亮相央視戲曲春晚！南理工學子讓機器人奏響國粹！

2月18日，大年初二晚，中央廣播電視總臺《2026年春節戲曲晚會》在央視綜合頻道、戲曲頻道播出。靈心巧手（北京）科技有限公司實習生、南京理工大學計算機科學與工程學院2022級本科生葉子歆帶領技術團隊研發的“靈心樂府”機器人樂隊參加了萌娃創意秀《雛鳳新聲》節目演出，負責背景音樂演奏。該節目匯聚了《中央廣播電視總臺首屆少兒戲曲大會》優秀選手和全國戲曲萌娃，展現了傳統戲曲藝術在當代的創新傳承，而參與表演的具身智能則是拓展了傳統戲曲藝術的邊界，是人工智能產業科技前沿創新與傳統梨園文化傳承的跨界融合。

葉子歆2025年6月至靈心巧手（北京）科技有限公司實習，入職后憑借扎實專業功底和創新性工程思維迅速脫穎而出，目前帶領30余人技術團隊，打造涵蓋靈巧手、機械臂、運控算法及控制軟件的全棧自研技術架構，構建自適應抓取系統實現靈巧手多尺寸多材質物體泛化操控，實現基于情感模型的鋼琴、鼓、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等樂器的流暢演奏，從工業級精度到觸達人心的溫度，展現出區別于單純技術迭代的獨特價值。

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）目前已經完成近15億元B輪融資，是全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，在行業具有重要影響。

葉子歆在實習中帶領團隊研發了一套拓展性強、魯棒性高、延遲極低的機械手控制程序，從軟件層面為機器人的“藝術表達”筑牢根基，可精準駕馭鋼琴、鼓、鑼、镲、葫蘆絲、嗩吶、薩克斯等多種樂器，讓冰冷機械手擁有了靈動的“音樂感知”。“靈心樂府”機器人樂隊重磅出圈，成為2025年度中國人工智能產業高端活動的“科技亮點”，亮相世界人工智能大會、世界機器人大會、首屆世界人形機器人運動會開幕式、烏鎮世界互聯網大會、IROS 會議晚宴、中國國際高新技術成果交易會，先后登上央視-工信部《中華考工記》以及央視《原聲天籟》《CMG金融之夜》《CMG大灣區機器人互動展演》《器樂大會》《2025 AI閃耀中國》等節目。

針對魔術表演等高精度場景“智能與速度難以兼顧”的行業困境，他創新性提出并實現“分層決策架構”，通過戰略層AI大模型完成環境認知與決策、執行層確定性控制算法保障毫秒級響應，完美平衡智能靈活性與實時精準性，實現全球首個機器人團隊完成的一鏡到底舞臺級魔術表演，在2026年央視跨年晚會亮相。

新一輪科技革命和產業變革加速演進，發展以人工智能為代表的未來產業是應對全球產業競爭的主動選擇，是我國塑造長遠發展新優勢的關鍵支點。產業發展，人才為要，學院堅持學科引領、科教融合，明確了“智基固本、思辨啟新、學創鑄魂”人工智能人才培養思路。學校近年來重點加強人工智能學科建設，“計算機科學與技術”進入全球ESI前1‰，US.News 2025年人工智能學科排名全球第17位，獲批建設江蘇省人工智能學院，承擔了一大批國家、省部級重大重點人工智能研究項目，為人工智能人才培養提供了堅實基礎。

US.News 2025年人工智能學科排名全球第17位

獲批建設江蘇省人工智能學院

學院是江蘇省計算機科學拔尖人才培養基地，堅持加強科教融合、深化教學改革，實施“名師-名課-名教材”教學工程，構建了“通識基礎-核心理論-前沿融合”三層遞進的課程體系和“基礎加強-綜合提升-前沿創新”三層遞進的實踐體系，建有南京理工大學-華為“智能基座”教育部產教融合協同育人基地、南京理工大學-百度公司人工智能產教融合協同育人基地等實踐平臺，形成“四心-四鏈-四輪”驅動的人工智能創新人才培養模式，不斷提升學生解決人工智能復雜工程問題的能力。

學生近年來榮獲中國國際大學生創新大賽國賽金獎1項，“挑戰杯”專項賽特等獎6項、第49屆世界大學生程序設計競賽Honor獎等一大批榮譽。

學生斬獲“國創賽”金獎、“挑戰杯”特等獎等多項榮譽

葉子歆的成長發展，正是南理工人工智能人才培養成效的生動注腳——在這里，學術的深度、實踐的廣度與文化的溫度相互交融，既能讓青年學子在技術前沿攻堅克難，也能以科技為媒，賦能傳統文化新表達。

未來，南理工將繼續深耕人工智能時代育人沃土，走好卓越學生的涵育之路，培養更多人工智能領域的青年先鋒，為未來產業發展提供重要人才支撐！

江蘇新聞廣播記者/沈楊