L3智駕最大受益者出現，收入暴增58%，地平線高階智駕爆量破圈

剛剛地平線公布了2025年的業績情況，因為我持續看好智駕和機器人未來5年的的投資邏輯，所以第一時間就閱讀了這份業績報告，看完之后非常激動，一個中國版的“特斯拉”正在冉冉升起，我認為接下來想要投資汽車智能駕駛或者想要投資機器人的，必然繞不開地平線這家公司。接下來，我就從地平線機器人2025年業績公告，從業績細節、行業邏輯、公司未來可能成長的方向，好好梳理梳理這家公司。留作此帖，5年以后回頭做個見證！

首先我們還是從2025年的業績開始看起吧：

硬件爆發，軟件打底，收入暴增58%

2025年全年，地平線機器人實現收入37.58億元，同比增長57.7%，毛利24.26億元，同比增長31.7%；而2024年，公司營收已經達到23.84億，同比增長53.6%，毛利潤18.41億，同比增長68.3%；公司在高增長的的基礎上繼續保持了高增長，過去幾年，地平線的收入每年都保持了50%以上的高增長，非常難得，而這種高增長的趨勢，我認為還會延續，這個內容我后邊在詳細展開！

地平線25年收入和毛利的高增長，主要是由硬件業務爆發驅動的！

地平線的業務主要分三塊：第一塊是：汽車產品解決方案，這部分核心就是硬件，包括芯片，域控制器等產品；第二塊是：授權及服務，這部分主要是軟件、算法授權和定制開發相關的業務；第三塊是：非車解決方案，比如機器人等；

2025年公司的產品解決方案收入暴增144.2%，達到16.22億元，成為最強的增長引擎，這部分業務占到總收入的比例從27.9%提升到43.2%；另一方面，授權及服務業務2025年增長17.4%達到19.35億元，占總收入的比例是51.4%；

2025年的核心變化的是“硬件爆發式增長，軟件穩步跟進”，徹底擺脫了2024年“軟件獨大”的單一結構。

從以上信息，我們能夠得到一個結論：地平線收入結構優化明顯，而且可以看到硬件的高增大概率會推動未來的授權服務收入的高增，從而形成一個循環高增，確定性非常高。

這背后的邏輯是這樣的，地平線產品解決方案與授權服務業務是協同共生關系：前者為后者提供硬件基座與技術基礎，且產品解決方案業務的大增，必然推動授權服務業務同步大增——產品解決方案交付量提升，意味著合作車企數量、車型定點數大幅增加，進而帶動算法授權、定制開發、技術支持等授權服務需求激增，所有我說未來業績大概率還會大幅增長。

實際上在公司晚上的電話會上，基本對未來的業績和業績增長驅動因素，做了非常確定表述，公司老總余凱直言：“我們有信心在今年延續量價齊升的增長態勢，并拉動未來數年收入平均增速達到60%，比我們過去的預期的增長曲線更加陡峭。”

如果看的更細致一點，我們就會發現地平線機器人已經進入了高質量成長的階段。

很多人只看營收，不看出貨，其實出貨量和產品結構，更能看出地平線的潛力，咱們說點實在的：

2025年，公司車載級征程系列處理的總出貨量達到401萬套，其中高階智能輔助駕駛功能的處理硬件出貨量暴增4.8倍，這種高端占比的提升，直接導致平均單車價值提升75%，這種結構變化簡單說，賣的芯片越高端，賺的錢越多，產品越高端，未來毛利率也會越高。

公司在電話會對這部分的表述也非常樂觀，公司電話會是這樣說的：“這個ASP水平，距離我們現在高速NOA產品的平均售價，還有50%的提升空間，距離我們現在城區NOA產品的平均售價，還有10倍的提升空間。產品單價的提升在未來幾年對我們的收入增長的貢獻，甚至還高于出貨量的貢獻；銷量在2026年有百分之幾十的增長，ASP有百分之大幾十的增長，我們今年芯片相關收入肯定還是超越翻倍增長的。”

