本報(bào)記者 李潤(rùn)釗 本報(bào)通訊員 林璇 吳任龍
2025年11月13日,備受關(guān)注的全國(guó)職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽在福建福州落下帷幕。福建代表隊(duì)隊(duì)員、國(guó)網(wǎng)漳州供電公司輸電帶電作業(yè)工黃宇升從來(lái)自全國(guó)的343名技術(shù)能手中脫穎而出,用刷新人們想象的數(shù)字技能贏得職業(yè)榮光。
當(dāng)決賽閉幕式大屏幕亮起“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工全國(guó)冠軍——黃宇升”的金色字樣時(shí),這位穿著鮮黃色工裝的90后電力工人下意識(shí)握緊了手中的無(wú)人機(jī)遙控器。
遙控器金屬外殼上,訓(xùn)練“包漿”出的油亮痕跡在燈光下微微反光,像極了他這4年走過(guò)的路。
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在全國(guó)職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽現(xiàn)場(chǎng),黃宇升檢查無(wú)人機(jī)槳葉安裝是否牢靠,準(zhǔn)備開啟飛行考核。本報(bào)記者 李潤(rùn)釗 攝
鐵塔下的“覺(jué)醒”
2021年9月,閩南的烈日炙烤著漳州郊外的輸電鐵塔。25歲的黃宇升背著20斤重的工具包,被汗水浸透的工裝緊貼在后背上。他仰望著70米高的塔頂,師傅石憲的聲音從熱浪中傳來(lái):“今天要爬三基塔,抓緊時(shí)間。”
就在他穿戴好安全裝備時(shí),石憲突然從背包里取出一個(gè)黑色方箱。“小子,給你開開眼。”伴隨螺旋槳的嗡鳴,一架白色無(wú)人機(jī)騰空而起。
黃宇升湊近監(jiān)視屏,屏住呼吸——絕緣子串的細(xì)微裂紋、導(dǎo)線接頭的氧化痕跡,在4K鏡頭下纖毫畢現(xiàn)。15分鐘后,這基需要兩小時(shí)攀爬檢查的鐵塔已完成全息掃描。
“師傅,教我。”收工路上,黃宇升的語(yǔ)氣急切。
后來(lái)在培訓(xùn)基地,黃宇升第一次握住了遙控器。當(dāng)無(wú)人機(jī)隨著他笨拙的操作撞上防護(hù)網(wǎng)時(shí),石憲大笑:“急什么?好飛手都是摔出來(lái)的。”
那個(gè)夏夜,黃宇升在訓(xùn)練場(chǎng)待到凌晨,直到保安催促離開。離場(chǎng)時(shí),他的褲袋里揣著無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)后掉落的螺旋槳——那是他交給未來(lái)的“投名狀”。
后來(lái),在班組老師傅的介紹下,他加入了喜歡用無(wú)人機(jī)“打怪升級(jí)”的陳杰技能大師工作室。
馴服“飄移怪”
2023年6月,福建省總工會(huì)聯(lián)合省電力公司等多家單位舉辦第十八屆“新福建·電網(wǎng)杯”職業(yè)技能競(jìng)賽,黃宇升報(bào)名參加了新帶電檢修作業(yè)項(xiàng)目。賽場(chǎng)上,他要操控M300無(wú)人機(jī)將帶有提升繩的翻斗滑車掛至輸電導(dǎo)線上。
“記住,翻斗滑車掛設(shè)誤差不能超過(guò)3厘米。”教練陳杰的吼聲穿透轟鳴。為攻克25米高空的掛設(shè)難關(guān),黃宇升發(fā)明了“三段式操控法”:初段全速升空,中段根據(jù)導(dǎo)線位置微調(diào)定位,末段通過(guò)觀察提升繩與作業(yè)點(diǎn)的位置以0.1米/秒的速度精準(zhǔn)貼近。
為練就肌肉記憶,他每天重復(fù)掛設(shè)動(dòng)作100余次。雖然最終名次不佳,但兩個(gè)月的集訓(xùn),讓他實(shí)現(xiàn)了高難度動(dòng)作零的突破。
2024年梅雨季,訓(xùn)練館里彌漫著汗水的味道。在狹窄空間內(nèi),16個(gè)二維碼如星斗散布。黃宇升操控的無(wú)人機(jī)正在穿越50厘米寬的模擬導(dǎo)線,槳葉距離墻壁僅10厘米。
“又碰板!”記錄員嘆息。連續(xù)3天成績(jī)卡在2分鐘,焦慮讓團(tuán)隊(duì)陷入沉寂。
一天深夜,團(tuán)隊(duì)開啟頭腦風(fēng)暴:“試試以模擬導(dǎo)線作為下視參照物。”
這個(gè)被稱作“參照物盲飛”的奇招,讓無(wú)人機(jī)可以在狹窄空間內(nèi)倒飛,無(wú)需調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭方向。為強(qiáng)化感知,黃宇升手持無(wú)人機(jī)與遙控器在場(chǎng)地里沿著可能的飛行路徑一遍遍推演,將每處障礙物可通過(guò)的極限距離畫面刻進(jìn)腦海。當(dāng)無(wú)人機(jī)以1分10秒刷新紀(jì)錄時(shí),監(jiān)視屏映出他通紅的眼眶。
