文 | 藍鯊財經社,作者 | 魏強,編輯 | 盧旭成
3月20日,著名機器人企業宇樹科技在上交所發布招股書,準備發行4044.64萬股,占發行后總股本的比例不低于10.00%,募資42億元,相當于發行市值至少420億元。
宇樹科技2025年營收17.08億元,同比增長335.36%,扣非凈利6億元,同比增長674.29%,凈利率達35.13%,比騰訊2025年的凈利率(34.5%)還高。
要知道,騰訊可是有游戲、金融科技(微信支付)、廣告等公認高毛利的業務。
不是說機器人目前都是實驗室、學校等領域的玩具嗎,其它機器人企業都還在瘋狂融資燒錢做大腦模型的研發和應用場景的嘗試,宇樹怎么就嘩啦啦地賺大錢了?
“窮人”孩子早當家
宇樹科技由王興興拿到200萬元個人天使投資后,于2016年創立。2017年,王興興基于其研究生期間做出來的機器人產品Xdog,做出能電機驅動的四足機器人。2019 年,他推出第二款四足機器人AlienGo,把性能做到國際領先。
宇樹科技機器人技術的領先,讓紅杉種子基金、德迅投資投了王興興數千萬元。有了錢的王興興2020年推出高性價比四足機器人 A1,把價格降至消費級區間,開始商業化。2021年,宇樹科技高性能四足機器人亮相央視春晚。
借著春晚熱度,同年王興興推出第一代消費級四足機器人Go1,價格降到1.6萬元/臺,正式殺入大眾市場。而雷軍旗下的順為資本2021年領投了宇樹科技數千萬美元(這就是雷軍3月19日當面感謝王興興的源起,當然這筆投資很劃算,一方面財務回報豐厚,另一方面宇樹科技還采購了金山云至少1億元的云服務),助力Go1全球銷售。估計當時王興興也想借助小米平臺賣貨,畢竟小米生態鏈捧出了石頭科技、九號公司等科技公司。
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圖源:宇樹科技招股說明書
2022年,宇樹推出行業級四足機器人B1,用于工業巡檢,還是為了賺錢。消費+行業的布局讓經緯創投、深創投等開始入局,投了數億元。靠著賣消費+行業四足機器人和機器人組件,宇樹科技2022年實現1.2億元營收(賣了2403臺),名利雙收。
Tips:宇樹科技消費級四足機器人主要用于科研、教育、智能服務等領域,行業級四足機器人主要用于能源化工、智能制造、消防應急、公共服務、智慧城市等垂直行業的巡檢、操作、救援、勘測及相關科研與應用開發。
嘗到甜頭后,宇樹科技2023年在美國 “超級碗”(2023年2月)、第十九屆亞運會(杭州,2023年10月)、第四屆亞殘運會(杭州,2023年10月)繼續亮相表演。2023年,宇樹趁機發布新一代消費級四足機器人Go2,把價格降到萬元以內——9997元,并推出新一代行業級四足機器人B2。還是四足機器人/組件在消費+行業的銷售,讓宇樹科技2023年營收達1.57億元(四足機器人賣了3121臺)。
有了2022年過億元營收打底,再加上語言大模型(GPT-3.5)的崛起,王興興終于開始有底氣殺入人形機器人市場。2023年8月,宇樹首款自研全尺寸人形機器人H1上市(59.34萬元/臺)。AI+人形機器人的概念加持,讓宇樹科技2024年2月完成近10億元融資,由美團領投,商業化加速。2024年5月,宇樹推出首款自研中型人形機器人G1(通過調教能完成長序列舞蹈、拳擊、武術等),價格降到10萬元級。
2024年宇樹人形機器人實現1.07億元營收(賣了410臺,平均每臺賣26萬元)。2024年9月,宇樹以80億元的估值拿到北京機器人產業基金等的投資。
王興興看到了人形機器人的潛力,讓H1登上2025年央視春晚表演扭秧歌,復制了高性能四足機器人的成功,一炮而紅。2025年1-9月,宇樹科技來自人形機器人(H1+G1)的收入為5.9億元(賣了3551臺,單價降到16.76萬元),占總營收的51.53%,超越四足機器人的42.25%。宇樹科技稱,G1是2024年至2025年全球最暢銷的人形機器人。
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圖源:宇樹科技招股說明書
2026年央視春晚,宇樹科技派了G2和H2(2025年10月發布)上臺表演功夫,看來它們是2026年宇樹想力推的產品。
2022-2025年1-9月,宇樹科技已銷售超3萬臺四足機器人。宇樹科技2025年(不含雙臂輪式的類人形態)人形機器人的出貨量已超5500臺,出貨量居全球第一。海外機器人公司Figure、Agility Robotics 2025年人形機器人出貨量只有150臺左右;國內友商除了個別外,出貨量都在千臺以下。
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圖源:宇樹科技招股說明書
垂直整合成“賺錢”大殺器
宇樹科技成立初期,全球機器人產業鏈不完整,倒逼其在關節驅動(電機、減速器、驅動器)、能源管理(高功率電池、熱控制)、整機機械結構(高集成度輕量化)及全身控制系統等全部自主研發。
因全部自研和提前做技術預判,宇樹科技的人形機器人與四足機器人在關節驅動、機械結構、電池管理、軟件算法等核心模塊大規模技術復用與協同研發,既大幅降低了研發的重復投入(2023年宇樹科技研發投入占總營收比重高達31.39%,2025年降低到7.73%,但絕對值是增加的,這省出來的都是利潤),攤薄了某個產品開發成本,也加快了產品從原型到批量交付的進程。此外,多產品、多場景的技術驗證與數據反饋,有利于關鍵技術的迭代優化,形成技術閉環。