截至2025年底，征程家族芯片累計出貨已經突破1200萬套，成為國內首家達成這個里程碑的智駕科技企業，這個數據含金量極高，直接證明了地平線在國產智駕芯片領域的龍頭地位；同時，征程6系列已獲得超20家車企的平臺化量產合作，覆蓋從10萬元代步車到50萬元高端車型的全價格帶，其中單征程6M的城區輔助駕駛方案已進入量產期，即將上車10萬元國民車型，進一步拓寬了硬件產品的覆蓋范圍，為后續增長奠定基礎。

不過這里有人會說，光收入增長，毛利增，但是公司利潤還是虧損的啊，確實2025年公司虧損104.69億，看起來非常嚇人，不過大家需要注意，這么大額的虧損并不是業務導致的，

核心原因是優先股及其他金融負債的公允價值變動導致的非經常性損失，而不是主營業務惡化導致的，其中2025年因為金融負債公允價值變動導致賬面66.64億的虧損，與日常經營無關，未來公允價值變動，大概率還會出現大額的公允價值的凈利潤。但這都對投資影響不大。如果投資過亞馬遜或者美團的都知道，只要現金流好，只要業務規模越來越大，這個時候是最具有投資價值的。而根據地平線的情況看，2025年的現金流依然是非常健康的，而且公司賬面還有200多億的現金，有241億的流動資產，凈資產也高達126億，這個財務狀況是非常健康的，也是能夠支撐公司繼續高速發展的。

至于經調整經營性虧損23.7億，看起來不少，但是要知道2025年，公司僅僅研發支出就高達51.5億元，而2024年研發支出是31.5億。研發支出金額高，增長的也高，這看起來會導致短期賬面的虧損，但對于長期而言，這是公司換取未來巨大市場的門票。最終L4/L5級別無人駕駛進入千家萬戶。最終智駕行業格局穩定，這份門票將會以上萬倍的效益回饋給公司。當然資本市場也看到了這份年報的價值，今天開盤后地平線的股價已經開始瘋漲......

汽車智能化趨勢勢不可擋，地平線已經遙遙領先

強勁的業績背后得益于兩個重要因素：第一個因素是汽車智能化趨勢勢不可擋，汽車智能化整個行業的高增長提供了良好的賽道；第二個公司銳意進取，把握住行業趨勢，在行業中做到頭部才實現更高的增長！

首先明確一個數據：2025年中國乘用車市場智能輔助駕駛滲透率達67.6%，超三分之二的新車都搭載了輔助駕駛功能，而2024年底這個滲透率還只有40%左右，一年時間漲了27個百分點，這個增速堪稱恐怖，也印證了“智駕普及元年”的行業判斷，與地平線CEO余凱預測的智駕發展節奏高度契合。

更關鍵的是，中高階智駕（尤其是城市NOA）的需求爆發，2025年全年，搭載城市NOA的乘用車銷量達278.6萬輛，滲透率16.8%，而2024年全年滲透率只有9.5%，近乎翻倍；而且，10-20萬元價格區間（占中國汽車總銷量65%）的L2+功能滲透率高達74.83%，L2基礎功能更是下探到10萬元以下車型——這就是“智駕平權”，以前只有高端車才能有的功能，現在普通家用車也能裝，而地平線的芯片，就是為這個市場量身定做的，也是公司2025年硬件業務爆發的核心行業背景。

地平線的管理層以高瞻遠矚的眼光把握住了行業機會，2025年公司在自主品牌車企ADAS市場占據主導地位，行業市占率高達47.7%，處于遙遙領先的地位，在中高階智能輔助駕駛市場，公司市占率14.4%，和第二名車距非常小，前三家企業市占率高達89%，在國內已經形成了一超雙強的市場格局，而如果在20萬以內的主流車型市場，公司的中高階智駕方案市占率高達44.2%，位列第一，可以說在地平線為國內智能駕駛高階化普及做了重大貢獻，

