深圳85后博士夫妻，打造手術機器人“全能選手”，市值196億

作者丨馮汝梅

編輯丨關雎

圖源丨Midjourney

1月8日，深圳市精鋒醫療科技股份有限公司（股票代碼：02675.HK，下稱“精鋒醫療”）正式在港交所主板掛牌上市，成為手術機器人賽道又一國產力量代表。

此次上市，精鋒醫療以43.24港元/股的發行價全球發售2772.22萬股，募資總額約12億港元，發行后市值約168億港元。截至發稿，市值約219億港元（約人民幣196億元）。

站在敲鐘臺上的，是公司創始人王建辰和高元倩夫婦，王建辰任董事長、CEO，高元倩任COO兼CTO。

這對85后博士夫妻，用9年時間，將一家從零起步的創業公司，打造成全球手術機器人領域少見的“全能選手”——中國首家、全球第二家同時擁有多孔、單孔及自然腔道三大領域全線產品的公司，僅次于達芬奇手術機器人的制造商——直覺外科（Intuitive Surgical）。

本次IPO，精鋒醫療引入了13家陣容強大的基石投資者，包括阿布扎比投資局（ADIA）、瑞銀資產管理、騰訊、華夏基金、OrbiMed、LYFE Capital等機構，合計認購7500萬美元，占募資總額的48.7%。其中，中東最大主權基金之一的ADIA認購1500萬美元，成為最大基石投資者。

此外，基石投資者中，OrbiMed、LYFE Capital、大灣區共同家園發展基金等均為公司C輪或更早階段的投資方。

IPO前，精鋒醫療完成了8輪融資，資金總額超過20億元，吸引了包括紅杉中國、淡馬錫、博裕資本、聯想之星、OrbiMed等頂級機構，估值從早期4300萬元漲至IPO前近150億元。

從股權結構來看，IPO前王建辰持股29.05%，高元倩持股14.35%，兩人合計持股43.4%，通過一致行動協議保持對公司的絕對控制權。機構投資者中，成都明晟、中恒匯金、蘇州君聯分別持股4.86%、4.54%、3.47%，社保基金、紅杉中國、淡馬錫等均持有一定比例股權。

早期投資者中，成都明晟的天使輪回報最為突出。該機構2017年9月以500萬元參與天使首輪投資，對應投后估值4300萬元、持股約11.5%；公司上市后其持股1750.464萬股，按港股發行價43.24港元/股計算，對應市值7.57億港元（約6.8億元），賬面浮盈6.75億元，回報率達135倍。

01夫妻聯手，做一件“不可能”的事

王建辰出生于1989年。2007年，他考入桂林電子科技大學機電工程學院，通過系統學習機械設計與制造等課程，打下了扎實的工程實踐基礎。

2011年，王建辰進入天津大學機械工程學院攻讀碩士學位，師從中國手術機器人領域的開拓者——王樹新教授。

王樹新教授長期深耕于機械工程與醫療機器人的交叉領域，曾主導研發了中國首臺獲醫療器械注冊證的腔鏡手術機器人“妙手”系統，打破了當時達芬奇手術機器人在國內市場的技術壟斷。在其帶領下，王建辰投身手術機器人研究。

高元倩年長王建辰3歲，兩人為王樹新教授的同門弟子。在校期間，他們就在同一手術機器人實驗室開展研究。后來，這段同窗之誼更進一步，兩人結為夫妻，成為事業與人生中的伙伴。

2016年，王建辰作為天津大學-麻省理工學院聯合培養博士，赴MIT機械工程系深造，專注單孔手術機器人研究。而MIT，正是達芬奇手術機器人的發源地。

在海外深造期間，王建辰看到了高端手術機器人對臨床診療的變革價值，但也發現了進口設備的“水土不服”：“達芬奇系統的設計更適配歐美醫生的操作習慣，而且價格高昂，很多基層醫院根本用不起，普通患者也難以負擔。”

在MIT實驗室，王建辰也見證了技術如何快速轉化為產品，感受到了濃厚的創業氛圍。他后來回憶道，在那里接觸到導師Hunter教授的單孔手術機器人項目，教授“技術應通過產品影響社會”的理念，讓他堅定了回國推動國產化的決心。

