36氪首發 | 清華、哈工大團隊做靈巧手，成本降到三分之一，三個月融資近億元

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，深圳市星際光年科技有限公司（以下簡稱“星際光年”）近日完成新一輪融資，本輪由順創產投領投，老股東云時資本持續加注，微星寧元跟投。

至此，公司在過去三個月內連續完成兩輪融資，累計融資規模近億元。本輪融資將主要用于通用靈巧操作平臺在真實工業場景落地、產品持續完善、規?；a線升級及全球團隊生態建設。

星際光年專注于靈巧手及通用操作平臺的研發與商業化，核心團隊來自清華大學、哈爾濱工業大學、香港大學、香港科技大學、美國西北大學等海內外頂尖高校，在機器人靈巧操作領域擁有深厚的技術積累與產業洞察。

技術路線上，星際光年堅持繩驅與直驅并行的雙軌戰略：一方面，以技術壁壘極高的全繩驅靈巧手（Pantheon系列）探索性能上限與終極應用場景；另一方面，通過技術降維，推出高性價比、模塊化的直驅靈巧手（Gaia系列），推動具身操作技術普惠，加速生態構建。

繩驅方面，Pantheon系列采用全腱繩驅傳動架構，仿生人手“肌腱—肌肉”協同機制，可實現多自由度高效聯動控制。結合公司首創的即時自動張緊算法，在保持末端極致輕量化的同時，可兼具高自由度、高精度、高抗沖擊與高負載的特性。

創始人位德浩在接受硬氪采訪時介紹稱，針對行業普遍擔心的繩驅蠕變、溫漂問題，星際光年從結構和算法兩方面入手，結構上，采用國內唯一的單側拉繩技術，與特斯拉相同，保證繩索在長期使用情況下的張緊度一致問題。算法層面，配合難度更高的運控算法，解決了繩索一致性與穩定性問題。

（圖源/企業）

直驅方面，基于全棧自研的微型關節模組，星際光年實現了直驅靈巧手“搭積木”般的極簡模塊化設計。今年發布的Gaia Hand 20系列，全系標配20個自由度，并配備階梯式觸覺配置，可靈活適配從基礎運動控制驗證到多模態感知操作的差異化研發需求。

“我們把16到20個靈巧手的旋轉模塊做成了標準化的單一模塊，意味著每只手只用一種模塊，大大降低了定制化程度，從技術層面實現了降本”位德浩介紹稱“關節級模塊的另一個好處是，可以快速實現故障模塊的更換維修，維護時間可壓縮至分鐘級”。

軟件層面，星際光年同步構建了面向操作任務的“具身操作基座模型”。位德浩表示，終局來看，具身智能系統應形成分層結構：上層由視覺語言模型（VLM）等負責環境理解與任務規劃，中間層由具備泛化能力的操作模型承接指令，下層則負責關節級控制執行。星際光年的基座模型正是連接“感知—決策—執行”的關鍵環節，通過融合視覺與觸覺數據，并結合真實世界數據訓練與Sim2Real技術，實現對復雜操作任務的預測與控制。

商業化路徑上，星際光年采取“科研先行、產業聚焦”的策略。在科研側，公司產品已進入多家國內外高校與研究機構，成為具身智能研究中的基礎工具；在產業側，公司則選擇優先切入精密制造及高風險作業等高價值場景，通過與頭部企業聯合開發，驗證“通用末端執行器+AI操作”的落地能力。

以下為訪談節選（部分內容經編輯）：

硬氪：為什么同時布局直驅和繩驅兩條技術路線？

位德浩：我們專注做繩驅靈巧手，并為此做了全棧自研，從材料、電機、繩索到運動算法。但我們認識到，繩驅靈巧手要終局進入家庭、消費場景，可能還需兩三年。在此之前，為了與市場連接、擴大具身生態、實現技術普惠，必須降低成本。我們的方法是：將16-20個靈巧手的旋轉模塊做成標準化的單一模塊，降低定制化程度，提升單個模塊出貨量，從而降本。由此開發的Gaia直驅手，雖性能不及繩驅，但滿足當下數據采集、算法驗證及簡單產品探索，且成本極低。繩驅是我們仰望星空的事，直驅是我們腳踏實地為市場、為生態做的貢獻。目前我們是全世界唯一一家做模塊化靈巧手的公司。

（圖源/企業）

硬氪：怎么理解星際光年自研的具身操作基座模型？

位德浩：控制靈巧手需要“腦子”。要抓取物體，必須依靠視覺加觸覺，再通過專家數據或強化學習訓練出一個模型——我們稱之為基座模型。星際光年不做VLM等大模型，但我們認為，連接大模型與靈巧手之間，需要一個操作基座模型：承接大模型的規劃指令，再發送到關節級控制指令。終局一定有三層：最上層是VLM做場景識別與任務規劃；中間層是具備強泛化能力的操作基座模型，泛化性主要體現在具體任務的操作上。

硬氪：兩代靈巧手為什么會有從開源到閉源的變化？

位德浩：無論開源閉源，本質都是希望更多人參與。開源手（Gaia 15）外殼全開源，可快速搭建簡易版，但缺乏產品級穩定性。為了讓更多人用到且價格低，同時完善產品，我們在閉源手（Gaia 20）上設計主控板、完善通信協議、上位機、仿真軟件，提升通信頻率和響應速度，實現更高性能且價格仍很低。Gaia 20雖然閉源，但全模塊化，成本是傳統同等自由度靈巧手的1/3甚至更低。事實證明，我們也做到了讓更多人參與，開售僅2天，我們首批88套就全部售罄。此外，針對經費有限的科研學者和學生，我們推出“頭號玩家計劃”：無需付費，只要用我們的手在3-6個月內實現科研DEMO，手就免費贈送。