專訪松延動(dòng)力姜哲源：我想做消費(fèi)級(jí)機(jī)器人Top 1

一家初創(chuàng)公司，如何面對(duì)走上春晚的超級(jí)機(jī)遇與極限挑戰(zhàn)。

文｜《中國企業(yè)家》見習(xí)記者 林秋藝

記者王怡潔

見習(xí)編輯｜李原編輯｜何伊凡

頭圖攝影｜鄧攀

2026年央視總臺(tái)春晚的舞臺(tái)上，多家機(jī)器人企業(yè)登臺(tái)亮相。松延動(dòng)力攜帶Bumi小布米、N2、E1，以及為春晚節(jié)目定制開發(fā)的仿生人形機(jī)器人，與演員蔡明、王天放第三個(gè)出場。

在這段12分半的小品《奶奶的最愛》中，王天放來到蔡明飾演的“奶奶”家中，卻被仿生機(jī)器人“奶奶”捉弄，直到蔡明從外面回來，王天放才恍然大悟。

2026年2月8日，農(nóng)歷臘月廿一，距離除夕夜直播僅剩9天。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源和團(tuán)隊(duì)站在一號(hào)演播廳參加了央視春晚第四次大聯(lián)排，但為這場“國民大考”，他們已經(jīng)預(yù)演了上百次彩排。為此，團(tuán)隊(duì)連續(xù)奮戰(zhàn)數(shù)月，每次聯(lián)排前一晚都通宵準(zhǔn)備。

這家成立僅兩年的年輕公司，上次被公眾所知還是在2025年“北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松”上獲得亞軍成績。這一次從被行業(yè)內(nèi)所知到走上向更大的全國舞臺(tái)，背后是松延動(dòng)力（以下簡稱“松延”）幾個(gè)月的投入。姜哲源將春晚比作“淮海戰(zhàn)役”，并為此在公司內(nèi)一比一復(fù)刻了表演舞臺(tái)，公司近七分之一的人力投入其中。

攝影：鄧攀

今年春晚也是人形機(jī)器人的集中大考，關(guān)于業(yè)內(nèi)討論的選拔機(jī)器人企業(yè)上春晚的標(biāo)準(zhǔn)，姜哲源表示，“技術(shù)肯定是最核心的考量”。

除了央視春晚的4家公司，許多機(jī)器人企業(yè)更在地方衛(wèi)視春晚扎堆亮相。這也映射出了2026年具身智能的競爭烈度，行業(yè)即將從技術(shù)炫技走向規(guī)模化商用落地。中小廠商將面臨加速出清。

姜哲源期待著，春晚能幫松延按下品牌加速鍵、收獲流量、推動(dòng)不到萬元的“小布米”大規(guī)模商業(yè)化。他樂觀地預(yù)計(jì)，春晚后公司產(chǎn)能有望在春晚后將迅速完成爬坡。同時(shí)，他也在采訪中表示：規(guī)?；桓秾?duì)松延的供應(yīng)鏈、現(xiàn)金流帶來真正挑戰(zhàn)。這也要求松延，要在一級(jí)市場拿到更多融資。

為此，松延已經(jīng)做好了承接春晚熱度的準(zhǔn)備：剛滿27歲、快言快語的姜哲源說：松延的目標(biāo)是，在2026年成為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場的TOP 1。

為何是松延動(dòng)力？

在登上2026年春晚的四家機(jī)器人公司中，松延是其中比較令人意外的一家。

據(jù)姜哲源透露，春晚節(jié)目組在劇本中，先規(guī)劃了1:1仿生機(jī)器人的段落，并為此有針對(duì)性地尋找合適的機(jī)器人企業(yè)，“我們是國內(nèi)仿生機(jī)器人領(lǐng)域里面，技術(shù)能力比較強(qiáng)的?！?/p>

松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源 攝影：鄧攀

姜哲源回憶：早幾個(gè)月前，央視春晚導(dǎo)演組便詳細(xì)調(diào)研了松延的全系列產(chǎn)品，特別是仿生機(jī)器人精細(xì)的表情互動(dòng)。另據(jù)《中國企業(yè)家》了解，此次央視春晚對(duì)機(jī)器人公司的篩選非常詳盡，技術(shù)、硬件實(shí)力、算法，乃至公司營收等信息，都要求入選公司提交。

