兆威機電：如何靠一雙“靈巧手”抓住機器人行業機會？

春晚機器人天團刷屏背后，一場關于精密傳動的國產替代正在加速兌現。

作為春晚多款人形機器人的核心部件供應商，兆威機電（003021.SZ）憑借靈巧手與微型驅動模組，從幕后走向臺前。

隨著具身智能進入量產元年，公司機器人業務訂單放量、產能爬坡、客戶矩陣持續擴容，熱度從舞臺延伸至產業，成為人形機器人產業鏈最確定的增長引擎之一。

從技術儲備到商業化爆發

作為中國微型傳動領域的絕對龍頭，兆威機電憑借“傳動+電機+電控”三位一體的技術體系，在機器人賽道提前卡位，從早期的零部件配套逐步升級為系統級解決方案提供商，成為國內人形機器人靈巧手領域的標桿企業。

具體看來，兆威機電的機器人業務經歷了“技術儲備—試點突破—產品落地—商業化加速”四個清晰階段：

技術儲備期（2001-2017年）：兆威機電自2001年成立以來，便確立了“精密微小超薄”的技術路線。2015年，公司成功開發Φ3.4mm直徑微型減速齒輪箱，填補了國內空白。這種極致的微型化、高精度制造能力，正是機器人關節、靈巧手指等核心部件的核心需求，為后續機器人業務布局埋下關鍵伏筆。

試點突破期（2018-2020年）：隨著工業機器人國產化進程加速，兆威機電開始將成熟的微型傳動技術延伸至機器人領域，重點聚焦工業機器人的小型關節、末端執行器等細分場景，開展試點合作，完成了從“零部件供應商”向“細分場景配套商”的初步轉型。

產品落地期（2021-2023年）：2021年起，全球人形機器人賽道升溫，兆威機電敏銳捕捉到產業機遇，將機器人業務的核心方向聚焦于人形機器人靈巧手及關節模組，開啟了從工業機器人配套向人形機器人核心部件研發的跨越。這一階段，公司投入大量研發資源，突破靈巧手的核心技術壁壘，成為中國首家推出商業化高自由度靈巧手產品的企業。

商業化加速期（2024年至今）：2024年以來，兆威機電機器人業務進入商業化加速階段，核心產品實現小批量量產，客戶合作持續深化。2025年8月，公司公告投資1億美元在泰國新建生產基地，完善全球化產能布局，為機器人業務的規模化交付提供支撐。

打開第二增長曲線

當前，兆威機電機器人業務已進入“技術持續迭代、產品批量交付、客戶深度綁定”的關鍵階段，各項進展持續落地，成為公司未來增長的核心引擎

產品層面，公司持續優化ZWHAND系列靈巧手產品，不斷突破性能瓶頸，適配人形機器人的多樣化應用場景。最新發布的B20靈巧手整手重量僅600g，體積較前代縮小約48%，指尖壓力達15N，手指開合速度小于7秒，抓取精度達0.1mm，壽命超50萬次，可實現擬人化軌跡與精細動作控制，完美適配人形機器人對小體積、高精度、高可靠性的驅動需求。

同時，公司正在研發第三代無刷有齒槽電機+微型絲杠方案，計劃送樣特斯拉，進一步提升產品的功率密度與控制精度。此外，公司還推出6自由度靈巧手，采用連桿傳動，重量從1000g降至400g，體積縮小約58%，最大抓取負載達5kg，可覆蓋工業抓取、服務機器人等多場景應用。

供應鏈層面，為支撐機器人業務的規模化發展，兆威機電持續完善產能布局，目前已在蘇州規劃靈巧手產能10萬套/年，逐步實現規模化量產。隨著泰國生產基地的逐步落地，公司將進一步提升全球交付能力。

同時，公司依托深圳、東莞兩大研發中心與四大專業實驗室，建立起機器人核心部件的全鏈條測試體系，確保產品量產的穩定性與一致性。

客戶層面，兆威機電憑借領先的技術實力，已與全球機器人領域頭部企業建立深度合作關系，形成了穩定的客戶矩陣。

在人形機器人領域，公司已與特斯拉、華為、優必選、宇樹科技、銀河通用機器人等企業建立戰略合作關系；在工業機器人領域，公司與國內主流工業機器人企業合作，提供小型關節傳動模組，逐步擴大市場份額。

此外，公司還與英偉達等科技企業開展技術協同，探索機器人智能化升級的新路徑，進一步拓寬客戶合作邊界。

2026年3月9日，兆威機電正式登陸港交所主板，本次IPO獲得21家明星基石投資者集體護航，募資將重點用于人形機器人等領域的技術研發與產能擴張，為機器人業務的持續發展提供充足的資本支撐。