逆行“鋼鐵俠” 守護你我他 記者跟隨機器人進行消防演練和商場巡邏

消防機器人滅火場景。杭州消防供圖

冬日，杭州市消防救援支隊錢江世紀城消防（救援）站里，幾位形態(tài)各異的消防機器“小黃人”一字排開，等待演練。

高度約1米的消防滅火機器人，像一臺微型坦克，在消防員遠程操控下，借助精密的激光雷達導航系統(tǒng)，精準駛向“火場”滅火。塊頭更大些的排煙滅火機器人則像一架小型推土機，有巨大排風口。

目前，在浙江省消防滅火救援領域，消防機器人已成為重要力量。消防部門集成無人機、偵察機器人等，實現(xiàn)空地聯(lián)動。同時，四足機器人也被應用于夜間巡邏等方面。

大顯神通的滅火尖兵

站在由立式三腳架支撐起的遙控器后，消防員李石福看著眼前“鋼鐵戰(zhàn)友”對我說：“現(xiàn)在，我和它們并肩戰(zhàn)斗。”

錢江世紀城消防（救援）站的救援機器人已多次執(zhí)行任務，突破火災險境，守護生命財產(chǎn)安全。

消防員李石福操控消防排煙滅火機器人。記者 陸斯超 攝

演練開始，李石福指導我開啟遙控器，推動前進推桿后，消防滅火機器人以兩條履帶為“步”，向前行進。“我給你解除限速，它可以快速前進。”李石福解除限速后，我大著膽子快速推動操桿，機器人果然更快了。李石福介紹，他們會定期開展專項訓練，目的是熟練掌握操控這些機器人。

消防車停靠路邊，兩位消防員將水帶連上了消防車與滅火機器人，當我們按下滅火按鈕，最高射程可達60米的水流激射而出。“這款滅火機器人的履帶最高可耐135℃高溫，進入火場前需要打開雙層水幕對本體進行全覆蓋降溫保護。”李石福介紹，在蕭山的一起企業(yè)火災中，這款機器人沖入高溫火場內(nèi)部，成功打擊火勢。

另一款智能化多功能消防機器人也在消防員操控下啟動，“這是消防排煙滅火機器人，最大特點就是眼前的大炮能快速消散濃煙。”它具有排煙、滅火、送風、降溫、除塵、清障、環(huán)境偵測、圖像采集及爬坡越障自行走等功能，能代替消防員安全高效處理各種事故。去年7月杭州一包裝企業(yè)廠房起火，濃煙彌漫，它在現(xiàn)場排煙降溫。“大塊頭果然有大智慧。”我不禁贊嘆道。

暖陽下，金屬機身泛出光芒，“明火”被撲滅，滅火泡沫和硝煙散去，演練場恢復平靜。“最大的挑戰(zhàn)是在救援現(xiàn)場，要應對不同復雜環(huán)境。機器人可以抗高溫毒氣，持續(xù)作戰(zhàn)能力強。”李石福介紹，機器人進入火場后，高清紅外攝像頭穿透煙霧，實時傳回火源分布、人員位置等關鍵信息，為指揮提供數(shù)據(jù)支撐；高壓水槍精準噴射著火點，遏制火勢蔓延，為消防員開辟安全通道。

消防滅火機器人開啟滅火和自主噴淋功能。記者 陸斯超 攝

在產(chǎn)業(yè)園、廠房、企業(yè)等場景中，機器人優(yōu)勢凸顯。由于產(chǎn)業(yè)園貨物密集、通道狹窄，消防機器人可憑借小巧的身形穿梭現(xiàn)場，尋找并撲滅火點，成為復雜環(huán)境中大顯神通的滅火尖兵。

如今，在我省多地超高層、高層建筑滅火演練中，還出現(xiàn)了滅火偵察機器人的身影。他們突入濃煙區(qū)，通過超高層供水模塊建立移動水炮陣地精準打擊火勢，還可以深入易燃易爆等危險場所，進行探測、偵察和滅火。

耳聰目明的商場“更夫”

晚上10時整，義烏國際商貿(mào)城二區(qū)市場一樓大廳，一扇小門自動開啟，四足機器人出動，開展夜間安全巡檢。我和轄區(qū)消防員、市場巡檢人員跟隨在后。

市場通道縱橫交錯、商鋪密集，傳統(tǒng)視頻監(jiān)控難以全覆蓋，需輔以人力巡檢。四足機器人躍上臺階，行動靈活。步行了兩層樓后，我已感到腳酸，上樓梯時已經(jīng)跟不上四足機器人的奔跑速度。“我們商貿(mào)城二區(qū)東面積有13萬平方米，如果靠人力巡查，走完所有樓層約需2.5小時，四足機器人只需約1.5小時，而且它們不會累，電量不足就會自動回艙充電。”國際商貿(mào)城第二分公司辦公室主任朱偉杰介紹。