雖然姜哲源看似“春風(fēng)得意”，但實(shí)際上，松延動(dòng)力在仿生人性機(jī)器人賽道的研發(fā)一度命懸一線。2024年初，具身智能賽道遇冷、投資機(jī)構(gòu)大多持觀望態(tài)度。雖然彼時(shí)公司業(yè)務(wù)穩(wěn)步推進(jìn)，但在市場情緒強(qiáng)烈沖擊面前，連續(xù)兩家領(lǐng)投方都中途棄投，“導(dǎo)致當(dāng)時(shí)那輪融資直接崩掉，最后我們費(fèi)了很大周折，才穩(wěn)住了剩下的投資方?！?/p>

此時(shí)，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金在調(diào)研了松延的仿生機(jī)器人面部和人形機(jī)器人進(jìn)展后，在一個(gè)月內(nèi)便完成了整個(gè)盡調(diào)和交割，給松延帶去了關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)扶持，也抹平了市場的情緒波動(dòng)。

“春晚是一個(gè)放大器。干好了，一夜成名；干不好，就是轉(zhuǎn)圈丟人?！苯茉凑f，要保證春晚不容有失，需要“極限”地投入與準(zhǔn)備。

姜哲源透露，春晚聯(lián)排往往只提前一天通知，節(jié)目本子要根據(jù)現(xiàn)場效果不斷調(diào)整，機(jī)器人的動(dòng)作編排也經(jīng)常要推倒重來，“我們光舞蹈，就訓(xùn)練了21個(gè)版本”。

仿生機(jī)器人頭部比例的調(diào)整，也是一大技術(shù)難點(diǎn)。為了保證上鏡效果，需較松延原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件、機(jī)械件、電子件也都要重新做空間排布。

另一重挑戰(zhàn)，在唇形的精準(zhǔn)還原上，讓機(jī)器人的口型能和每一句臺(tái)詞精準(zhǔn)匹配，需要在唇部狹小空間內(nèi)，放入足夠多的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。針對(duì)此，松延團(tuán)隊(duì)通過唇部12個(gè)自由度的調(diào)試，以及自研表情驅(qū)動(dòng)算法，最終攻克了難關(guān)。

為了呈現(xiàn)出更好的效果，松延還為機(jī)器人開發(fā)了空翻、側(cè)手翻等新功能，并對(duì)硬件進(jìn)行了針對(duì)性改動(dòng)。為了保險(xiǎn)，“我們做了一比三備機(jī)，一臺(tái)機(jī)器人上場，場下還要備三臺(tái)?！泵看螀⑴c彩排的機(jī)器人下場后，“所有的關(guān)節(jié)、所有線路都要重新?lián)Q一遍?！?/strong>

為了能反復(fù)訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)甚至1:1復(fù)刻了春晚舞臺(tái)。第一次在一號(hào)廳合練時(shí)，松延發(fā)現(xiàn)由LED屏拼起來的舞臺(tái)地板較滑，小品場景空間局促，機(jī)器人與演員走位、高難度動(dòng)作的配合存在風(fēng)險(xiǎn)。姜哲源和團(tuán)隊(duì)當(dāng)即決定：“這一套道具我們直接買走?！?/p>

他們現(xiàn)場連夜將春晚舞臺(tái)的景片運(yùn)回公司。同時(shí)，緊急協(xié)調(diào)公司附近的空地，聯(lián)系裝修公司鋪設(shè)地毯、安裝燈光。從晚上8點(diǎn)開始行動(dòng)，到次日凌晨2點(diǎn)，一個(gè)與春晚現(xiàn)場完全一致的排練場地搭建完成。第二天早上9點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)在新場地里開始訓(xùn)練。

為了整個(gè)春晚項(xiàng)目，松延投入了超過40人，對(duì)于一家仍在快速成長期的公司，這不僅意味著不菲投入，也要付出減緩研發(fā)進(jìn)度的“機(jī)會(huì)成本”。但姜哲源認(rèn)為值得：“春晚不能簡單計(jì)算ROI。這有點(diǎn)像打仗，春晚就像空軍，先要進(jìn)行轟炸，后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)能、品牌包裝這些‘地面部隊(duì)’才好推進(jìn)?！?/p>

