2026-2030年全球輪式人形機器人行業研究及十五五規劃分析報告

輪式人形機器人優點突出 我國商業化進程加速推進

根據下肢形態不同，人形機器人分為足式人形機器人、輪式人形機器人和輪足人形機器人三類，其中足式與輪式為市場主流產品。輪式人形機器人是一種結合輪式移動和人形結構的機器人類型。根據形態不同，輪式人形機器人分為單輪機器人、雙輪機器人、三/四輪移動機器人、復合式移動機器人等。
輪式人形機器人具有以下優點：依靠驅動輪+支撐腿組合，訓練難度低；本身結構穩定性高，且采用輪式底盤，因此零部件使用量有所減少，生產成本和維護修理成本低；續航時間超過5小時，續航能力強；多數場景只需平面移動+靈巧手操作，下肢穩定性良好，適配需求強等。
根據新思界產業研究中心發布的《2026-2030年全球及中國輪式人形機器人行業研究及十五五規劃分析報告》顯示，輪式人形機器人優點突出，在零售商超、工廠搬運、物流分揀等領域應用前景廣闊。2025年上半年全球共發布超74款人形機器人整機新品，其中雙足機器人占比52%，其次是輪式人形機器人，占比約為44%。
人形機器人作為具身智能行業最具有發展潛力賽道，我國相關政府部門出臺多項政策支持其發展，包括2023年《人形機器人創新發展指導意見》《“機器人+”應用行動實施方案》、2024年《關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》、2025年《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》等。在政策引領下，我國輪式人形機器人行業得到進一步發展。
我國輪式人形機器人市場參與者較多，包括宇樹科技、優必選、翼菲科技、越疆科技、星海圖、賽博格、智元機器人、星辰智能、千尋智能、銀河通用等。銀河通用“G1輪式人形機器人”于2024年在多家北京智慧藥房落地。2024年，智元機器人“輪式機器人遠征A2-W”已在四川富臨精工工廠內實現落地。2025年，宇樹科技發布首款“輪式人形機器人G1-D”，該機器人具有續航時間長（約6小時）、可選配移動底盤、手部配備高清相機等特點。
新思界行業分析人士表示，輪式人形機器人是人形機器人行業細分產品，優點突出，市場擁有良好發展前景。在國家支持具身智能行業發展大背景下，愈多企業尤其是初創企業參與輪式人形機器人布局。隨著企業研發創新力度加大，我國商業化輪式人形機器人產品逐漸增多，行業發展速度加快。

2026-2030年全球及中國輪式人形機器人行業研究及十五五規劃分析報告

新思界目錄

3輪式人形機器人行業發展環境分析

3.1 中國輪式人形機器人行業政策環境分析

3.1.1 行業主管部門及監管體制

3.1.2 行業相關政策動向

3.1.3 行業相關規劃

3.1.4 政策環境對輪式人形機器人行業的影響

3.2 行業技術環境分析

3.2.1 行業技術現狀

3.2.2 行業國內外技術差距

3.2.3 行業技術發展趨勢

3.3 輪式人形機器人行業經濟環境分析

3.3.1 全球宏觀經濟運行分析

3.3.2 國內宏觀經濟運行分析

3.3.3 行業貿易環境分析

3.3.4 經濟環境對輪式人形機器人行業的影響

4行業競爭格局

4.1全球市場競爭格局分析

4.1.1全球市場主要企業輪式人形機器人收入分析( 2020-2024)

4.1.2輪式人形機器人行業集中度

4.1.3全球主要企業輪式人形機器人類型及應用

4.1.4全球行業并購及投資情況分析

4.2中國市場競爭格局

4.2.1 現有企業間競爭

4.2.2 上游議價能力

4.2.3 下游議價能力

4.2.4 潛在進入者

4.2.5 替代者威脅

5輪式人形機器人行業價格分析（2020-2024）

5.1 輪式人形機器人產品價格變動情況（2020-2024）

5.2 輪式人形機器人上游原材料市場情況

5.3 輪式人形機器人行業成本分析

5.4 輪式人形機器人產品價格未來走勢分析（2020-2029）

6不同產品類型輪式人形機器人分析

6.1全球市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模

6.1.1全球市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模( 2020-2024)

6.1.2全球市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模預測( 2025-2029 )

6.2中國市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模

6.2.1中國市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模( 2020-2024)

6.2.2中國市場不同產品類型輪式人形機器人總體規模預測( 2025-2029 )

7行業發展機遇和風險分析

7.1輪式人形機器人行業發展機遇及主要驅動因素

7.2輪式人形機器人行業發展面臨的風險

7.3輪式人形機器人行業政策分析

8行業供應鏈分析

8.1 輪式人形機器人行業產業鏈簡介

8.2 輪式人形機器人上游行業市場發展情況

8.3 輪式人形機器人主要應用產品類型及特征分析

8.4 輪式人形機器人應用領域應用結構分析

8.5 輪式人形機器人應用領域使用量及占比及預測分析

9主要輪式人形機器人企業簡介

9.1 企業一

9.1.1 企業一基本信息輪式人形機器人市場分布、總部及行業地位

9.1.2 企業一公司簡介及主要業務

9.1.3 企業一 輪式人形機器人布局

9.1.4 企業一輪式人形機器人營收及市場份額(2020-2024 )

9.1.5 企業一企業最新動態

9.2 企業二

9.2.1 企業二基本信息、輪式人形機器人市場分布、總部及行業地位

9.2.2 企業二公司簡介及主要業務

9.2.3 企業二輪式人形機器人布局

9.2.4 企業二輪式人形機器人營收及市場份額(2020-2024 )

8.2.5 企業二企業最新動態

更多資料請參考新思界產業研究中心發布的《2026-2030年全球及中國輪式人形機器人行業研究及十五五規劃分析報告》，同時新思界產業研究中心還提供，產業大數據、行業研究報告、行業地位證明、可行性研究報告、產業規劃、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、產業鏈招商考察&推介會、“十五五”規劃等咨詢服務。