特斯拉不是人形機(jī)器人最優(yōu)解？？？

設(shè)計(jì)服務(wù)于場(chǎng)景，而不是炫技。

在最近的人形機(jī)器人討論中，特斯拉Optimus常常被拿來與波士頓動(dòng)力的Atlas進(jìn)行對(duì)比，并出現(xiàn)一種聲音：“完全擬人可能是多余的，甚至是一種限制”。

尤其當(dāng)Atlas展示出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、左右腿對(duì)稱等“反人類”設(shè)計(jì)時(shí)，不少人認(rèn)為這是一種“更先進(jìn)的第一性原理”。

但這可能是一種危險(xiǎn)的誤解。

01

何為人形的第一性原理？

人形機(jī)器人的“第一性”，是為“人”服務(wù)，而非落地。

特斯拉Optimus之所以堅(jiān)持完全擬人設(shè)計(jì)，并不是因?yàn)轳R斯克迷戀“人類形態(tài)”，而是因?yàn)樗嘞Ｍ蔀橐环N“通用人形”，第一目標(biāo)場(chǎng)景也是“人類世界”。

一句老生常談但正確的理念是，人類世界的工具、空間、動(dòng)線、界面，都是為人設(shè)計(jì)的。門把、方向盤、樓梯、座椅、開關(guān)、貨架……這些都不是為“可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)”或“對(duì)稱雙腿”設(shè)計(jì)的。

Optimus的類人結(jié)構(gòu)，本質(zhì)上是對(duì)現(xiàn)有環(huán)境的無(wú)縫適配。

而Atlas的設(shè)計(jì)，更像是一種“實(shí)驗(yàn)室與工廠最優(yōu)”，它在特定任務(wù)中效率極高，比如搬箱子、旋轉(zhuǎn)身體。但如果讓它去開一輛普通汽車、操作一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、或在狹窄的居家環(huán)境中端茶倒水，它的“反人類”結(jié)構(gòu)與維修難度反而會(huì)成為障礙。

筆者一直認(rèn)為，擬人不是模仿，而是“兼容性”。

反對(duì)Optimus的人常提出：“人類五根手指不是最優(yōu)設(shè)計(jì)”“人類轉(zhuǎn)身需要三步”。這看似有理，卻忽略了系統(tǒng)兼容性成本。

如果你要改造全世界所有工具、所有空間、所有界面，去適應(yīng)一種新形態(tài)的機(jī)器人，那開發(fā)新型部件并且產(chǎn)業(yè)化的成本將是天文數(shù)字。

而Optimus的邏輯是：不改變世界，只改變機(jī)器人。

它的雙手能使用現(xiàn)有工具，它的雙眼視角與人相近，它的步態(tài)能適應(yīng)現(xiàn)有樓梯和門檻。這是一種“以機(jī)器人適應(yīng)人”的務(wù)實(shí)哲學(xué)，也是其能在工廠、家庭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景快速適配落地的根本原因。

02

人形機(jī)器人進(jìn)化的根本是什么？

訓(xùn)練數(shù)據(jù)不是問題，而是護(hù)城河。

有人說：“Atlas的形態(tài)用不上人類視頻數(shù)據(jù)，但強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以解決。”

這句話只說對(duì)了一半。強(qiáng)化學(xué)習(xí)確實(shí)能提升特定任務(wù)的性能，但無(wú)法替代海量人類行為數(shù)據(jù)所蘊(yùn)含的“常識(shí)”與“泛化能力”。

人類每天在進(jìn)行的上千種日常動(dòng)作——開門、搬運(yùn)、避障、協(xié)作，這些已經(jīng)被記錄在無(wú)數(shù)視頻中。Optimus可以直接利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，快速掌握“在人類環(huán)境中如何行動(dòng)”。

而Atlas如果要完成同樣任務(wù)，這類新構(gòu)型就需要重新進(jìn)行大量仿真和實(shí)體訓(xùn)練，時(shí)間成本、試錯(cuò)成本、數(shù)據(jù)收集成本都將顯著增加。即使通過世界模型做仿真，這套邏輯的成本依然會(huì)高出很多。

從供應(yīng)鏈與成本層面看更是如此，因?yàn)镺ptimus正在走特斯拉的老路。

有人稱贊Atlas“只用兩種執(zhí)行器，降低成本”。但特斯拉在Optimus上正在做一件更重要的事：規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、一體化。

Optimus使用的執(zhí)行器、傳感器、芯片，很多與特斯拉電動(dòng)車共享供應(yīng)鏈。這種“跨界復(fù)用”帶來的成本降低，遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)上的簡(jiǎn)化。

更重要的是，特斯拉正在構(gòu)建一個(gè)從硬件到軟件的全棧閉環(huán)，包括仿真訓(xùn)練、數(shù)據(jù)引擎、自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移等。這是一種系統(tǒng)級(jí)的降本路徑，而不只是關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上的取舍。

從車輛的“感知-預(yù)測(cè)-規(guī)劃-控制”到機(jī)器人的“視覺-場(chǎng)景理解-動(dòng)作規(guī)劃-關(guān)節(jié)控制”，特斯拉構(gòu)建了統(tǒng)一的多模態(tài)決策網(wǎng)絡(luò)，這意味著Optimus可以像自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)做出長(zhǎng)序列任務(wù)分解與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

03

不可忽視的“通用性”因素

在討論人形機(jī)器人的落地下，情緒價(jià)值與接受度會(huì)是第二階段不可回避的問題。

機(jī)器人最終要走進(jìn)家庭、醫(yī)院、商場(chǎng)，與人親密接觸。一個(gè)看起來、動(dòng)起來像人的機(jī)器人，無(wú)疑更容易被接受。

Optimus的柔和線條、擬人步態(tài)、自然手勢(shì)，不是多余的“裝飾”，而是降低人類抵觸心理、促進(jìn)協(xié)作的重要設(shè)計(jì)。Atlas的“臺(tái)燈頭”和機(jī)械旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在工廠也許可行，但在幼兒園、養(yǎng)老院、零售店呢？

Optimus的野心，是成為“通用人形機(jī)器人”，這才是資本更期待的未來。人形進(jìn)工廠的任務(wù)替代率10%必然只是短期答案。

筆者看來，Atlas更像一個(gè)“特種機(jī)器人”，在特定任務(wù)上極其出色。

而Optimus的定位是“通用人形機(jī)器人”，它不追求在單一任務(wù)上做到極致，而是追求在人類世界中做到全能。

特斯拉Optimus的真正意義，不在于是否像人，而在于是否“能用人所用、代人勞作”。它代表的不只是一臺(tái)機(jī)器人，更是一套可擴(kuò)展、可訓(xùn)練、可量產(chǎn)的生產(chǎn)力系統(tǒng)。

如其在電動(dòng)車領(lǐng)域重新定義汽車制造與智能駕駛，特斯拉在機(jī)器人領(lǐng)域的最大貢獻(xiàn)，或許是證明人形機(jī)器人不僅可以被造出來，更可以被大規(guī)模造出來、用起來、普及開。

這就像智能手機(jī)：它不是相機(jī)中最專業(yè)的，不是音樂播放器中音質(zhì)最好的，但它是最兼容、最便攜、最全面的設(shè)備。

特斯拉Optimus走的，正是這樣一條路：不過度設(shè)計(jì)，不標(biāo)新立異，而是用最接近人類的形態(tài)，做最能融入人類世界的事。

這或許不夠炫酷，但很可能，這才是真正的最優(yōu)解。