“橫沖直撞”的一年

將時(shí)間拉回到2025年4月，松延機(jī)器人因在“北京人形機(jī)器人馬拉松”中表現(xiàn)亮眼而首次闖入公眾視野。彼時(shí)，公司員工僅約60人，不到一年，團(tuán)隊(duì)規(guī)模已升至280人。姜哲源預(yù)計(jì)，2026年員工將超過400人。

雖然姜哲源自己畢業(yè)于清華，但松延招聘不問出處，“我們只支付能力溢價(jià)，不支付學(xué)歷溢價(jià)。”相比之下，他更看重人才經(jīng)驗(yàn)對(duì)團(tuán)隊(duì)的“可復(fù)用性”?！拔覀儾皇悄敲碿are個(gè)體的員工，更希望他能成為團(tuán)隊(duì)的知識(shí)庫，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成能力提升?！?/strong>

在15樓一進(jìn)門的辦公室墻上，貼著五條松延價(jià)值觀：客戶比老板重要、結(jié)果比過程重要、集體比個(gè)體重要、執(zhí)行比想法重要，最后一條“斜率比截距重要”——即員工的成長速度重于當(dāng)下能力。

姜哲源直言，他不介意公司被當(dāng)作“跳板”，“松延有點(diǎn)像陽澄湖，來我們這‘過水’的員工出去工資都翻了好幾倍?！?/p>

松延過去的2025年，被姜哲源形容為“橫沖直撞”。在去年4月的馬拉松現(xiàn)場，姜哲源高喊：“小頑童機(jī)器人N2限時(shí)售價(jià)3.99萬元?！苯酉聛?，松延又用更激進(jìn)的定價(jià)策略攪動(dòng)市場。2025年10月，松延發(fā)布價(jià)格為9998元的“小布米”，首次將雙足人形機(jī)器人的價(jià)格拉至萬元以內(nèi)。

來源：受訪者

“小布米”的定價(jià)是否在“賠本賺吆喝”？姜哲源解釋道，小布米的成本控制是通過優(yōu)化設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈管理和國產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)的。例如大量使用復(fù)合材料、自研域控制器和核心板、采用國產(chǎn)芯片等。“我們的電路負(fù)責(zé)人還很有先見之明地提前囤積存儲(chǔ)芯片，規(guī)避了漲價(jià)風(fēng)險(xiǎn)。”

姜哲源表示：“小布米從設(shè)計(jì)之初，就是奔著萬元以內(nèi)的定價(jià)去做的。我們是拿著價(jià)格倒推研發(fā)進(jìn)程的，每個(gè)人都領(lǐng)了一部分成本回去?！?/p>

不過，“以價(jià)換量”想真正達(dá)成閉環(huán)，要么需要靠低價(jià)提高現(xiàn)有場景的滲透率，切到更多蛋糕；要么需要開辟出全新的場景，把蛋糕做得更大。

“我們的邏輯一定是第二種?！苯茉凑f?！罢麄€(gè)行業(yè)也沒多少量，就算全給我了也掙不了多少錢。但如果按1萬元一臺(tái)單價(jià)來算，我們能夠下探到消費(fèi)級(jí)，甚至二三線的K12學(xué)校中去，這才是我們真正關(guān)心的增量。”

盡管目前行業(yè)大部分訂單仍集中在to B領(lǐng)域，但姜哲源對(duì)“小布米”的C端路徑充滿信心。

他援引學(xué)習(xí)機(jī)市場為例，“比如科大訊飛的學(xué)習(xí)機(jī)，價(jià)格從2000多元到1萬多元。功能就是教數(shù)學(xué)、語文、英語，看著小孩做題。我就思考：這個(gè)為什么不做成軟件？我想是因?yàn)閕Pad能下載游戲，而學(xué)習(xí)機(jī)的使用場景，限制了它不可能用來玩游戲?！?/p>

“所以人形機(jī)器人也是一個(gè)新品類，它融合了很多陪伴教育的功能在里面。機(jī)器人本身小孩也感興趣，我們?cè)谄渲袃?nèi)置了圖形化編程、Python編程，也能寓教于樂?！?/p>

目前，“小布米”的使用場景融合了AI教育、編程學(xué)習(xí)、科技陪伴，面向重視素質(zhì)教育的“高凈值高知家庭”。姜哲源透露，“小布米”在京東平臺(tái)首批500臺(tái)很快售罄，總訂購量已達(dá)數(shù)千臺(tái)，其中95%為個(gè)人消費(fèi)者。

