賽迪顧問春晚研究｜人形機器人再登春晚，解碼“鋼鐵明星”蛻變之路

本 文 作 者

賽迪顧問先進制造業研究中心

人形機器人再登春晚，解碼“鋼鐵明星”蛻變之路

引言

2026年央視馬年春晚舞臺上，人形機器人再度強勢登場。從小品《奶奶的最愛》到武術表演《武BOT》，“鋼鐵明星”們不再局限于展示舞姿，更化身“情感陪護員”和“功夫武者”，以更復雜的動作、更協調的步伐、更擬人的姿態，展現出從機械執行到智慧交互的跨越。“文武雙全”的完美表演，不僅是一場科技與藝術的交融，更折射出中國人形機器人產業從實驗室概念到技術可行、從樣機演示到量產交付的蛻變之路。

01

舞臺之上，技術美學的極致綻放

從2012年龍年春晚的首次亮相，到2026年馬年春晚的完美表演，人形機器人已實現從“能動”到“善舞”的跨越。而這背后，是其“大腦”“小腦”“肢體”等關鍵技術群系統性成熟的集中體現。

“大腦”：從“被動執行”到“自動決策”。人形機器人的“大腦”是其智能控制系統的核心，承擔著認知決策與任務規劃等高級智能任務。“大腦”基于AI大模型、多模態感知、深度學習等關鍵技術，實現環境感知、信息處理、行為規劃和最終決策。例如，多模態數據融合技術集成了高精度視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器，能夠大幅提高人形機器人對復雜環境的感知和處理能力，為決策提供可靠依據。而具身大模型的深度應用，則進一步構建起“感知-決策-行動-反饋”的完整閉環，展現出人形機器人對動態環境的快速適應能力，從而高效、自主地完成各類復雜任務。

“小腦”：從“完成動作”到“精準控制”。人形機器人的“小腦”是其運動控制中樞，主要負責運動傳感、平衡維持與精細動作協調。“小腦”主要運用運動控制算法來調度全身精密硬件，從而實現動作準、步態穩、反應快的運動表現。例如，基于強化學習與實時動力學模型預測控制，使人形機器人在面對未知的環境時，能夠選擇有效的運動模式，搭配步態生成算法、平衡控制、動態避障等技術，在毫秒間調整步態與姿態，這種自適應能力能夠保證其在復雜環境下表現出高魯棒性。進一步地，以仿生多自由度手部結構、高精度力控傳感器、視覺定位算法為核心的靈巧操作技術，使人形機器人能夠完成精細的抓取、放置等任務，實現了從“完成動作”到“精準控制”的進階。

“肢體”：從“簡單能動”到“復雜靈動”。人形機器人的“肢體”是其執行單元，承擔著最終的動作實現與物理交互任務。“肢體”精準流暢的動作執行，離不開一體化關節、仿生骨骼肌肉系統等關鍵部件的深度協同。一體化關節將驅動器、減速器、電機、編碼器等關鍵部件集中于一個模塊，通過創新設計和超輕材料應用，在極小的體積和重量下實現高扭矩輸出，使得人形機器人動作更協調、靈活和穩定。仿生骨骼肌肉系統則借鑒了生物結構，通過數百個微型驅動單元協同收縮，依托毫秒級伺服響應系統與微米級諧波減速器，讓人形機器人動作更流暢，為完成高動態動作奠定了物理基礎。

02

舞臺之下，從“春晚明星”到“產線主力”

聚光燈下的“零失誤”，印證了人形機器人技術的可行性和成熟度，然而商業落地才是產業發展的基石。當前，中國人形機器人產業正加快實現從“有人看”到“有人買”的商業閉環，由實驗室的創新突破，穩步邁向規模化發展新階段。

“量產元年”，訂單轉向生產線。2025年，人形機器人正式“走出”實驗室，迎來“量產元年”——全球人形機器人出貨量近2萬臺，其中中國廠商以超過70%的市場份額強勢領跑。據工信部數據，2025年國內整機企業數量超140家，發布的產品超330款，成為推動行業從技術研發邁向產業落地的核心力量。與此同時，人形機器人訂單結構也發生根本性轉變。從原來以高校、科研機構為主的研發采購，全面轉向汽車、3C電子、智慧物流等領域頭部企業主導的生產性采購，宇樹科技、優必選、智元機器人等廠商均已拿到來自多個行業的大額訂單。這一轉變不僅印證了人形機器人產品初步達到商用標準，也為技術持續升級提供了真實驗證場景。

