14億！人形機(jī)器人開(kāi)年最大融資誕生，京東、上汽、蔚來(lái)都投了

今日，逐際動(dòng)力對(duì)外公布了一則重磅消息：其順利完成了2億美元（折合人民幣約13.89億元）的B輪融資。此次融資吸引了眾多國(guó)內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)投資者的踴躍參與，投資方陣容頗為強(qiáng)大。其中，機(jī)構(gòu)投資人涵蓋阿聯(lián)酋磊石資本（Stone Venture）、東方富海、基石資本、天創(chuàng)資本、廣發(fā)信德、合肥創(chuàng)新投、國(guó)泰君安創(chuàng)新投資、中信建投、唐興資本、財(cái)鑫資本等；戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)投資人包括京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技；老股東方面，上汽集團(tuán)旗下的尚頎資本、彼岸時(shí)代、蔚來(lái)資本、明勢(shì)創(chuàng)投也選擇持續(xù)加碼支持。逐際動(dòng)力于2022年1月正式成立，在此之前，已經(jīng)成功完成了8輪融資。

▲圖源：機(jī)器人前瞻

逐際動(dòng)力憑借本體硬件設(shè)計(jì)與制造、小腦基礎(chǔ)模型、具身Agentic OS這三大核心能力，將研發(fā)重點(diǎn)聚焦于具身智能大小腦融合核心技術(shù)的突破，全力推動(dòng)通用人形機(jī)器人和模塊化基座機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

不久前，逐際動(dòng)力重磅發(fā)布了兩項(xiàng)創(chuàng)新成果：多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2和具身智能體OS系統(tǒng)LimX COSA。TRON 2堪稱(chēng)一個(gè)可重復(fù)利用、可靈活擴(kuò)展且能持續(xù)進(jìn)化的具身智能通用基座。它采用了獨(dú)創(chuàng)的模塊化設(shè)計(jì)理念，支持多種形態(tài)的自由組合，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)與操作功能的完美融合。這一特性使得開(kāi)發(fā)者和行業(yè)用戶(hù)能夠依據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，快速搭建出適配的機(jī)器人形態(tài)，無(wú)需再為單一任務(wù)反復(fù)定制硬件，大大提高了開(kāi)發(fā)效率和應(yīng)用靈活性。

LimX COSA則是一個(gè)面向物理世界原生打造的具身Agentic OS，它將高階認(rèn)知、決策能力與全身運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了深度融合。在LimX COSA的驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人Oli不再局限于依賴(lài)固定腳本執(zhí)行任務(wù)，而是能夠自主理解任務(wù)內(nèi)容、敏銳感知周?chē)h(huán)境、合理規(guī)劃行為路徑，并在執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的變化持續(xù)調(diào)整決策，從而在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全自主完成復(fù)雜任務(wù)。此外，LimX COSA還能對(duì)模型、技能、本體進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，確保具身智能機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行。

除了上述創(chuàng)新成果，逐際動(dòng)力還推出了一系列硬件產(chǎn)品。其中包括具備31個(gè)本體自由度的全尺寸、全自由度人形機(jī)器人Oli，以及多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1等。在軟件方面，逐際動(dòng)力同樣成果豐碩。其設(shè)計(jì)研發(fā)了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，該算法能夠利用人類(lèi)操作視頻數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有的視頻生成大模型進(jìn)行后訓(xùn)練，提升模型的實(shí)用性和準(zhǔn)確性；還有基于多元數(shù)據(jù)的具身智能訓(xùn)練新范式LimX DreamActor，它可以在仿真階段有效提升策略預(yù)訓(xùn)練效率，保障機(jī)器人落地部署時(shí)的高成功率。

逐際動(dòng)力的創(chuàng)始人張巍，是南方科技大學(xué)的長(zhǎng)聘教授，擁有普渡大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系的博士學(xué)位。他曾任美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)長(zhǎng)聘教授，在人形機(jī)器人研究領(lǐng)域深耕多年，積累了深厚的研究經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

來(lái)源 | 機(jī)器人前瞻

編輯 | 祝余

終審 | 許曉陽(yáng)