無人機上崗！文物普查效率提升超90%，守護76.6萬處文化遺產

文/紙不語

2026年1月15日上午，伴著陣陣無人機的轟鳴聲，武漢東湖高新區龍泉街道轄區內多個無人機機巢中，數架無人機依次升空，依照申報航線對轄區內多處文物保護遺址開展巡飛作業。

短短不到2小時，所有遺址的巡查工作便全部完成，未發現任何異常情況。從當日起，這批承擔文物巡查任務的“空中哨兵”正式試用上崗，待巡飛航線完成優化與固定后，計劃每周至少執飛一輪，以科技手段為轄區文物遺址筑牢保護屏障。

無人機作為第四次全國文物普查的重要技術支撐，憑借高效、高精度、智能化核心優勢，正逐步替代傳統人工測繪模式，在古建筑、土遺址、長城等各類文物保護場景中廣泛落地，破解野外巡查、復雜地形測繪等諸多難題，推動文物普查向數字化、立體化轉型，為文化遺產精準保護與活態傳承注入新動能。

數架無人機依次升空，依照申報航線對轄區內多處文物保護遺址開展巡飛作業。圖源：極目新聞

無人機2小時完成17處遺址巡查

武漢龍泉街道歷史底蘊深厚，擁有明楚王墓群、湖泗窯址群（部分）兩處國家級文物保護單位，以及樊噲墓、張橋遺址等共17處需日常巡查的遺址，且絕大部分分布在野外區域。

此前巡查工作全靠專職農民巡查員完成，受酬勞偏低、效率有限等因素制約，加之村灣拆遷改造后居民搬入集中還建小區，巡查人員往返耗時大幅增加，偏遠遺址的巡查頻次和質量難以得到有效保障。無人機的投入扭轉了這一局面，其智能測繪能力可適配不同類型文物普查與保護需求，有效解決傳統測繪模式的諸多痛點。

在河南洛陽老君山道觀群、湖北武當山古建筑群的測繪工作中，工作人員利用大疆經緯M300 RTK搭配P1云臺，依托高精度RTK定位系統實現厘米級定位，通過預設航線完成大范圍拍照掃描，針對狹小空間則搭配精靈4RTK無人機作業，最終合成高度還原的三維模型，完整呈現建筑細節。

無人機巡查畫面。圖源：極目新聞

古磚塔類文物測繪曾依賴搭設大量腳手架，既耗費人力物力財力，又給測繪人員安全和磚塔結構帶來隱患。在對河南宜陽五花寺塔進行測繪時，無人機沿塔身角落垂直飛行，搭配精準參數設置采集影像，結合攝影測量技術與三維重建，所得精度滿足測繪與病害調查需求，成功替代了傳統繁瑣現場作業。

甘肅慶陽市北石窟寺的測繪工作中，工作人員采用多旋翼與固定翼無人機組合飛行方案，僅用2小時便完成以往6名工作人員耗時5天的工作量，精準獲取崖體地形影像與數據。

傳統人工測繪存在超40%作業盲區，僅能獲取二維數據，難以發現山體內部空洞等隱蔽風險源，無人機的應用改變了這一現狀，為石窟文物保護項目提供了堅實的數據支撐。

八達嶺長城景區部署無人機，每日按計劃自動執行10個架次飛行任務，覆蓋所有開放地段，飛行拍攝畫面與視頻成果實時同步至管理中心，與地面巡查人員密切配合，及時勸阻游客不文明行為，搭載紅外相機還能填補夜間監測空白。無人機每兩周還會針對長城重點區域生成高精度三維模型，通過對比不同時期數據，及時發現山體滑坡、城墻外移等細微變化，為檢查與修整工作提供精準依據。

效率提升90%，非接觸測繪實現厘米級精度建模

相較傳統人工測繪與三維激光掃描，無人機智能測繪憑借高效、高精度、智能化特性成為文物普查優選工具。傳統文物測繪高度依賴人力，面對高大建筑、復雜地形需搭建儀器、人工丈量，不僅耗時耗力，還可能對脆弱文物造成二次破壞。無人機采用非接觸式作業，全程不與文物本體接觸，從根本上規避了這些問題，大幅提升作業安全性與便捷性。

武漢龍泉街道無人機巡飛不到2小時完成全部遺址巡查，深圳寶安區普查小組借助相關設備無需重返現場核查細節，慶陽北石窟寺測繪效率提升超90%、人力成本降低70%……這一組組數據直觀展現出無人機的高效特性。這種高效源于無人機自主飛行與批量作業能力，通過Altizure等第三方軟件規劃航線，可實現自主勻速飛行、精準采集影像，針對大范圍區域還能分區域、分航線作業，大幅縮短外業時間。

內業數據處理流程的優化進一步放大優勢，Agisoft PhotoScan等軟件可自動化完成影像對齊、密集點云生成、網格與紋理制作等步驟，結合控制點即可生成厘米級精度的三維模型與正射影像，無需繁瑣人工干預。

