征和的發(fā)展歷程，未來戰(zhàn)略規(guī)劃以及愿景。他表示征和工業(yè)依托三十年在鏈傳動領(lǐng)域的技術(shù)積淀，將鏈條高負載、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因，與仿生學、精密制造、智能控制深度融合，成功研發(fā)出全球首創(chuàng)的鏈式靈巧手，也是征和工業(yè)從“制造”走向“智造”，從“鏈系統(tǒng)”走向“靈巧執(zhí)行”的戰(zhàn)略跨越。

征和工業(yè)董事長金玉謨發(fā)表致辭

▍八大核心優(yōu)勢，定義實用化靈巧手新標準

從機械動力，到賦能智能靈巧執(zhí)行，征和以“鏈”串聯(lián)過去、現(xiàn)在與未來。臻手?CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心優(yōu)勢，成就靈巧手行業(yè)全能“八邊形戰(zhàn)士”。

CHOHO Hand靈巧手擁有17個自由度（7主動+10被動），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重復定位精度達±0.1mm，單手承重突破40Kg，動作循環(huán)壽命超100萬次，通過微型鏈輪與鏈條的嚙合，傳動效率高達95%-98%，完美平衡高精度與高負載需求?？伸`活完成異形件抓取、精細裝配、線束整理等復雜任務。

該靈巧手具備超強環(huán)境適應性，耐磨、耐火、耐銹、耐蝕的高可靠性，鏈式構(gòu)型可分散沖擊，抗力達400N，整機僅重715g，鏈條單位質(zhì)量<20g/m，5年總維護成本極低，較腱繩傳動、直驅(qū)方案大幅降低，生命周期成本優(yōu)勢顯著，能在-20℃~60℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適配高危與復雜場景，可以廣泛應用于工業(yè)制造、精密醫(yī)療、極端環(huán)境作業(yè)等多個領(lǐng)域。

▍多場景落地，打通具身智能“最后一公里”

CHOHO Hand靈巧手憑借剛?cè)岵奶匦?，已實現(xiàn)從實驗室到產(chǎn)業(yè)端的跨越。

機器人的發(fā)展，不單是“硬件+軟件”的加法，更是整合資源、協(xié)同研發(fā)、優(yōu)勢互補的跨行業(yè)聯(lián)動?，F(xiàn)場，智元機器人、卓益得機器人搭載“臻手·CHOHO Hand”完成了互動展示、遞水演示以及臺下近距離靜態(tài)展示。這意味著征和提出的“鏈動真實場景，滿足極致追求”不僅是口號，更是多生態(tài)聯(lián)動、跨產(chǎn)業(yè)融合的未來發(fā)展方向的具象顯現(xiàn)。

卓益得機器人搭載“臻手·CHOHO Hand”遞水演示

據(jù)悉，在自動化柔性作業(yè)領(lǐng)域，CHOHO Hand靈巧手可適配3C、家電、汽車、物資分揀等非結(jié)構(gòu)化場景，串聯(lián)多個自動化設備；在高危工作遙操場景，能滿足化工廠、核工業(yè)、礦山等“三高”環(huán)境的全天候作業(yè)需求，搭配AI輔助系統(tǒng)提升操作安全性。此外，其支持傳感器與外殼材質(zhì)定制，可精準匹配不同行業(yè)的個性化需求。

現(xiàn)場，上海征和機器人有限公司與張江集團正式簽約入駐。同時，征和工業(yè)還與上海新時達電氣股份有限公司、上海卓益得機器人有限公司、漢威科技集團股份有限公司、北京星源智機器人科技有限公司、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。未來征和工業(yè)將突破發(fā)展邊界、拓寬成長空間，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)升級，在這片創(chuàng)新能量場中迸發(fā)更強發(fā)展動能。

上海征和機器人有限公司與張江集團正式簽約入駐

多位行業(yè)專家齊聚，共話具身智能發(fā)展新方向。北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、智友·雅瑞科創(chuàng)平臺發(fā)起人、中關(guān)村智友研究院院長王田苗教授發(fā)表《開啟2026：具身智能的關(guān)鍵技術(shù)與進化路徑》主題分享；中國科學院自動化研究所崔少偉博士帶來《具身觸覺智能：從感知器件到通用大模型》演講，干貨頗豐，引發(fā)現(xiàn)場嘉賓熱烈討論；智元機器人具身業(yè)務副總裁嚴亦行，在《開啟具身智能商業(yè)化新篇章》主題分享中透露：智元 G2 已完成與臻手的技術(shù)對接，期待將來能夠在更多場景完成整個量產(chǎn)部署。

北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗教授

中國科學院自動化研究所崔少偉博士

智元機器人具身業(yè)務副總裁嚴亦行

技術(shù)突破與商業(yè)落地雙向賦能，征和以鏈式傳動的創(chuàng)新實力，為具身智能的未來發(fā)展注入核心動力，共同開啟行業(yè)新篇章。

智能制造與機器人國際聯(lián)創(chuàng)中心董事長、上海機器人研究所副所長、上海大學教授、俄羅斯自然科學院外籍院士袁建軍先生主持了論壇圓桌會議，傲意科技CMO王振坤先生、新時達副總裁田永鑫先生、國地中心CTO邢伯陽先生、綠的諧波董事李謙先生、漢威科技副總裁周震先生、弘漢機器人CTO袁帥先生以及征和機器人副總經(jīng)理王兆松先生參與現(xiàn)場圓桌論壇。

在全球機器人靈巧手市場5年復合增速高達110%的黃金賽道上，臻手· CHOHO Hand的發(fā)布不僅填補了鏈式傳動靈巧手的行業(yè)空白，更有望為具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應用提供了核心支撐。

未來，隨著這款產(chǎn)品的規(guī)?；涞兀型苿又袊鴻C器人核心部件從“跟跑”向“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變，重塑全球制造格局。