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      賽車運動會像圍棋一樣被AI顛覆嗎?

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      文|七號宋

      剛看完《飛馳人生3》,電影里的SS8智能輔助駕駛系統讓我有點后背發涼。

      電影設定,中梯車隊有了SS8,車手幾乎只需要負責油門和剎車,剩下的交給系統就好了。車手有多信任SS8呢,當它判斷每百公里會比張弛慢0.2s,車手遲海生就毫不猶豫地放棄了抵抗。

      電影給了一個浪漫的結局——人贏了AI。沐塵100冠軍是野生選手張弛,而亞軍則是聽了張弛提升胎壓建議的李倫。


      圖注:當車手李倫依照SS8的指令,固守系統認可的胎壓數值時,張弛卻告訴他可以再加0.3bar。

      但如果放到現實里,結果恐怕正好相反。

      SS8系統到底是什么

      為什么對賽事是毀滅性打擊

      SS8是賽車輔助AI系統,它的具體能力可以想象成《高智能方程式》的阿斯拉達系統——能將賽車直接擬人化,與風見隼人分享賽車、賽道的實時狀態,甚至還能在駕駛者碰到困擾的時候提供駕駛支持。


      有些人把SS8類比成預瞄懸架或者主動底盤。這理解有點片面,而且很多車企只能在90km/h以內啟動該功能。按電影設定理解,SS8更接近整車域控制平臺,車速也要快得多。

      預瞄懸架解決的是路面起伏帶來的舒適性問題,核心是垂向控制。單就底盤控制來說,SS8更接近法拉利的SSC側滑控制思路,能實時算側滑角、抓地力余量、車輪扭矩分配,還能協調懸架和差速器的動作,把車維持在接近極限但不失控的區間。只不過法拉利自己也不能保證SSC能在拉力賽中也能時刻有效,而SS8卻能讓中梯車隊的兩名專業車手深信不疑。


      AI系統會不會毀掉賽車運動?

      圍棋已經經歷過一次劇烈沖擊。從AlphaGo戰勝柯潔開始,職業圍棋比賽明令禁止使用電子設備。去年2月,在全國圍棋錦標賽(個人)女子組比賽中,秦思玥因為被發現攜帶手機,并利用人工智能程序作弊,被中國圍棋協會重罰禁賽8年,基本也就告別職業賽事了。


      賽車運動其實也類似。WRC對電子控制的限制比很多人想象中更嚴格。目前規則下,不允許復雜的主動懸架、差速器為機械式(電子控制受限)、禁止牽引力控制系統等等。

      但大家發現沒,即便賽場上被禁止,但場下大家依然對AI非常重視。柯潔自己都說過,現在都是AI棋手,不和AI大量對戰訓練,贏面將非常小。

      有些人對純粹賽車的理解,還停留在機械時代。但現代賽車早已是機械+電子+算法的結合體。只是不同賽事,對電子系統的容忍度完全不同。

      Formula One、World Endurance Championship這些賽車都有復雜的發動機管理系統、能量回收控制、差速器電控邏輯、制動能量分配、數據實時采集與策略優化。

      賽事也是知道電子系統的顛覆性,所以一些能力被禁錮了。比如F1早就禁止了主動懸架、牽引力控制、主動差速器自動調節等自動駕駛式干預。拉力賽也是如此,從2011年開始,WRC禁止主動中央差速器控制,不允許實時電子主動調節,中央差速器多數為機械式或固定預設電控邏輯。


      但自從2017年WRC規則放寬后,賽段前仿真、懸架預設、胎壓管理等都非常依賴精細的數據模型。2022年進入混動時代后,管理能量系統也是極為關鍵的一環。這些相比于早前的拉力賽而言,這已經是巨大改變了。

      未來會不會有超智能方程式?

