省級名醫董兵，收了個機器人當“徒弟”

□全媒體記者 師喆 郭丁然 王曉偉 文圖

人勤春來早。這個春天，一批特殊的“新員工”在河南各地陸續打卡上崗。

鄭州“大玉米”58樓，有人用多國語言給游客講河南故事；汽車工廠里，有人揮舞機械臂把鋼板變成車身；醫院診室中，有人把“手”精準落在患者的穴位上，它們不是人類，卻是河南經濟社會最特別的一分子。

從城市地標到生產一線，從工廠車間到醫療診室，它們的身影越來越活躍。一個屬于河南的“人機協作”新時代，正拉開序幕。

玉米樓里有了個“新導游”

“我們現在位于鄭州‘大玉米’58樓觀光廳。鄭州‘大玉米’主樓高280米，共60層，是中原第一高樓。欲窮千里目，更上一層樓，這里是俯瞰鄭州的絕佳位置！”

2月28日，鄭州城市地標“大玉米”的觀光廳里，一名特別的講解員：身高1.6米、黑白色機身的人形機器人“小益”正在賣力工作。

“小益，鄭州哪兒最好玩？”“小益，你會說河南話不？”“小益，給唱個豫劇唄！”游客們圍著小益，你一言我一語地逗它。小益不慌不忙，用流利的多國語言輪番作答，還能切換成地道的河南話：“中！可得勁兒！”

來自許昌的王先生帶著9歲的女兒特意來打卡，正趕上這場“人機互動秀”。“春晚剛看過機器人打拳，沒想到現實中就能體驗到機器人講解，孩子興奮得一直跟著它跑。”王先生感慨，科技發展真快，希望以后機器人能進學校、進醫院，讓更多人受益。

“布設機器人，不只是圖個新鮮。”河南新發展水域旅游開發有限公司市場部負責人王松說，“它能讓講解更有趣，也能提升服務效率。文旅和科技這么一融合，春節假期的氛圍一下子就有了科技年味兒。”

除了“大玉米”58樓城市觀光廳的智能導覽，人形機器人的身影還延伸到了“如意龍湖·船說鄭州”的游船上。

龍湖游船上，另一款人形機器人“芮娜”正以“水上管家”的身份為游客服務。它不僅能表演手勢舞、演唱流行歌曲，還能演繹大家耳熟能詳的豫劇片段，極具河南本土特色。同時，它還承擔著沿途風景介紹、引導就座和安全提醒等日常工作。

春節期間，芮娜與花車巡游、NPC沉浸式互動場景聯動，讓科技感與年味在碧波之上完美融合。

“前幾天我來過一次，覺得特好玩，今天特意帶朋友再來體驗。”一名游客笑著說，“今年在鄭州過年，科技感拉滿，幸福感也拉滿。”

這些能說會唱、表情豐富的機器人，都來自中豫具身智能實驗室。研發團隊給它們裝上了“智慧大腦”，一套算法與大模型調度系統，讓機器人能聽會說、能看會走。從實驗室調試到文旅場景落地，“河南造”人形機器人正一步步走進日常生活。

“下一步，我們想讓機器人變得更像真人。”中豫具身智能實驗室副主任周闖闖說，“除了景區講解，我們還打算開發安全巡邏等功能，讓它們去博物館、特色景點上班，給游客更多驚喜。”

其實，這些機器人的“功夫”遠不止于文旅。在工廠，它們能拆解電池、處理高溫部件；在農田，它們能采摘果實、巡檢大棚；在特種作業現場，它們能替代人類進行電力巡檢、污染探測。

“希望今年人形機器人能在河南更多場景中大顯身手，亮出咱河南的獨家‘功夫’，為家鄉高質量發展添把力。”周闖闖滿懷期待。

中醫院多了名“新醫生”

2月26日上午，河南省中西醫結合醫院的診室里，66歲的鄭州市民李先生像往常一樣趴在理療床上。一只乳白色的機械臂懸停在他肩頸上方，“手指”輕輕落下，點、揉、推、撥，手法嫻熟，力道均勻。

為他按摩的這名“醫師”，沒有穿白大褂，卻師從名門。

它叫中醫精準按摩機器人，是河南省中西醫結合醫院副院長趙移畛團隊聯合河南省中醫藥科學院的最新研究成果。它的“師父”，是醫院治未病科（整脊科）主任、被患者親切地稱為“董氏整脊手法”創立者董兵教授。

“可不賴，力度能調，位置也準，每次按個20分鐘，身上輕松多了。”李先生說。過去一年，在董主任和這位“數字弟子”的共同治療下，他腰疼的老毛病緩解了不少。

機器人也能當“弟子”？這背后，是一場持續數年的“傳藝”。

找董兵教授看病的患者非常多，診室門前常年排著長隊，每天他都跑著上班、從早忙到晚，仍無法滿足所有患者的需求。出于專業敏感，趙移畛經過觀察萌生了一個念頭：能不能“復制”一個甚至多個“董主任”，讓更多患者及時看上病？

2023年，這個想法開始付諸實踐。3年時間，1.6萬例臨床數據，20種經絡癥型，286種經絡疾病，這些數字，構成了機器人的“學藝筆記”。

“我們把這些經驗、手法邏輯、適應證判斷全部數字化，多模態數據導入AI模型數據庫。”趙移畛說。如今，這臺機器人能在10秒內完成人體經絡穴位自動化建模，定位精度在5毫米以內，達到行業領先水平。

