華為智駕夯爆了，上新896線激光雷達，120米外識別14cm障礙物

尚界Z7登場

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

華為又給智駕領域上了波強度。

剛剛，煥新后的尊界S800和問界M9雙雙開啟預定，前者起售價70.8萬起，后者起售價46.98萬起。

這不是重點，在發布會上，華為正式發布了目前全球量產最高線束的激光雷達——896線雙光路圖形級激光雷達。而煥新后的尊界S800和問界M9也成了最先搭載這一激光雷達的兩大車型。

兩大車型中搭載了896線雙光路圖像級激光雷達配置的版本，尊界S800起售價為72.8萬元起，比搭載192線激光雷達的起售價貴了2萬。

896線版本的問界M9起售價比192線版本貴了1萬，起售價為47.98萬起。

發布會最后，余承東還帶來了One more thing，正式官宣亮相了尚界Z7，還有獵裝版本的Z7T，大概率會在三月底發布。

01

全球量產最高線束激光雷達

聊起華為這次發布的全新激光雷達前，有必要先了解一下，線束達到896線的激光雷達是一個什么概念。

以前聊激光雷達的成像能力，繞不開“點云”，這是激光雷達通過發射激光束并接收反射信號后生成的三維空間離散點集合，基于大量的點來形成圖像。

對于激光雷達來說，線數越高，能捕捉的細節也就越多，同時也意味著，當它精度足夠高時，成像就和真正的圖像一樣。

目前絕大部分采用激光雷達的車型，大都是128線的激光雷達，雖然可以滿足日常的使用需求，但想要帶來更好的體驗，高線數的激光雷達算是必不可少的配置之一。

而896線的激光雷達，成像能力已經不是點云，可以稱得上圖像級別。

在發布會上，華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志也表示，華為新一代激光雷達全名為雙光路圖像級激光雷達，采用了華為首創的雙光路專利技術，讓車載激光雷達從3D點云時代正式跨入全新的3D成像時代。

其首創的雙光路架構，具有一體雙焦的能力，也就是一個激光雷達上同時有兩個不同焦段的激光來接收，既有一個廣角，還有長焦來接收信息。

可以根據應用場景，只保留廣角，也可以把廣角和長焦同時打開，不僅看得更遠還能看得更廣，雙接收單元的重疊，在畫面中心形成高清成像小障礙物識別更清晰。

就這么說，夜間場景下，有小狗在55米外，新一代的激光雷達可以清晰看到小狗在搖尾巴的細節，形成“畫中畫”效果。

最終呈現的效果就是，整體的成像分辨率提高4倍，可在120米外超遠距識別14cm目標，這是以往192線激光雷達無法做到的，同時也解決了以前激光雷達的難題：小目標障礙物、低反射率障礙物、異形障礙物等。

至于為什么是14cm，靳玉志也解釋道，這是因為目前市面上主流車型底盤都要高于這數值，也就說做到識別這一體積的物體，能有效避免異物障礙物托底的危險場景。

根據實測視頻，黑夜無光場景下，時速120km/h，能識別到120m之外的14cm高度的小目標障礙物，例如紙箱、橫倒的輪胎，自動進行舒適的避讓或剎停。

而30cm的物體可以最遠在162米就能識別到，為高速行車提供長達3秒的提前預警，還能做到舒適避讓或剎停，避讓速度也從80km/h提升到了120km/h。相比于現款尊界S800 搭載的192線激光雷達，僅能在時速80km/h能識別100米左右的30cm障礙物。

針對低反射率的物體，識別距離則提升190%，黑夜里大貨車掉下一個輪胎。新一代的激光雷達可以在120米清晰識別，而且可以做到120km/h下連續避讓，對于異形障礙物，識別距離提升了77%，比如橫倒的錐桶。

除了感知能力提升，新激光雷達的硬度和耐久性都大幅提升，這一次激光雷達外殼表面有一層高透鋼化膜玻璃磁窗，這個高透鋼化膜讓表面硬度提升25%，耐久度提升了兩倍。

這個升級，余承是這么解釋的，在以前他們發現車輛在行進時，前車可能會飄落一些物品，最終影響激光雷達的成像。

例如前面有一輛裝滿黃沙的車輛，行進中這些黃沙可能會飄落并擊打到激光雷達的表面，時間長的話，表面有可能會產生細微劃痕，會影響激光雷達成像清晰度和解析度。

而這次，華為在沙塵暴環境下，3000km的高強度測試，激光雷達無表面損傷。

02

尚界Z7登場

得益于全新一代激光雷達的加持，輔助駕駛系統也成為這次尊界S800和問界M9上最核心的變化。

在此基礎上，這兩款車型有了空前強大的的全向立體融合感知系統，全車一共36個高精度傳感器，其中包括，4個激光雷達，3個分布式4D毫米波雷達矩陣，2個4D毫米波角雷達，11個視覺，12個超聲波，4個車外麥克風。

具體分布為，前向有15個傳感器，1個新一代雙光路圖像級激光雷達，2個高精度攝像頭，6個超聲波雷達，1個環視攝像頭，3分布式4D毫米波雷達矩陣以及2個車外麥克風。

后向13個傳感器，包括1個高精度攝像頭，6個超聲波雷達，1個環視攝像頭，1個高精度固態激光雷達，2個4D毫米波角雷達，2個車外麥克風。

側向也有8個傳感器，包括4個側視攝像頭，2個環視攝像頭，2個高精度固態激光雷達。

余承東還說，在他兼任車BU CEO的時候就開始研發這款激光雷達了，到量產上車之間用了好幾年，研發過程非常不容易。

當然，煥新后的尊界S800和問界M9也不僅僅是感知系統上的進化，在發布會的前半段，余承東先是展示了波鴻蒙智行取得的成績。

余承東表示，鴻蒙智行僅用43個月實現了百萬輛的交付，是國內新勢力品牌中最快的一個，截至到今年3月3日，鴻蒙智行的累計交付量已經達到了128萬輛，并且連續14個月成為中國汽車品牌中成交價最高的品牌。

其中，問界M9上市后已經交付了28萬輛，同期銷量超過了寶馬X5/X7，奔馳GLE/GLS四款車的銷量總和。尊界S800上市后實現1.5萬輛的交付，連續5個月成為百萬豪車的銷量冠軍，同期銷量超過了保時捷帕拉梅拉、奔馳邁巴赫和S級的銷量之和。

在今天的發布會上，這兩款車又有了進一步的提升，不光有了華為乾崑智駕ADS 4.1的加持，窄路掉頭能力增強，輔助駕駛三點式掉頭等，安全行駛能力提升48%。

在智能化方面，新增了手表控車的能力，可以操控任意車門的開關，車內的手勢控制上也新增了關閉二排對側車門的手勢識別，此外，在乘坐舒適性上，側翼主動調節新增了支撐靈敏度兩檔可調。

發布會的最后，余承東還官宣了全新車型尚界Z7，稱是鴻蒙智行最年輕的車，還亮相了個新顏色——電光紫粉。車內也有驚喜，首發“隨動四維屏”的功能設計，中控屏可以旋轉，乘客無論在哪個角度呼喚語音助手，屏幕都會轉向呼喊者的方向，還有靈感櫥窗的配置等。

而獵裝版本——尚界Z7T，作為意想不到的彩蛋一并出現官宣，余承東表示，新車更多細節將在3月底揭曉。