廈門大學智能雙體無人船“海物一號”完成首航！

2026

COE NEWS

近日，廈門大學海洋與地球學院離岸碳捕集利用與封存（OCCUS）團隊自主設計的首艘智能雙體無人船“海物一號”順利完成首次海上航行試驗。該無人船具備多型設備搭載能力，可應用于海洋調查、自主航行、智能避障及水下工程作業等多個領域，為相關科研與工程任務提供長續航、準實時、多源異構數據融合的技術支持。

“海物一號”首航海試

傳統海洋監測常依賴于有人船舶，存在成本高、調度難、數據實時性不足等問題，在近岸淺水等復雜水域作業時尤為突出。為此，OCCUS團隊針對性設計出“海物一號”智能雙體無人船，旨在提升海洋觀測的靈活性、經濟性與智能化水平。

“海物一號”船體采用阻燃環保特種高分子材料，采用模塊化可拆卸雙體結構，總長3米，寬1.5米，高0.8米，最大載重達80公斤。其最高航速為6米/秒，續航時間超過12小時。該船配備近程無線電臺，支持最遠3公里的遙控與高速數據傳輸，并集成北斗定位導航系統，可實現海上遠程通信。船載自動絞車便于輕量化儀器的收放操作。

在載荷方面，“海物一號”可搭載導航雷達、AIS接收機、光學設備以及單波束/多波束測深系統、側掃聲吶、淺地層剖面儀、ADCP、多參數水質儀等多種聲學與光學探測設備，未來還可拓展搭載光伏供電系統，進一步提升續航能力。船上集成的多模態異構數據實時處理系統，能夠對聲、光、電磁等多源傳感數據進行同步處理與目標識別。

OCCUS團隊負責人李姜輝教授表示，“海物一號”將顯著提升海洋科研與工程應用的效率與精度。該智能載體可廣泛應用于海洋工程地質勘察、海底管線檢測、水下考古、珊瑚礁生態監測等場景，實現對目標區域長時間、高密度的精細化探測。例如，在海底氣體運移潛在風險區，無人船可進行持續巡航，并通過智能識別定位系統精準監測海底變化，為工程安全與環境評估提供重要依據。未來，OCCUS團隊將持續優化和升級“海物一號”的性能和功能，探索更多海洋應用場景，為藍色疆域的可持續開發與綜合治理貢獻更加高效、可靠的全新解決方案。

• 信息來源：廈門大學海洋與地球學院。

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