圖源：精鋒醫療

同一時期，高元倩作為天津大學-哈佛大學聯合培養博士，赴哈佛醫學院手術導航及機器人實驗室深造，專注產品開發和臨床應用。盡管身處不同學府，兩人仍保持密切的學術交流，共同關注領域內的技術突破與臨床轉化。

當時，中國手術機器人市場是直覺外科達芬奇系統絕對主導的時代。這臺動輒兩千萬元的設備及其昂貴耗材，壟斷了國內幾乎所有三甲醫院的高端腔鏡手術，而國產領域則近乎空白。

相似的學術背景與產業理想，讓王建辰與高元倩下定決心，做一件看似“不可能”的事：研發中國人自己的高端手術機器人，打破進口壟斷。

創業從最簡陋的條件開始。2017年5月4日，王建辰與高元倩放棄美國科研機構和跨國企業的高薪機會，只背著一個包就來到了深圳龍崗，注冊成立精鋒醫療。公司初始注冊資本僅10萬元，辦公地點是一間月租2000元、面積不足100平方米的民房。

他們選擇的是一條艱難的賽道。手術機器人是一個研發周期極長、資金消耗巨大、監管審批極嚴的高端醫療裝備賽道。在技術路徑上，他們瞄準了難度最高的方向之一：單孔手術機器人。

與傳統多孔機器人需在患者體表開設多個切口不同，單孔機器人僅通過一個微小切口（常為2-3厘米）即可完成全部操作，能最大程度減少創傷、降低并發癥風險，還能實現隱藏疤痕的美容效果。單孔手術機器人也因此被視作下一代微創外科的核心方向，但其技術復雜度也呈指數級上升。

圖源：招股書

剛起步時，精鋒醫療核心成員只有王建辰、高元倩及少數技術骨干。團隊實行“5+2、白加黑”的工作模式，白天跑供應鏈、組裝零件、搭建原理樣機，晚上攻堅技術難題。

2017年9月，成立僅4個月的精鋒醫療迎來了第一筆融資——500萬元天使輪融資。

這筆投資的到來頗具戲劇性：在龍崗一家企業孵化器為初創公司舉辦的商業活動上，王建辰與高元倩偶然結識了成都明晟投資創始人趙凱。在現場，王建辰用一頁紙的商業計劃書講清了單孔手術機器人技術路線，而趙凱也一眼看中了這個賽道的潛力，更認可團隊的技術實力與執行力，當即決定出資。

這筆錢成為精鋒醫療研發的直接動力。2017年底，團隊順利完成了首臺SP1000單孔機器人原理樣機的測試。當機械臂精準完成模擬手術操作時，王建辰感慨：“這意味著創業想法終于轉變為實體產品，那一刻所有的疲憊都消失了。”

2018年，團隊邁出了從實驗室到臨床的關鍵一步：成功完成SP1000單孔手術機器人的首次動物實驗。同時，公司建立了初代生產基地，為未來構建全面的產品線打下了第一根地基。

也是在這一年后，精鋒醫療陸續完成多輪融資，三正健康、廣發信德、聯想之星、保利資本、國策投資、博裕資本、淡馬錫、紅杉中國等機構先后入局。在2021年C輪融資后，公司估值升至15億美元，較天使輪增長230倍。

后續幾年，公司逐步突破關鍵里程碑：2022年，MP1000多孔腔鏡機器人獲批上市，正式躋身國產手術機器人第一梯隊；2023年，SP1000單孔腔鏡手術機器人獲批，填補了國內相關領域空白；2025年，CP1000支氣管鏡機器人順利獲批。至此，精鋒醫療成為全球第二家同時擁有“多孔+單孔+自然腔道”三大產品管線的企業。

不過，產品獲批只是第一步，贏得臨床信任是更大的挑戰。最初，部分外科醫生對國產手術機器人抱有疑慮，認為“進口達芬奇更可靠”。

為此，精鋒醫療主動提出免費臨床試用，并在中山大學附屬腫瘤醫院等頂尖機構開展系統性技術培訓。通過精準的操作反饋和低延時的影像系統，其產品在實際操作中逐步打消了醫生的顧慮。2022年，MP1000多孔機器人完成首例臨床手術，主刀醫生評價其“操作精度不輸進口設備，且本土化服務響應更及時”。

