地平線車載“龍蝦”來了！艙駕融合芯片首發，余凱打造中國版FSD+Grok

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

地平線車載“龍蝦”來了！首顆艙駕融合芯片正式亮相。

車東西4月22日消息，就在剛剛，地平線創始人兼CEO在北京車展前夕正式拿出了地平線首顆艙駕融合芯片——星空（Starry)。

余凱說這是地平線成立十一年來最重要的產品發布會。不過他也解釋說，每年的發布會他都會這么說，地平線每年都在超越曾經的自己。

星空系列芯片一共有兩款，分別為Starry 6P和Starry 6H，前者算力為650TOPS，后者為500TOPS，可以滿足車企的不同需求。

▲兩款星空系列芯片

地平線為這款芯片做了座艙和智駕的物理隔離，從物理架構上保證了安全性，座艙重啟不會影響智駕。

在發布會上，余凱還發布了一個有趣的產品，地平線車載OS KakaClaw咖咖蝦，可以理解用戶的復雜模糊指令，然后并且執行，讓車機徹底變成一個理解用戶的智能體。

在這場發布會上，地平線展示了多個全新的產品和能力，已經開始從芯片、智駕方向拓展到了艙駕融合芯片和車載OS。隨著產品的不斷落地，地平線在汽車行業的影響力也在進一步增加。

一、首款座艙融合芯片發布 車載OS也來了

今天發布會的主角無疑是地平線全新的艙駕融合芯片。

余凱說，地平線一直在思考智駕的終點是什么？當智駕趨成熟，艙與駕必然走向融合。

余凱認為集成是計算系統不變的規律，本質是信息的無縫流轉。這點在個人電腦芯片、手機芯片演化中已經體現了。

在車端計算方面，隨著AI模型的融合，也最終將走往融合。汽車會從分布式計算，走向中央集成的AI計算，并走向AI Car。

今天，余凱也正式發布了地平線全新的產品序列星空Starry，算力達到650TOPS，采用5nm制程，273GB/s帶寬。

▲地平線全新產品序列星空Starry

該芯片分為兩個版本，分別為Starry 6P和Starry 6H，前者算力650TOPS，后者500TOPS。

這一芯片采用了硬件隔離架構，算力可動態調配，專為整車智能體OS而生，可以支持6-12塊屏幕。

余凱說，目前小龍蝦席卷AI圈，在小龍蝦上車的過程中，這顆芯片出現的時機剛剛好。

在座艙能力方面，這顆芯片相比于競品提升了1.4倍，智能駕駛能力方面，相比于競品提升了4倍以上。

余凱著重講了端側大模型的處理能力，其相比競品提升了2.4倍，讓在車上養小龍蝦更為順暢。

這一芯片的成本也在進一步降低，空間和器件節省了50%，一款車成本可節省1500-4000元。

▲星空系列芯片空間和器件節省了50%

跟行業的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距約5000元人民幣。

在內存如此昂貴的今年，地平線的星空系列芯片每輛車僅需要28G-40G，傳統方案則是48-64G，光這點，每款車都可以節省2000-3000元。

反過來說，同樣多的內存，星空系列芯片方案可以比傳統方案多造一倍的新車。

那么，星空系列芯片可以帶來哪些能力呢？余凱說，無縫信息流轉有更低的延遲，安全性和體驗更好。

而在過去一段時間里，算力分配、安全隔離、量產等挑戰一直存在，這也是艙駕融合長久以來未能規模量產的原因。

地平線建立了自適應計算引擎，實現四域融合，算力動態調整。

地平線還推出了城堡Fortress安全物理隔離架構，座艙智駕物理隔離，獨立運行，智駕、座艙儀表都可以單獨運行。即使座艙重啟，智駕也可以照常運行。

▲地平線推出城堡Fortress安全物理隔離架構

目前地平線依托大算力的BPU架構、智能駕駛系統、智能座艙系統、整車智能體等四大核心能力。

這讓地平線星空系列上車的進度大幅縮短，從傳統模式的18個月縮短到了8個月。

去年底星空芯片已經完成流片，已經具備發布即量產的能力。

目前，地平線星空系列芯片已經收獲了不少車企和Tier 1的量產意向。

作為一家軟硬結合的公司，硬件只是地平線業務的一塊，軟件也是非常重要的一部分。

余凱在發布會上拋出了一個問題，車端的OS究竟是什么？傳統操作系統是連接用戶和硬件的中介，在個人電腦時代，操作系統是連接用戶和計算機的窗口。

在人工智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理（Agent）。因此，地平線認為，Agent是最合適的車載OS。