2025年國(guó)賽備戰(zhàn)期間,600軸距的開源無(wú)人機(jī)像匹桀驁的野馬。“姿態(tài)模式下要全程操控,它可不會(huì)自己懸停。”陳杰的告誡在黃宇升耳畔回響。
為馴服這個(gè)“飄移怪”,黃宇升苦練模擬器,通過(guò)拇指與食指的細(xì)微調(diào)整將無(wú)人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)懸停在起飛點(diǎn)正上方,沒(méi)有一絲偏移。深夜的實(shí)驗(yàn)室,他反復(fù)拆裝電機(jī)和連接底座進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練,只為提升每一項(xiàng)安裝步驟的準(zhǔn)度和速度。
在決賽吊運(yùn)環(huán)節(jié),他運(yùn)用團(tuán)隊(duì)自創(chuàng)的“反打消擺法”讓搖擺的球體瞬間停止擺動(dòng),隨后精準(zhǔn)拋投。“咚”的落定聲響起,這個(gè)從裝調(diào)到完成吊運(yùn)用時(shí)75分鐘的紀(jì)錄,最終將他送上冠軍寶座。
新的“數(shù)字遠(yuǎn)征”
陳杰技能大師工作室的金屬工作臺(tái)上,靜靜躺著改變黃宇升命運(yùn)的工具——那架2013年誕生的初代無(wú)人機(jī),裸露的電路板像展開的翅膀。
“當(dāng)年,我們連槳葉都要手工打磨。”陳杰撫摸著機(jī)身上的修補(bǔ)痕跡。10年間,這個(gè)團(tuán)隊(duì)從造出第一架“會(huì)飛的相機(jī)”,到研發(fā)出能在臺(tái)風(fēng)天作業(yè)的“剪刀尾”清障機(jī),30余項(xiàng)專利鋪就了后來(lái)者的登云梯。
“記住,好飛手要像輸電鐵塔——腳踩泥土,眼望蒼穹。”黃宇升始終記得陳杰對(duì)他說(shuō)的這句話。
在漳州供電公司“雙導(dǎo)師制”培育下,黃宇升的成長(zhǎng)軌跡被精確標(biāo)注。
技術(shù)導(dǎo)師陳杰為他定制“每日拆機(jī)”計(jì)劃,要求熟記217個(gè)零部件參數(shù);職業(yè)導(dǎo)師陳望山帶他踏勘5450余公里線路,在懸崖邊辨認(rèn)瓷瓶的細(xì)微裂痕。公司建立的“冠軍模型”數(shù)據(jù)庫(kù),記錄著他3年間上千次飛行的數(shù)據(jù)和巡檢成果,而這些數(shù)據(jù)也將在未來(lái)成為新飛手們的學(xué)習(xí)資料。
冬日的漳浦山區(qū),高壓導(dǎo)線在強(qiáng)風(fēng)中嘶鳴。黃宇升操控的無(wú)人機(jī)正進(jìn)行輸電線路三維激光建模作業(yè),屏幕上實(shí)時(shí)顯示著高清視頻和激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)畫面。
“建模工作已完成,開始自動(dòng)返航。”轉(zhuǎn)眼間,黃宇升已完成5公里輸電線路的通道樹木三維數(shù)據(jù)掃描。這項(xiàng)曾經(jīng)需要耗費(fèi)巡線工人一天時(shí)間、逐基攀登鐵塔進(jìn)行肉眼判斷的工作,如今僅需10分鐘即可完成。
在國(guó)網(wǎng)漳州供電公司的生產(chǎn)管控中心,由創(chuàng)新工作室牽頭研發(fā)的“AI識(shí)巢系統(tǒng)”正在運(yùn)轉(zhuǎn)。大屏幕上,無(wú)人機(jī)傳回的影像被實(shí)時(shí)解析:“鳥巢,距導(dǎo)線1.2米,需加裝防鳥刺。”而在3年前,這類判斷全靠老師傅的經(jīng)驗(yàn)。如今班組管轄的507萬(wàn)人用電區(qū),鳥害故障率下降76%。
更深刻的變革發(fā)生在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)黃宇升指導(dǎo)班組成員操作“無(wú)人機(jī)+小飛人”系統(tǒng)時(shí),00后學(xué)徒棋元無(wú)需攀爬,通過(guò)電動(dòng)提升裝置就能直達(dá)線路故障點(diǎn)。
“保持謙虛、保持耐心,等待我們的是一場(chǎng)‘?dāng)?shù)字遠(yuǎn)征’。”黃宇升感嘆道。
這支托舉起冠軍的團(tuán)隊(duì),仍在孕育“新的翅膀”——在他們的實(shí)驗(yàn)室里,自主巡檢無(wú)人機(jī)已展開碳纖維機(jī)臂,等待擁抱未來(lái)的破空而行。
來(lái)源:工人日?qǐng)?bào)
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