圖源：精鋒醫療

然而，新的考驗接踵而來。2022年4月19日和2023年1月11日，公司曾兩次遞表港交所，但都未能在有效期內通過聆訊。

經過兩次折戟后，精鋒醫療調整策略，加速產品商業化與產能擴張，同時優化成本結構。隨著多孔手術機器人臨床應用案例突破3000例，單孔手術機器人也完成關鍵臨床試驗，公司于2025 年下半年第三次向港交所提交招股書，這次終于獲得了市場認可。

02產品規模化出海，半年營收暴漲400%

作為國產手術機器人的代表性企業，精鋒醫療的產品直接對標直覺外科的達芬奇系統。不過，它并未選擇簡單的“模仿跟隨”，而是通過底層研發，打造更貼合中國醫生習慣與醫療體系需求的產品，這也是其實現國產替代的關鍵所在。

它最核心的競爭力之一，是構建了覆蓋多孔腔鏡、單孔腔鏡、支氣管鏡三大領域的完整產品線，并全部實現了自主研發與上市獲批，成為全球第二家完成這一布局的企業。這一矩陣覆蓋了泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多個關鍵科室，能靈活滿足不同層級醫院的需求。

精鋒醫療的產品優勢突出——100%自研+ 85%本土化供應鏈，價格僅為進口品牌的60-70%；24小時本土服務貼合國內醫院需求，精鋒云?遠程手術系統實測延時優于行業水平，并已完成跨洲手術驗證，在關鍵技術上實現領先。

精鋒醫療與直覺外科產品對比 圖源：招股書

尤其值得一提的是，在2025年4月廣東省科技廳民生熱線節目中，精鋒醫療的SP1000單孔腔鏡手術機器人完成了“葡萄剝皮”演示——在不損傷果肉的前提下精準剝離葡萄皮，直觀證明了其亞毫米級的操作精度與穩定性。

圖源：精鋒醫療

王建辰對此表示：“這個演示看似簡單，實則要求機械臂具備在手術中避開血管與神經的精準控制能力，是我們展現技術實力的一種方式。”

早在2015年，達芬奇手術機器人就曾以類似的剝葡萄皮視頻技驚四座。如今，SP1000的演示標志著國產手術機器人在精細操作領域達到國際前沿水平。

截至2025年底，精鋒醫療的產品已進入國內30個省份的超220家三甲醫院，并銷往全球26個國家和地區，全球累計裝機量突破80臺，累計完成輔助手術超過1.4萬例。

商業化數據也呈現出強勁的爆發力。2023年至2025年上半年，公司營收從4804萬元猛增至1.49億元（僅上半年），增速近400%。毛利水平也明顯改善，2025年上半年毛利達9385萬元，同比增長近390%，毛利率穩定在62%左右。凈虧損則從2024年同期的1.33億元收窄至8908.7萬元，虧損收窄趨勢明顯。

圖源：招股書

在推動國產替代的同時，精鋒醫療積極布局海外，已實現從“試水布局”到“規模化出海”的跨越，形成了以歐洲為核心、同時積極開拓新興市場的全球化格局。

準入認證方面，核心產品接連突破：MP2000多孔手術機器人于2025年3月率先拿下歐盟CE認證，SP1000單孔手術機器人同年10月獲批，為全面進入全球第二大醫療器械市場奠定基礎。

合作模式上，公司采用“與本土巨頭綁定+區域伙伴聯動”的策略，先后與意大利MOVI醫療集團、波蘭Meden-Inmed等合作，借助其成熟本地渠道快速滲透市場，目前已覆蓋意大利十余家醫院并輻射中東歐地區。