余凱也在今天的發布會上正式推出了地平線的車載OS KakaClaw咖咖蝦。

這一產品有三大核心價值，分別是會的多、記性好、有性格。

▲地平線推出車載OS KakaClaw咖咖蝦

具體來看，KakaClaw可以理解非常長的模糊指令，然后可以按照指令的順序依次進行行程安排。

在車輛的中控屏幕上，還可以通過AIGC更換各種主題，讓車輛的座艙變得更加有趣。

更重要的是，KakaClaw是會不斷成長的，隨著用戶使用的次數增加，系統對于用戶的理解也會增加，最終系統的上限不取決于程序員。

KakaClaw內置了一個知識圖譜，可以記住用戶說過的話，開過的路，隨著時間的增加，整車的記憶會進一步增值，車輛會變得更加懂用戶。

除了好用，信息安全也很重要，針對這點，地平線做了隔離，所有skill運行在獨立的沙箱，與對外執行窗口物理隔斷。

策略引擎也會對每項權益逐一把關，未授權的調用將會全部攔截。車輛產生的隱私數據，將會純端側部署，不會上傳到云端。

KakaClaw將會支持開放部署，不僅限于地平線芯片平臺，市面主流的芯片平臺都可以支撐。

▲KakaClaw將會支持開放部署

余凱認為，地平線能夠推出這一產品并非憑空出現，而是地平線在人機交互長期的積累。通過HSD+KakaClaw的配合，地平線打造了中國版的FSD+Grok。

▲地平線打造了中國版的FSD+Grok

同時，地平線艙駕融合整車智能解決方案全球首發合作車企將會是iCar。

二、從芯片到智駕方案 地平線跨越發展

在發布會上，余凱也回憶了地平線創業之路。

余凱說，地平線一路走來，經歷了很多的困難和挑戰，也經歷了多次的戰略選擇和取舍。

2019年到2024年，地平線的策略是農村包圍城市。2019年發布了第一顆車規級芯片征程2，只有4TOPS算力，2020年推出了征程3，算力是5TOPS，2021年推出了征程5，算力是128TOPS，2024年推出了征程6E和6M，算力分別是80TOPS和128TOPS。

▲2019-2024年地平線采用農村包圍城市策略

這個過程中，地平線也打了很多仗。2020年，地平線沒有合適的工作車間，在路邊和操場上都工作過，到今天，地平線有了自己的先進工作間，完成了港股上市和擁有自己的大樓。

2024年，地平線在自主品牌乘車中份額登頂第一，每三輛車就有一輛搭載了地平線的產品。當年的累積出貨量達到了700萬顆。

但是地平線在很長一段時間，也存在一個問題：沒有高達數百TOPS的大算力芯片和城區NOA軟件生態。

2022年，地平線面臨一場戰略選擇，選項一是基于國外巨頭成熟芯片開發智駕算法，這條路徑更加簡單；選項二是堅持軟硬結合，自研大算力芯片，建設城區NOA算法生態，這意味著地平線需要投入更多的資源。

盡管如此，地平線還是選擇了第二條路，在2025年推出了J6P和HSD，成功拿下了奇瑞的定點項目。

▲地平線在2025年推出J6P和HSD

2025年11月份，地平線HSD在奇瑞和深藍的車型上實現了量產落地。

余凱介紹，10-20萬主流乘用車市場中城市NOA的覆蓋率非常低，但是地平線HSD的選配率達到了77%，余凱認為這是用戶價值驅動的產業重構。

▲地平線HSD的選配率達到了77%

那么什么是用戶價值？余凱認為用戶價值不單單是功能的羅列，而是用戶是否愛用。

地平線認為衡量用戶愛用的標準主要是智駕里程占比，L2/L3/L4都只是結果，價值應該由用戶“用腳投票”。

今年年初，地平線的用戶智駕里程占比已經超過了40%，并且即將跨越50%這一歷史性門檻。

▲地平線的用戶智駕里程占比即將跨越50%

在地平線HSD上線之后，收獲了很好的反響，一些極限路段的處理都很好。不過地平線也清晰的認識到，日常場景的應對才真正體現能力，而在這個過程中也出現了矯枉過正的問題。

目前地平線已經推送了HSD V1.6版本，在行車、泊車和安全方面都做了升級，實現了安全、舒適和極限場景的平衡。

余凱說在今年年內將會發布HSD V2.0版本，目標是給乘客國賓司機的體驗。

▲地平線今年將發布了HSD V2.0版本

對于地平線在產品能力方面的變化，余凱認為是背后看不到技術積累的功勞。近三年，地平線在國際頂會上收錄的文章超過了50篇，學術成果引用量超過了10萬次，在2026年CVPR上入選了11篇論文，全球申請專利超過了2000件。

目前地平線還組建了通用人工智能實驗室、具身智能實驗室、智能體實驗室和聲學實驗室。

結語：地平線產品陣容不斷完善

星空芯片的正式亮相，意味著地平線開始從智駕領域正式開始往艙駕融合方向切入。在過去的幾年時間里，地平線成為國內智能駕駛行業最大的變量，在智能駕駛芯片領域徹底打開了市場，并且通過HSD智能輔助駕駛系統切到了高階智能駕駛市場。

近段時間以來，隨著智能體的火熱發展，車載智能體的需求也開始不斷提升，在這種情況下，地平線的星空芯片也完美契合了目前行業的需求。

雖然是一個全新的產品，但地平線星空已經拿下了多個車企的訂單，在智能汽車芯片這條賽道上，地平線的作用正在越來越突出。