除了是“飛毛腿”，四足機器人還是“火眼金睛”。此時，有幾位商戶出現(xiàn)在商場通道里，四足機器人身上裝有紅外熱成像功能的電眼，馬上檢測到了他們。“你看，這是熱成像畫面，能看到人影。”義烏中國小商品城大數(shù)據(jù)有限公司項目經(jīng)理徐志鋼將四足機器人操作系統(tǒng)后臺的同步畫面展示給我看。四足機器人的另一只眼“高清攝像頭”的畫面，也拍攝到有人正走來。“四足機器人在試用階段我們就看到了，新奇之余也讓我們有了更多安全感。”商戶徐艷說。

記者（中）跟隨消防員和機器狗親歷商場夜間巡邏。通訊員 宗琳玲 攝

我低頭觀看操作系統(tǒng)，頁面顯示著四足機器人所處區(qū)域及巡檢數(shù)據(jù)，還能進行遠程控制，包括任務指令下達、運動控制、云臺控制等。“一旦程序設定，它們就會自動出巡。”浙江中國小商品城集團股份有限公司安全生產(chǎn)部主管趙英俊表示，“四足機器人自主巡檢、實時預警和人機協(xié)作，提升了我們的公共安全水平和管理效率。”

忽然，四足機器人停下腳步，徑直走向一棵商場綠植，并向后臺發(fā)出告警，我們查看后發(fā)現(xiàn)是誤識別。“四足機器人將其判定為雜物，認為影響消防疏散，所以報警，這也是它不足的地方。后續(xù)我們將繼續(xù)收集雜物樣本圖片，訓練識別算法和升級補光設備，同時完善四足機器人和安保、市場管理員的聯(lián)動機制，讓處置更快速。” 徐志鋼說。

義烏全球數(shù)貿(mào)中心等新興商業(yè)空間也引入四足機器人，與AI導航、人形機器人等提供巡邏、導覽等智能服務。“我們正將四足機器人納入智慧消防體系，”義烏市消防救援支隊防火監(jiān)督科副科長鄭育政介紹，“未來結合消防物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)火情早期感知、自動報警、應急疏散引導等功能。”

不斷進步的鋼鐵戰(zhàn)友

“這些機器人都已經(jīng)迭代升級了好幾次，未來還需要不斷進步。”多位消防員表示，要和這些鋼鐵戰(zhàn)友更好地并肩作戰(zhàn)，未來還有很長的路要走。

消防機器人實戰(zhàn)出動。杭州消防供圖

錢江世紀城消防（救援）站站長崔志鵬告訴我，盡管滅火機器人在消防領域展現(xiàn)出強大的實力與潛力，但也存在不足。“你看遙控器上有這么多天線，就是為了更好地與他們‘心意相通’。畢竟火場的情況復雜。”崔志鵬介紹，火場坍塌的殘骸遮擋會中斷通信信號，機器人雖具備火源定位、自動避障等功能，但在復雜多變的火災現(xiàn)場，自主決策等還要靠現(xiàn)場的消防員。此外，遇到松軟泥濘的地面或有堆積障礙物，機器人也會無法順利趕到救援現(xiàn)場，這時就需要無人機進行空中偵察，標記安全路徑和障礙分布，再由地面人員協(xié)同引導，讓機器人順利抵達作業(yè)區(qū)域。

不僅如此，再鋼筋鐵骨，機器人也會在火場“受傷”。高溫、濃煙會讓這些鋼鐵戰(zhàn)士的紅外傳感器靈敏度下降，有時履帶傳動系統(tǒng)會因卷入燃燒殘留物導致卡頓。在救援結束后，它們都需進行維護保養(yǎng)，確保下次執(zhí)行任務時保持最佳狀態(tài)。

除了出生入死的英勇，鋼鐵戰(zhàn)友也有親和的一面。

“空地一體”消防城市救援賽比賽現(xiàn)場。衢州消防供圖

在去年衢州市第三屆青少年消防救援人工智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場，開化縣桐村鎮(zhèn)中心小學學生江睿正熟練操控無人機完成繞桿、穿越“火圈”、精準著陸。　“一等獎。”令人驚奇的是，現(xiàn)場的活動主持人和消防科普宣傳員也是一位機器人。“消防機器人激發(fā)了青少年的創(chuàng)新思維和實踐能力。”衢州市消防救援支隊全媒體中心負責人李暉介紹。

在挑戰(zhàn)賽項目之一的“空地一體”消防城市救援賽中，我們看到，比賽搭建了一塊模擬高層建筑火災的城市沙盤，由空中、地面消防作戰(zhàn)單元及作戰(zhàn)指揮中心構成，選手操控機器人完成“火場”偵察、滅火任務。“沒想到能和機器人一起切磋技術，有種從科幻世界走進現(xiàn)實的驚喜。”衢州市常山縣實驗中學戰(zhàn)隊的參賽隊員馬宇航說。

在消防救援工作中，這些逆行“鋼鐵俠”干練專業(yè)，日益發(fā)揮著更加重要的作用。從火場攻堅時沖鋒在前，到科普宣傳中趣味互動，它們持續(xù)優(yōu)化，在迭代中不斷成熟，既拓展了救援作業(yè)的邊界，也拉近了尖端科技與公眾生活的距離。人與機器協(xié)同作戰(zhàn)的新模式，正為守護城市安全打開更廣闊未來。

來源：潮新聞 杭州消防