在新興市場，公司同樣進展順利，與沙特AMICO集團合作推進中東布局，并在印度尼西亞完成該國首例遠程機器人人體手術，通過臨床示范打響了東南亞市場口碑。

2025年成為其出海業務的爆發元年。截至2025年12月，海外累計裝機量突破30臺，業務覆蓋五大洲20多個國家。為支撐持續增長，公司在波蘭華沙設立歐洲首家手術機器人培訓中心，為當地醫生提供系統化培訓，解決設備落地后的使用門檻問題。

值得一提的是，精鋒醫療的出海不止于產品輸出，還伴隨著技術標準與創新服務模式的國際化。2025年6月，公司在CILR-AI2025歐洲頂級外科會議上通過跨時空手術直播，向全球專家展示了“三合一”手術解決方案的精準性能。

營收方面，2025年上半年海外收入占比達40.6%，成為公司增長的重要第二曲線，其中歐洲市場貢獻主要份額，東南亞、中東等新興市場增速迅猛。

圖源：招股書

與此同時，為解決手術機器人“買得起、用不好”的行業痛點，精鋒醫療構建了完善的臨床支持體系，確保設備真正用起來、用得好。

醫生培訓方面，公司搭建“總部規范化培訓中心+區域培訓基地+海外培訓中心”三級網絡，聯合國內頂尖醫院專家，提供從理論教學、模擬操作、動物手術到臨床實踐的全周期標準化培訓，迄今累計培養主刀醫生1500多人。落地支持上，配備專業臨床支持團隊，提供術前規劃、術中跟臺、術后隨訪答疑的全流程服務，并承諾 24 小時快速響應。

目前，這套臨床支持體系已隨產品同步延伸至海外市場，為全球醫院提供一致性的服務保障。

03國產替代加速

精鋒醫療上市的這個階段，處于中國手術機器人規模化爆發的節點。根據弗若斯特沙利文報告，2024年全球手術機器人市場規模達212億美元，預計2033年將增至842億美元，復合增長率16.6%；其中腔鏡機器人是最大細分市場，占比65%。中國市場的增長更加快速，2024年市場規模71.84億元，預計2033年將達1020.18億元，復合增長率34.3%，遠高于全球平均水平。

高增長的背后，是國內市場極低的滲透率。2024年，中國腔鏡手術機器人的臨床滲透率約為0.7%，遠低于美國21.9%的水平。除了滲透率低，行業還面臨價格門檻高、熟練操作醫生短缺、耗材依賴進口等痛點。

不過，這也恰恰揭示了行業未來最核心的增長邏輯：一個巨大且未被充分滿足的臨床需求亟待填補。

市場格局正在這一進程中快速改變。最大的變化是國產替代的加速——2024年，國產品牌的市場占有率已飆升至近50%，并且在2025年上半年國產腔鏡手術機器人海外訂單反超達芬奇國內裝機量。這意味著，技術突破、政策支持與成本優勢正在合力打破原有的壟斷格局，“國產替代”已從口號變為現實。

市場集中度的快速提升，也讓競爭日趨白熱化。目前，直覺外科、微創醫療機器人、康多機器人和精鋒醫療這前四名品牌，市場集中度（CR4）已超過94%，頭部效應明顯。而在2025年三季度的公開招投標市場中，精鋒醫療在中標金額上位列所有品牌第二，僅次于達芬奇，在國產品牌中排名第一。

然而，這也意味著行業已從“拿到注冊證就能生存”的藍海，進入比拼產品力、成本控制、商業化運營綜合實力的紅海。精鋒醫療面對的是微創、康多、術銳、威高等實力強勁的本土競爭者。行業競爭核心，正從過去的“有無”轉向如今的 “優劣”比拼。

而從未來趨勢看，手術機器人正從“基礎操作”向“智能助手”升級，單孔技術、遠程手術、AI融合、柔性機械臂成為核心競爭焦點。其中，單孔技術因創傷更小、恢復更快，成為行業重要發展方向。

行業的快速發展，也推動著領先企業加速對接擁抱資本市場。在精鋒醫療之前，“港股手術機器人第一股”微創醫療機器人已于2021年上市，而術銳機器人也在2025年底重啟科創板IPO輔導。企業資本化進程的加速，將推動整個國產手術機器人行業邁入下一階段。

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