中山六院團隊研發便攜式機器人系統，讓微創手術“輕裝”上陣

2026年廣東全省高質量發展大會上，“制造+服務”的深度融合再次成為核心議題。作為全國制造業大省，廣東正積極探索如何將深厚的制造根基與豐富的服務場景相結合，催生新質生產力。

在醫療健康這一典型的高技術壁壘、高服務需求領域，中山大學附屬第六醫院（下稱“中山六院”）康亮教授團隊，正以其自主研發的“融合‘語音-雙目’多模態持鏡的便攜式智能輔助機器人系統”，書寫一份生動的“醫工融合”與“服務型制造”創新樣本。

康亮教授團隊日常手術場景。

直擊臨床痛點

從“人扶鏡”到“智能輔助”

在微創外科手術中，腔鏡是外科醫生的“眼睛”。

然而，長期以來，持鏡方式主要依賴助手醫生手動操作。這不僅存在長時間疲勞導致的手部顫抖、術野不穩等問題，更考驗著主刀醫生與扶鏡助手之間“眼神與手勢”的默契配合。

尤其在盆腔等狹小復雜解剖區域，現有手術機器人剛性機械臂結構龐大，器械難以精確到達手術區域，適應不了復雜手術需求，無形中抬高了手術門檻和風險，而長時間高強度的外科手術中，現有的普通手術操作器械又難以解決操作穩定的問題。

傳統機器人手術場景。

“我們研發這套系統的初衷，就是要用智能化手段，解放扶鏡醫生的雙手，讓主刀醫生擁有一個穩定、精準、輕松、隨時待命的‘天眼’和外骨骼式雙手。”中山六院副院長、結直腸外科教授康亮介紹道。

這套系統并非簡單的設備替代，而是一套融合了“語音-雙目”多模態交互、智能圖像識別、器械自動追蹤以及多自由度轉彎器械的整體解決方案。

“制造+服務”的硬核突破

輕量化 智能化 平民化

對比傳統手術機器人龐然大物般的體積（目前整體化結構手術機器人重逾1噸）、高昂的購置維護成本（千萬元級別）以及漫長的學習曲線（數月培訓），康亮團隊展示了一份極具顛覆性的技術指標：

極致輕便：目標系統重量小于30公斤，真正實現“便攜式”，結合現有已普及的手術室腔鏡系統，可靈活部署于固定手術室、移動醫院、基層醫療機構乃至戰場救援等多元場景，在系統的支撐下，實現一人多能、單人手術的目的。

精準穩定：定位精度達到亞毫米級（0.5mm），超越現有國內外先進系統，確保手術操作的精細與安全。

即插即用：術前規劃時間少于5分鐘，部署時間少于30分鐘，不改變外科醫生操作習慣，無需漫長培訓即可上手。

普惠可及：預計購置價格僅不到百萬元級，維護成本僅為傳統手術機器人的十幾分之一。

融合“語音-雙目”多模態的便攜式智能機械臂輔助系統。

“我們的目標，是讓每一個手術間，都能進入手術機器人輔助時代。”康亮教授強調。

這一愿景的實現，依托的是系統背后的“制造+服務”邏輯：系統本身是高精度機械制造、智能算法、光學工程等“硬制造”的結晶；而其交付給臨床的，則是提升手術質量、降低醫生疲勞、縮短學習曲線、賦能基層醫療的“軟服務”。

醫工交叉的廣東實踐

從臨床中來 到產業中去

該項目的研發，是典型的“從臨床中來，到產業中去”的醫工交叉實踐。康亮教授團隊深耕胃腸道腫瘤微創手術多年，對臨床痛點有著深刻洞察。同時，團隊匯聚了在智能算法、光學結構與機械設計等領域的頂尖專家，形成了多學科交叉的攻堅力量。

據悉，目前項目正處于概念驗證與設計開發的關鍵并行階段。其中，持鏡機器人已開展二期拓展性探索，改進的柔性末端樣機已開發完畢，準備開展動物實驗。這標志著這套由臨床醫生主導設計的系統，正穩步從實驗室走向真實場景。

作為廣東省高質量發展大會聚焦的議題，“制造+服務”在康亮教授團隊的實踐中得到了生動詮釋。它不僅是產品的創新，更是價值的重構——將制造業的精密與服務業的人文深度融合，以智能裝備為載體，向臨床輸出更高質量的診療服務。

康亮教授表示，團隊正積極尋求產業合作伙伴、投融資支持以及技術聯合開發伙伴，希望借助廣東完備的產業鏈生態，加速這一創新成果的轉化落地，讓“廣東制造”的智能醫療裝備，服務健康中國，惠及更多患者。

策劃：戎明昌 劉江濤

統籌：王衛國 李陽 尹來 王道斌 游曼妮

采寫：南都N視頻記者 楊麗云 通訊員 張源泉