EDEM離散元汽車全地形場景性能突破系列研究—06破解雪天駕駛難題

在冬季雪天條件下，駕車面臨看不清、算不準(zhǔn)、控不住三大致命短板，一旦積雪遮擋傳感器，路面又濕滑難預(yù)判，車輛極易失控。如何在高置信度下模擬雪顆粒與車輛的復(fù)雜交互，提前識別積雪風(fēng)險(xiǎn)，成為車企與智駕系統(tǒng)開發(fā)者亟待突破的難題。

傳統(tǒng)測試手段難以還原真實(shí)雪況下的車輛動(dòng)態(tài)行為。實(shí)車測試周期長、成本高、場景不可控，且難以量化積雪在關(guān)鍵部件上的堆積過程。尤其在傳感器、擋風(fēng)玻璃、通風(fēng)口等區(qū)域，雪層的堆積可能直接導(dǎo)致自動(dòng)駕駛功能失效，威脅行車安全。

技術(shù)方案

本案例中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)用EDEM模擬車輛在15公里/小時(shí)強(qiáng)降雪下行駛，研究不同積雪水平對車輛行駛動(dòng)力學(xué)的影響，評估在傳感器、擋風(fēng)玻璃和通風(fēng)口中出現(xiàn)堵塞和積雪堆積的風(fēng)險(xiǎn)。

仿真結(jié)果顯示，在8秒后，引擎蓋與前保險(xiǎn)杠等關(guān)鍵區(qū)域的積雪質(zhì)量趨于穩(wěn)定，分別形成1cm和1.5cm厚度的雪層。此外，輪胎卷起的雪顆粒在傳感器表面的堆積過程也被清晰捕捉，為感知系統(tǒng)的失效風(fēng)險(xiǎn)評估提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

此外，當(dāng)汽車行駛在積雪路面時(shí)，輪胎會將雪從地面卷起，極易在傳感器表面堆積，干擾自動(dòng)駕駛功能。EDEM 可憑借內(nèi)置建模與物理能力，很好的匹配雪況行為，為智駕關(guān)鍵組件的布置優(yōu)化提供核心參考

應(yīng)用價(jià)值

EDEM的引入，不僅實(shí)現(xiàn)了雪況行為的物理級復(fù)現(xiàn)，更將仿真從“定性展示”提升至“定量分析”階段。其在智駕系統(tǒng)開發(fā)中的核心價(jià)值體現(xiàn)在：

· 關(guān)鍵組件布置優(yōu)化：精準(zhǔn)識別積雪高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，指導(dǎo)傳感器、攝像頭等設(shè)備的布局設(shè)計(jì)；

· 縮短研發(fā)周期：替代大量極端天氣下的實(shí)車測試，提升開發(fā)效率；

· 賦能安全設(shè)計(jì)：從源頭破解積雪引發(fā)的感知盲區(qū)與失控風(fēng)險(xiǎn)，提升智能駕駛系統(tǒng)在極端環(huán)境下的魯棒性。

從沙漠極限越野工況、到碎石路面飛濺，再到復(fù)雜雪況行為，EDEM助力汽車全地形場景性能突破，讓每一種極端路況都有可靠的解決方案。本系列視頻暫告一段落，想深入了解EDEM汽車全地形路面場景仿真實(shí)施案例，即刻聯(lián)系我們！