供應鏈崛起，成本走低帶動價格下探。近年來，中國人形機器人價格持續下探，非全尺寸機型門檻已降至4萬元以內，全尺寸產品也由2023年的百萬級降至10萬-20萬元區間。這背后，是人形機器人產業鏈供應鏈的系統性崛起。一方面，機器人與新能源汽車供應鏈重合度達50%，國內成熟的新能源汽車供應鏈為機器人發展提供了較高起點，電池、傳感器、驅動系統等可直接復用其產能與技術，實現了跨產業協同降本。同時，車企的精密制造經驗也被機器人廠商借鑒，進一步壓縮了裝配成本。另一方面，國內關鍵核心零部件技術不斷取得突破，諧波減速器、行星滾珠絲杠等零部件成本降幅普遍超20%。這場由產業協同與技術突破共同驅動的價格“革命”，使得人形機器人作為曾動輒百萬元的“高科技奢侈品”，如今已可以“進入尋常百姓家”。

政策定調、資本務實，共推產業有序健康發展。2025年，“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，明確了其作為未來產業的戰略地位。同時，首批人形機器人系列國家標準正式獲批立項，將為規范化研發和市場準入提供統一標尺。此外，北京、上海、深圳等多地也快速跟進，出臺了具體的產業實施方案。從中央到地方的體系化、協同性支持，為產業有序健康發展提供了清晰指引，也推動資本市場熱情持續高漲。2025年，中國機器人領域發生投資事件達639起，較2024年增長48.1%。但同時，資本不再盲目追逐“技術故事”，而是更加務實，重點投向已展現出清晰商業化路徑的企業，投資焦點更集中于“規模量產”與“商業閉環”能力。

03

未來征途，場景擴展牽引產業長期擴容

從春晚舞臺到場景落地，人形機器人產業發展不僅是一場技術與時間的賽跑，更是理想與現實的碰撞。其突破有賴于技術的持續攻堅、產業鏈的協同共進，更關鍵在于以真實世界痛點為導向，以場景滲透驅動產業躍升。

短期固本，錨定工業與特種剛需主戰場。隨著人形機器人在運動控制、精密操作與環境適配能力等方面持續升級，其將從單一的搬運、焊接，向復雜的裝配、精密檢測、高危環境巡檢等場景滲透。目前，部分人形機器人產品已在制造企業中投入實際使用，承擔物料搬運、質檢等多項復雜任務，大幅降低人工成本和工作質量效率。在危險作業與安防巡邏等高危場景中，人形機器人能夠替代人類進入極端環境，執行巡檢、探測、搜救等任務。未來，核電領域電力巡檢或將成為特種場景突破口，并逐步拓展至消防救援、石油化工等更多高風險場景。

中期拓疆，釋放商業與家庭服務新動能。目前，人形機器人已在文娛商演場景實現規模化應用，尤其短期租賃模式快速興起，使其在公司年會、主題展演等場景中成為“靈活雇員”。未來，隨著技術成熟與成本下降，人形機器人憑借其與生俱來的類人形態與環境兼容性，將更自然地融入人類生活空間。在商業服務領域，他們將進入商場、機場等場景，承擔商品零售、迎賓導覽等任務，提升服務效率與群眾體驗。在養老與家庭服務領域，人形機器人有望在養老陪護、家務清潔、兒童教育等方面，提供生活輔助與情感陪伴，這一領域有望成為人形機器人市場持續擴張的核心增量。

長期挖潛，挖掘高端定制與前沿場景新潛力。隨著具身大模型、多模態感知、精密部件等關鍵技術的持續突破，人形機器人將不斷打破場景邊界，向高端定制與前沿領域深度延伸，為人形機器人長期增長注入強勁動力。在高端定制場景中，它們可以協助醫生完成微創手術、康復訓練等精密操作，提升診療的精確性與安全性；也可適配航天器內部以人類為中心的設計環境，完成空間站設備維護、深空探測等任務，成為人類探索太空的可靠助手。此外，人形機器人還將進一步拓展至個性化智能陪伴、沉浸式娛樂體驗等新興場景，以更智能、更貼近需求的服務形態，激活消費市場潛力。

新華網

2026年2月17日報道

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https://www.news.cn/tech/20260217/f4bc2f323f71401ca8c32b666346220f/c.html

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