未來確定性極高，政策+技術雙護航

很多人會說，現在領先，不代表未來領先，科技領域最確定的就是變化。這么說有一定的道理，但我還是認為地平線的確定性極高，我有4個層面的邏輯：

從政策層面：國家已經把智能網聯汽車納入戰略性新興產業，2025年政府工作報告明確提出“大力發展智能網聯新能源汽車”，北京、上海等地已經開放L3級自動駕駛上路試點，后續會有更多城市跟進——政策放開，車企才敢大規模搭載高階智駕功能，地平線的芯片和算法才有更多落地機會，這是行業發展的“定心丸”。

從智能駕駛技術層面：現在行業已經形成共識，“一段式端到端”是高階智駕的終極路線，而地平線是國內首家實現這種架構量產的企業（HSD系統），比很多同行領先了至少半年到一年；公司征程6系列已全面量產，覆蓋從征程6B（10TOPS，低階ADAS）、征程6M（128TOPS，普惠城區NOA）到征程6P（560TOPS，高階NOA）六款產品，精準適配10萬級家用車至中高端車型，支撐智駕平權落地。高階HSD智駕方案以征程6P為核心，端到端無圖實現全國城區NOA，獲國際設計大獎并落地10余個車型定點，iCAR V27、星途E05、深藍L06等已量產上市。下一代征程7芯片對標特斯拉AI5，預計2026年量產，艙駕一體方案亦在推進，公司通過“同代一致，跨代兼容”的架構創新，為車企提供了“向前兼容算法演進，向下覆蓋成本需求”的確定性路徑，進一步提升了合作伙伴粘性。

從消費層面：現在行業已經形成共識，“一段式端到端”是高階智駕的終極路線，而地平線是國內首家實現這種架構量產的企業（HSD系統），比很多同行領先了至少半年到一年；而且，地平線的BPU架構（專門做AI計算），新一代黎曼架構關鍵算子算力提升10倍，面向大語言模型能效提升5倍，征程6系列全系搭載BPU納什架構，原生支持大參數Transformer算法，高效支持端到端與交互式博弈等先進智駕算法部署，技術壁壘越來越高，不是隨便一家企業就能追上的；同時，公司通過“同代一致，跨代兼容”的架構創新，為車企提供了“向前兼容算法演進，向下覆蓋成本需求”的確定性路徑，進一步提升了合作伙伴粘性。

一個有市場需求，有政策護航，而且行業壁壘又很高，技術又遙遙領先的企業，確定性是很高的。

最后再補充一點，公司已經積累非常優質，非常多的客戶資源：國內客戶方面，地平線已獲27家OEM共42個品牌采用，覆蓋國內前十大車企，累計賦能400余款車型，新增定點86款，高階智駕定點超100款；比亞迪、吉利等頭部車企智駕系統均搭載征程6系列，客戶覆蓋廣、粘性強，支撐硬件出貨高速增長；征程6B方案進入兩家日本車企供應鏈，全生命周期預計交付750萬輛；與大眾合資公司首款車型已量產，2026年將落地12款新車；另有9家合資車企30款國內車型定點，部分年內量產；博世基于征程6E/M的方案獲多家車企定點并已上市，后續將海外首發，有力打開海外市場增長空間。

對于2026年，地平線機器人在晚間電話會上強調了兩個重要的看點信息：

第一個是：公司計劃今年下半年聯合生態合作伙伴，依托地平線HSD解決方案背后的基座模型，協助生態伙伴在國內開展Robotaxi的試點運營。公司這是為城區L4智駕積累經驗數據，最終地平線將會成為各L4級別乘用車和Robotaxi運營商背后的量產技術提供商；

第二個是：在原材料成本持續上升的背景下，地平線將會推出艙駕一體全車智能體方案，至少在內存上就有望在為車企客戶們節省上千塊的成本，如果考慮線束、冷卻、PCB面積等等，會幫助客戶們進一步降本。給下游客戶降本，既增強了自己的競爭實力，也能更好的維持公司的高毛利率，電話會上，公告你說也確切的說，公司未來能夠維持60%以上的高毛利率水平！

看完了地平線的年報信息，聽完了地平線的電話會議，我覺得一個科技界的巨頭，還在加速狂奔，這是時代給我們每個投資人的一個紅利。