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圖源:宇樹科技招股說明書
馬斯克造可回收的火箭時,強調要用成熟的零部件。王興興造的是機器人,也強調生產工藝與元器件選型的穩定性與可靠性,優先采用成熟度高、供應穩定的方案,再針對機器人需求進行深度優化與定制開發,異曲同工。
宇樹科技核心部組件自研自產,建有自有產線,深度掌控供應鏈。這種垂直整合模式是不是很眼熟,比亞迪、零跑汽車都如此。這不僅保障了產品與技術快速迭代,且有利于根據市場變化,更短周期推出新品,更好交付科研、行業等2B為主的客戶,快速響應,提高客戶滿意度。
而當宇樹科技的四足機器人和人形機器人規模售賣和生產,又能增強宇樹科技與上游供應商的議價能力,大幅降低物料采購與制造成本。降本飛輪就此轉起來了。比如G1人形機器人基礎版起售價為8.5萬元,R1 Air人形機器人起售價只有2.99萬元。
垂直整合模式帶來的成本優勢,讓宇樹科技能將產品降到超出市場預期的低價(宇樹人形機器人均價從2024年的26.07萬元降低到2025年的16.76萬元,降幅達35.71%;四足機器人均價從2022年的3.86萬元降到2025年的2.72萬元,降幅達29.5%),迅速拉升銷量,但又保持遠高于同行的毛利率(四足機器人毛利率從2022年的42.36%漲到了2025年的55.49%;人形機器人2025年的毛利為59.45%),利潤怎么能不好呢?
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圖源:宇樹科技招股說明書
其實,宇樹科技的人員成本控制得也不錯。截至2025年9月,宇樹科技研發人員175人,占總人數的36.46%,占比最大;工資較低的銷售人員、生產人員加起來占比53.55%,銷售費用(含銷售人員薪酬)只占總營收的6.51%(優必選2024年銷售費用率達40.14%)。
屢上央視春晚、超級碗等大舞臺的宇樹科技,其廣告費用比很多人想象的要低——比如2025年宇樹科技上了央視春晚,但2025年1-9月其廣告費才2257萬元。2023年,宇樹科技參加了超級碗、十九屆亞運會,廣告費才1331萬元。這跟2026年央視春晚幾個機器人企業動輒幾千萬、億元級的贊助相比太少了。
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圖源:宇樹科技招股說明書
得益于宇樹科技多次登上央視春晚、超級碗等大型舞臺,帶來巨大的廣告效應,科研、行業機器人(四足、人形)需求拉動明顯,因此其采用“以銷定產+安全庫存”的生產模式,每月根據銷售計劃及產品庫存情況安排生產,將庫存壓力降到最低,減少備貨等原料投入。
從2025年1-9月的數據看,宇樹科技幾大成本——研發費用、管理費用(剔除股權支付后)、銷售費用占總營收的比重分別為7.73%(2024年17.84%)、2.8%(2024年4.23%)、6.51%(2024年15.08%),全部同比大幅下降;而成本占比最大的原材料又被自研自產模式牢牢控制,占總營收的比重從2022年的55.81%下降到2025年的40.55%,活該宇樹科技凈利超過騰訊。
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圖源:宇樹科技招股說明書
上市市值最少420億元
宇樹科技準備發行4044.64萬股,占發行后總股本的比例不低于10.00%,募資42億元,相當于發行市值至少420億元。募集來的錢主要用于VLA\WMA等大模型、機器人本體、新機器人產品和機器人制造基地。
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圖源:宇樹科技招股說明書
2025年6月,宇樹科技最近一次股權融資(中國移動等領投)投前估值120億元,投后估值127億元。等于說,宇樹科技估值不到9個月漲了近4倍。
上市前,王興興直接持有公司8671.4964萬股,占總股本的23.8216%(加上間接持股為33.3583%),合計控制表決權為68.7816%。美團通過漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠持有9.6488%股份,紅杉中國控制的寧波紅杉與廈門雅恒持有股權7.1149%。經緯中國通過經緯壹號與經緯叁號持有股權5.4528%。
宇樹科技背后的投資人還包括:中信證券—含金石成長、中證投資(4.1520%、0.3377%);深創投集團—含新疆深創投、江蘇疌泉、創新資本、深創投集團(1.2888%、0.5934%、0.3752%及 0.2966%);浙江容億—含浙江容騰、容騰二號(1.1868%、0.9220%);祥峰資本—含Vertex、祥峰廈門(1.8085%、0.2635%);初心資本—含廣州初心、杭州初心、濰坊初心(0.6489%、 0.6105%及 0.1254%);光合資本—含光合貳期、光越投資(1.2232%、0.1359%);螞蟻集團—含杭州灝月、上海云玚(0.4490%、0.2245%)。
如果宇樹科技上市市值420億元(大概率超1000億元),那么王興興的身價將超120億元;如果市值超1000億元,他的身價將超300億元。美團、紅杉中國、經緯創投等持股較多的機構回報也將不菲。
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