      《飛馳人生3》之所以厲害,是因為有一個非常專業的導演+編劇——韓寒。

      韓寒的賽車履歷不需贅述。看完電影,一開始我覺得韓寒想傳達機械不死,駕駛員依然是主導。但作為傳統派的擁躉,韓寒似乎也在擁抱時代,沒有固步自封。

      要知道張弛的賽車也是配了SS1系統的。這套系統雖然遠不及SS8的智能化,但依然戲份很足,電影里SS1芯片一上線,孫宇強就拿它去做新賽車的底盤數據采集了。比賽中,SS1語音實時播報車體狀況,肯定對駕駛也有不少幫助。


      當然,我們可以說,未來只會摧毀場地賽,畢竟場地賽的數據量更小、更可控。可這就像AI先攻克了象棋,AI遲早也會在圍棋領域大殺特殺。

      在拉力賽中,如果允許四電機獨立驅動、實時側滑角預測、毫秒級扭矩分配,賽車的出彎速度會顯著提高,車輛穩定性會大幅增強。

      反對者會說:“拉力賽的魅力就在于低附著路面、不穩定抓地、駕駛員對油門與方向的細膩控制,如果系統幫你算好了最佳側滑角并托住尾部,那駕駛員的技術權重就下降了。”

      不過換個視角看,這或許會是另一個樂趣所在。

      歷史上,主動懸架曾在F1短暫合法,牽引力控制也曾合法過,并且都戰績赫赫。威廉姆斯FW14B、FW15C強大的數據處理能力可以讓賽車手非常輕松地改變賽車的攻角,懸掛軟硬等指標,甚至可以在計算機的幫助下進行自主調整。

      所以誰知道呢。

      或許為了權衡,未來將根據汽車智能化程度分組比賽。分組比賽相對公平,而且也能幫助到民用車發展。就像2004–2007年舉辦的Grand Challenge 系列賽事,對今天的自動駕駛產業影響就非常深遠。

      在2004年的第一屆Grand Challenge賽事中,15支車隊需要穿越長達240公里的莫哈維沙漠賽道。當時結果很慘淡,竟然沒有一輛汽車完賽,最遠的也只跑了11公里。但誰能想到如今智能輔助駕駛已經是購車的必看選項之一了。


      而且這類自動駕駛賽事后來也有小范圍推廣。比如FIA Formula E舉辦的Roborace賽事,它作為電動方程式的墊場賽,賽事采用統一設計的DevBot無人駕駛賽車,核心比拼參賽團隊的軟件算法能力,全程禁止人為干預。


      我還注意到年前最后幾天,工信部正式發布了公開征求《智能網聯汽車 自動駕駛系統安全要求》,這個標準里面的一些信息還挺有意思的,比如這次明確強調需要看懂交警的手勢。

      過去的智駕是能讀懂交通信號燈的,但讀不懂交警手勢。遇到這種情況,駕駛員也就直接接管了。我比較好奇,未來系統怎么識別交警呢?因為過去我們看到一些智駕系統識別人員屬性的時候有錯誤,甚至還誤將軍訓學生識別為交警。另外,相比信號燈,交警的手勢語言更多,且往往是多個組合,會很考驗智駕的理解能力。


      從本質看,這都是考驗智駕系統理解真實復雜環境的能力。這和賽車運動中,駕駛員要隨時關注路況,及時提供解決方案是一個道理。所以我覺得這或許也是自動駕駛賽車運動能推行起來的原因之一。

      總結

      當然了,這只是我的一廂情愿。因為人駕駛而來的巨大不確定性,是賽車運動魅力四射的關鍵原因。就像張弛堅信可以依靠主動地抱死前輪,來找尋砂石下面的堅硬路肩,SS8肯定是不允許這么干的。

      賽車運動非常看重商業化,就和《飛馳人生 3》里提到的——車手最向往的是成為授薪車手。如果沒有商業化,賽車運動很難持續。Roborace也正因為不夠好看,2022年停辦了。

      所以至少目前看,全自動駕駛賽車運動不可行。只不過我們要習慣未來賽車中有越來越多的智能化設備,賽車的較量維度會變得更加豐富。


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