數(shù)據(jù)荒、技術(shù)戰(zhàn)與行業(yè)“上下限”之

雖然人形機(jī)器人行業(yè)在2025年幾乎是最火熱的風(fēng)口，但玩家良莠不齊，同質(zhì)化競爭、數(shù)據(jù)短缺等問題，仍困擾著行業(yè)的發(fā)展。

Omdia數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量榜單上，全球人形機(jī)器人出貨量1.33萬臺(tái)，其中智元以5168臺(tái)登頂，宇樹以4200臺(tái)屈居第二，前兩家國內(nèi)企業(yè)就占了1.03萬臺(tái)。哪怕是已經(jīng)推進(jìn)量產(chǎn)、敲鐘上市的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，2025年出貨1000臺(tái)，至今尚未實(shí)現(xiàn)單季盈利。

如何審視當(dāng)前具身智能行業(yè)的機(jī)會(huì)與困境，在姜哲源看來，硬件本體已經(jīng)不再是制約人形機(jī)器人發(fā)展的阻礙，“他表示，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)企業(yè)的硬件差距，更多源于技術(shù)實(shí)力和打磨程度，而非行業(yè)層面的瓶頸。

而對(duì)于一些頭部公司，姜哲源持保留意見?！坝行┕臼强抠Y本運(yùn)作支撐，技術(shù)體系也只依賴少數(shù)幾個(gè)人”。但他特別表示：“我們非常尊重宇樹的技術(shù)實(shí)力，他們已經(jīng)盈利多年，包括云深處、樂聚也都實(shí)現(xiàn)了盈利?！?/strong>

春晚彩排中，姜哲源看了宇樹的武術(shù)表演后，感嘆道：“宇樹的表演相當(dāng)不錯(cuò)，動(dòng)作非常酷炫、絲滑流暢，強(qiáng)在多年的硬件積累。”

姜哲源也坦承，松延同樣存在著很大提升空間，特別是在多模態(tài)大模型能力?！拔覀儥C(jī)器人的‘小腦’非常強(qiáng)，但‘大腦’的研發(fā)還處于起步階段。”

姜哲源表示，當(dāng)前制約人形機(jī)器人發(fā)展的最大問題仍然是真實(shí)數(shù)據(jù)不夠，且過去一年，這種情況并沒有太大改善。“這個(gè)行業(yè)是階躍式發(fā)展，不是線性發(fā)展。不是說今年的數(shù)據(jù)比去年多一點(diǎn)，模型就會(huì)更好一點(diǎn)。而是需要一種新的數(shù)據(jù)采集模式或者新類型數(shù)據(jù)，才能帶來行業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展。”

而當(dāng)前具身智能行業(yè)的“數(shù)據(jù)荒”，比自動(dòng)駕駛2019年面臨的情況還要嚴(yán)重?！白詣?dòng)駕駛有清晰的數(shù)據(jù)采集路徑，賣車之后車主就會(huì)成為數(shù)據(jù)采集者，但人形機(jī)器人沒有這樣的路徑?！?/p>

對(duì)于行業(yè)內(nèi)流行的“仿真數(shù)據(jù)”解決方案，他更直言：“仿真器由渲染器和物理引擎構(gòu)成，即便渲染器已經(jīng)能做得很貼近真實(shí)世界，但物理引擎完全不work。用仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的模型，在真實(shí)場景中根本無法應(yīng)用?！?/strong>

因此他判斷，2026年行業(yè)競爭的核心仍然會(huì)是場景戰(zhàn)。各家企業(yè)都會(huì)選定自己的目標(biāo)場景，深耕細(xì)作，爭奪場景內(nèi)的頭部?！拔覀儾幌Ｍ觥械案狻娜?，跟別人卷價(jià)格戰(zhàn)。我們更希望當(dāng)‘做蛋糕’的人，開拓一些沒人涉足的新場景，比如K12教育、私人消費(fèi)品。這些領(lǐng)域的滲透率非常低，有巨大的市場潛力。”

姜哲源至今仍然是“熱血小子”。去年馬拉松賽后，姜哲源曾說：“除了宇樹，沒有哪一家的算法能比得上松延?！比缃瘢匀粓?jiān)持這個(gè)觀點(diǎn)?！斑@沒什么可爭議的。如果說純粹看視頻，不好說哪家強(qiáng)、哪家弱的話，那就今年4月，我們馬拉松再見。”