“準”字背后，是研發團隊攻克的一道技術難關：復雜光照環境下的人體三維重構。

光照雜亂、人體輪廓邊緣模糊、皮膚紋理弱、動態變化快，為機器人識別帶來很大難度。為提高精度，專家們手動拖拽機械臂，“手把手”教機器人學習。

更重要的是，研發團隊給機器人裝上了“智慧大腦”，中醫經絡輔助診斷模型。

這個模型構建起“檢測、診斷、治療、評估”一體化服務閉環：先掃描識別體型、經絡走向和穴位位置，結果在屏幕上一目了然；醫師根據診斷選擇治療方案，調整時長、力度與手法后，機器人開始工作。

中醫機器人“上班”，會給醫療帶來什么改變？

最直接的變化是提高效率。一個醫生可以同時操作多臺機器人，服務更多患者。目前，這款機器人在臨床應用中表現穩定，有效率達95%以上。

更深層的改變，是優質醫療資源的“下沉”。通過專家的數字孿生，基層群眾在家門口就能享受到“中醫骨傷知名專家”的診療服務，有效緩解基層中醫專家缺乏、辨證水平不均的現狀。

去年12月，“國家人工智能應用中試基地（醫療領域）”在河南正式揭牌。這是全國唯一聚焦中醫藥診療服務方向的國家級人工智能應用中試基地，標志著河南在“AI+中醫藥”賽道上跑在了前列。

“河南是中醫藥大省、醫圣故里。未來，我們將持續開展‘AI+中醫藥’的研究開發，為中醫藥強省建設提供堅實支撐，讓更多基層群眾受益。”趙移畛說。

汽車工廠來了群“新工人”

汽車被譽為工業皇冠上的明珠，也是機器人“上崗”最集中、應用最成熟的領域之一。

大年初六，年味尚濃。上汽集團鄭州生產基地和比亞迪鄭州基地的機器人就已經率先開啟忙碌模式。

車身車間內，機器人錯落排布、協同發力，傳送、夾取、涂膠、組裝、焊接，每一個動作都精準利落。機械臂揮舞間，焊花飛濺，流水線不停運轉，一派熱火朝天的生產景象。

“這個車身車間使用了700余臺焊接機器人，自動化率超過99%，并且可以同時排產多個不同車型。生產節拍最快能達到每51秒下線一輛車。”上汽集團乘用車鄭州基地制造工程科通用設備技術經理馬超說。

在比亞迪焊裝鄭州工廠里，僅一個車間內就分布著上千臺焊裝機器人。

隨著車間里“嗞嗞”作響的聲音，不同部位的沖壓部件被焊接組裝成了一個個白車身，在自動流水線上依次前行，源源不斷地傳送到下一個工序。

機器人的高效運轉，背后是河南汽車產業的強勁崛起。

記者了解到，上汽鄭州基地的本地化配套率已經超過50%。自2017年落戶以來，上汽累計投資超200億元，還帶動近40家核心零部件供應商落地鄭州。

目前，上汽乘用車鄭州基地累計生產整車270多萬輛、產值超2000億元，已經成為上汽集團在全國最大的乘用車生產基地、數據基地、出口基地。

這里的“河南造”汽車不僅暢銷國內，還遠銷英國、西班牙、比利時等國家，輻射南美、中東等地區，讓中原“智”造走向全球。

比亞迪鄭州基地同樣成績亮眼，自投產至2025年，比亞迪鄭州基地累計生產了超100萬輛汽車，貢獻產值突破1700億元。帶動河南新能源汽車年產量躋身全國前十，占全省新能源汽車產量的80%以上。

這些不知疲倦的機器人“新工人”，正將“河南造”的標簽貼在全球的版圖上。

中原建了所“機器人軍校”

走進中原科技城的一棟大樓，仿佛進入一所特殊的“培訓學校”。

訓練場內，一排排機器人正與人類“搭子”并肩作業。抓取貨架物品、擦拭桌面、將物品放入購物車，這些人類看似簡單的動作，機器人需要成千上萬次反復練習，才能熟練掌握。

這里就是中原異構人形機器人訓練場，繼北京、上海之后，全國第三個具備異構人形機器人訓練能力的專業場地。從開工建設到投入運營，它創下“機器人數量最多、訓練場景最豐富、建設周期最短”三個行業之最，被稱作機器人“黃埔軍校”。

如果說工廠和景區是機器人的“工作一線”，這里就是它們上崗前的“集訓營”。

“不僅有通用數據采集，我們也會按照企業訂單進行數據采集，然后交付給各企業用于訓練具身智能機器人大模型。”河南具身智能產業發展有限公司訓練事業部副主任侯上海介紹，從這里“畢業”的機器人，將逐步具備泛化應用能力，適應更多復雜場景。

以訓練場為核心，河南投資集團正打造中部地區首個具身智能創新空間“三體模坊”。這個集訓練、數據、研學、商業于一體的產業綜合體，采用“前店后場”模式：樓下是機器人4S體驗店，展示銷售、互動體驗、售后維保一站配齊；樓上是異構機器人訓練中心，成為具身智能成長的“生命訓練營”。未來，這里還將建成柔性制造工廠和具身智能創客高地，讓科研成果加速從實驗室走向生產線。

機器人“上學”的背后，是河南布局未來產業的清晰思路。

近年來，河南將具身智能作為戰略性產業重點培育，先后印發《河南省具身智能產業發展行動計劃（2024—2027年）》《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》，把人形機器人納入“6+14”未來產業矩陣，確定中原科技城為省級未來產業先導區。

政策引領下，產業鏈正在成形。洛陽鴻元軸承科技有限公司研發出機器人核心部件，市場占有率突破90%；優必選、卓益得、眾擎機器人等知名企業相繼落地；智元機器人中部產業基地、眾擎機器人全球生產制造中心加快推進。

從核心零部件到整機制造，從場景應用到產業生態，河南的機器人“朋友圈”越來越大。