2020年底，一支測繪團隊受到樂山文物部門邀請，前往四川對樂山大佛進行高精度航測建模。圖源：中關村在線

此外，無人機搭載的RTK定位系統可實現厘米級定位，搭配2000萬像素以上大底傳感器，既能捕捉建筑長度、高度、寬度等基礎幾何數據，又能精準記錄紋理、細節、色彩等豐富信息，遠超傳統測繪的信息獲取范圍。

無人機技術歷經多輪迭代，第四代產品已具備環境感知、自動避障、自主返航等功能，武當山大霧天氣時，人眼與圖傳遙控器均無法看清畫面，無人機自動返航功能有效保障設備安全，凸顯智能性能對作業的重要支撐。

硬件層面，大疆構建起完整解決方案，經緯M300 RTK、精靈4 RTK、Mavic 3E等設備適配不同場景需求，其中Mavic 3E搭載4/3畫幅大底傳感器與RTK模塊，可記錄高精度、高質量影像。軟件端，大疆智圖實現自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建全流程功能，與大疆無人機采集的數據深度匹配，形成閉環作業流程。

2024年1月1日起施行的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》明確：微型無人機（空機＜0.25kg）在真高50m以下、輕型無人機（空機≤4kg且起飛全重≤7kg）在真高120m以下的適飛空域，無需執照即可飛行，但須完成實名登記；超出上述高度或進入管制空域、從事經營性飛行，必須取得民航局（CAAC）操控員執照。

文物建筑保護多在城鎮、景區等人流密集區進行，持證飛行可把安全風險再降一格，也為后續標準化應用打底。2021年文化遺產數字化無人機貼近攝影測量大賽覆蓋28省市，收稿170余項，涵蓋20余個行業，集中驗證了新技術對文化遺產記錄的適用性，同步推動技術交流與標準迭代，為行業規范化提供樣本和參考。

為超40萬處古建筑建立數字檔案

無人機智能測繪有效破解傳統保護模式的現實難題，為文化遺產保護事業轉型升級提供有力支撐，推廣價值顯著。當前我國留存海量文化遺產，僅第三次全國文物普查核定的不可移動文物就達76.6萬處，其中古建筑及代表性建筑約40多萬處，近三成保存狀態較差，在第二次到第三次全國文物普查的22年間，約有4.4萬處不可移動文物從登記名錄中消失。

古建筑消亡并非個例，阿富汗巴米揚大佛損毀、法國巴黎圣母院大火、山西新絳縣閆家莊村古樓魁星閣坍塌等事件，都敲響了保護警鐘，無人機測繪為破解這一困境提供高效路徑，助力加快文物保護與建檔進程。

無人機智能測繪能有效破解傳統保護模式的現實難題。圖源：中關村在線

樂山大佛、梵凈山、沈陽故宮大政殿等文物古跡，通過無人機測繪完成高精度數字化建檔，生成的三維模型完整記錄文物現狀，為修繕、研究工作提供精準數據依據。箭扣長城“數字長城”項目、小店河清代民居建筑群三維建模，不僅留存完整的空間布局與細節信息，還以年輕人喜愛的互動形式呈現，讓大眾直觀了解文物風貌，潛移默化強化保護意識。

深圳第四次全國文物普查中，鹽田、南山等區域將無人機結合RTK定位系統、GIS軟件作為實地調查核心工具。深圳大學城市規劃設計研究院工程師劉中海表示，該技術可將造型不規則的古建筑本體范圍及周邊路網完整呈現于衛星圖，既便于搭建直觀的文物電子地圖，也讓基礎資料收集更便捷。

大疆等企業打造的完整測繪解決方案，降低了無人機航測的設備購買門檻與操作難度，推動技術在價格、應用層面平民化，讓更多基層機構有能力開展精準文物普查，加速保護模式革新。慶陽市則以無人機測繪為切入點，依托低空經濟技術拓展“低空+”多行業應用場景，為地方發展注入新動能，成為甘肅省首個布局低空經濟全生態產業鏈的城市。

無人機智能測繪大幅提升文物普查的效率與精度，推動文化遺產保護從被動應對轉向主動預防，從人工主導轉向人機協同。隨著技術持續迭代，無人機在文物保護中的適配場景將進一步拓展，憑借獨特優勢為守護歷史文脈、推動文化遺產活態傳承，提供更堅實全面的科技支撐。

[引用]

①　光谷文物巡查“空中哨兵”試上崗，無人機每周緊盯受保護遺址.極目新聞.2026-01-15.

②　深圳新發現367處文物 衛星無人機齊出動，文物普查進入科技時代.深圳晚報.2025-08-07.

③　大疆無人機：高效、智能的新測繪模式，助力文化遺產保護.中關村在線.2022-10-12.

④　無人機測繪為千年石窟披上“數字鎧甲”，慶陽低空經濟賦能文物保護.慶陽市旅游發展委員會.2025-03-19.

⑤　無人機影像在文物建筑保護中的應用.中國文化遺產.2022-05-05.

⑥　無人機巡查、三維建模……科技助力長城修繕與保護.央視新聞.2023-12-01.