物理AI時代，詳解地平線關于整車智能的三張底牌

在地平線北京車展前的發布會上，我們能實地感受到創始人余凱的審美品味。

開場前循環播放的“City of Stars”和“Starry Starry Night”、伴手禮《人類群星閃耀時》、以梵高《星空》為背景的PPT，最后以逃跑計劃《夜空中最亮的星》收尾。

可以看出，這場精心設計的發布會的主角，便是貫穿全場的地平線首款艙駕融合整車智能體芯片——“星空”（Horizon Starry）。

關于這款產品的命名，余凱在發布會上說：地平線一路走來，經歷了很多困難和挑戰。但是“Through Difficulties To the Stars”，經歷這么多險阻之后，才能終見繁星。這也就是大會主題“征程無垠，馭見星空”的含義。

因此，這場再度超時的發布會，余凱不僅回顧了早年的艱辛創業歷程，更向大家清晰展示出發布“星空”芯片背后的戰略選擇。

“如果目標是地平線，留給世界的便只有背影。如果目標是遠方，便只顧風雨兼程。所以我們要繼續前進，繼續跨越，繼續戰略升維。”

那么，此次，地平線又做出哪些戰略升維？實現了哪些跨越？

01

地平線的第三次戰略升維

一路征程，地平線經歷了哪些關鍵節點？

在起步階段，資源有限的地平線，以“農村包圍城市”切入ADAS賽道。2019年，地平線在上海發布首款車規級芯片征程2，芯片算力僅4TOPS。此后，地平線相繼推出征程3、征程5芯片，又在2024年發布征程6M、征程6E芯片，核心聚焦L2級ADAS及高速NOA即L2 +級輔助駕駛市場。

在這一階段，地平線與Mobileye、瑞薩、德州儀器等國際巨頭展開激烈競爭，憑借扎實的產品與量產能力，2024年拿下ADAS +自動駕駛市場份額第一，截止2025年8月芯片累計出貨量突破1000萬套，創下中國智駕芯片最大規模量產紀錄。

但問題在于，長期以來，地平線始終未能推出數百TOPS級的大算力芯片，也沒有配套的軟件生態，無法切入高端城區NOA賽道。

擺在面前的有兩條路：一是依托國際巨頭成熟的大算力芯片開發自研算法；二是延續軟硬結合的技術路線，自研大算力芯片并搭建城區NOA算法生態。余凱選擇了大多數人不太走的第二條路。

在第二階段，地平線聚焦高階城區NOA賽道，最終在2025年推出征程6P芯片，算力達到560TOPS；軟件上，同步推出全棧式城區NOA自動駕駛解決方案——HSD。

此時核心成果是，搭載HSD的四款車型在半年內陸續落地，定價集中在10-20萬元。而在這些車型中，77%的用戶選擇配備HSD的高配版本。這一階段，地平線已經完成從低端市場的追趕者，到高端智能駕駛技術的破局者身份轉變。

此次發布會，地平線把方向瞄準艙駕融合、中央計算與整車智能體，推出國內首款5nm車規艙駕一體星空芯片，智能輔助駕駛HSD V1.6，還有車載智能體OS“咖咖蝦”。地平線也從單一的智駕方案商，升級為整車智能全品類技術賦能者。

回顧地平線三次戰略升維節點，不難發現地平線走的路線相當務實。如余凱所說，地平線并沒有一開始就問鼎中原，而是一步一步，以務實主義的態度，從小做起。

先謀求活下來，到啃技術的“硬骨頭”，再到布局整車智能。從篳路藍縷到鮮衣怒馬，最后真正可以問鼎中原，我們發現，它的每一步都踩在了行業風口上。

早期，中國車企還處在普及基礎輔助駕駛階段，地平線以高性價比車規芯片，打破國際巨頭的壟斷，成為前裝量產首選方案，踩中的是L2/L2+ ADAS的風口；后來，技術普惠與科技平權愈演愈烈，地平線便精準抓住10-20萬元家用車市場的用戶需求，將高階智駕搭載上到十萬級的車型上，打破“高階智駕，高端專屬”的壟斷。

如今，隨著AI時代的到來，車企智能化也來到了下半場。電子電氣架構從分布式ECU、域控制器，全面走向中央計算+艙駕融合，同時物理AI成為智駕的核心方向。此時，地平線推出艙駕融合方案，精準錨定了智能汽車下半場的技術演進。

02

整車智能體的四個象限

整車智能體中最重要的，莫過于這款芯片“星空”。

作為硬件基座，“星空”芯片徹底顛覆了原本傳統的智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構。基于5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%。

余凱現場向大家提問：“2026年，最貴的是什么？”他將答案說了三遍——內存。

對車企而言，“星空”的最大優勢就是省錢。“星空”將傳統雙控制器方案簡化為單控制器，核心的DDR內存由兩套整合為一套，單車可減少20GB內存占用，僅內存成本就可節省2000-3000元。整體成本較傳統方案能降低5000元，同時內存占用減少可讓車企在同等供應鏈庫存下提升一倍產能。

當前，搭載“星空”芯片與HSD 1.6的奇瑞 iCar V27測試樣車已完成調試，地平線計劃2026年Q3實現“星空”芯片的首批SOP量產交付。此外，“星空”芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

軟件層面，余凱指出：“操作系統是連接用戶與硬件的中介，而Agent是車載OS的最佳形態——汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。”

“KaKaClaw咖咖蝦”實現了“任務即服務”的智能交互范式，具備“有性格、記性好、會的多”三大核心能力。不僅支持多人格自定義和方言交互，還能可持續學習用戶習慣、自定義場景化服務等，更通過安全沙箱與隱私路由保障數據安全。

智駕系統HSD V1.6則優化了路口博弈與變道邏輯，新增遙控泊車、離車泊入及懸空障礙物識別功能，全速域AEB與AES系統構建起全面安全冗余，完成了“華爾茲”般絲滑的體驗升級。

為什么是華爾茲？余凱回顧了HSD的迭代歷程，他將1.0版本比喻為橫空出世的美猴王，過于激進，但容易讓普通用戶產生緊張感；1.5版本則為保障安全偏向保守調校，犧牲了駕乘的靈活與效率；而HSD 1.6版本既擁有出色的駕乘舒適性，又具備合理的路況博弈能力，真正找到了技術與體驗的平衡。

從以上三個產品來看，地平線的戰略目標已經非常清晰。余凱表示：“硬件方面，布局了星空芯片與征程芯片；智駕、軟件方面落地為HSD；座艙軟件上，咖咖蝦承載了人機交互和車載娛樂。地平線已經完整覆蓋整車智能體的四大象限——芯片、軟件、智能駕駛、智能座艙。”

從芯片開始，到硬軟件一體化，最后走向艙駕融合，這意味著，地平線已經不再是一個傳統意義上的技術企業，而成為整車智能全品類的技術賦能者。

03

一體化集成是時代發展的必然邏輯

“車只是地平線的第一步，物理世界AI與數字世界AI終將融合，走向AGI。”

余凱認為，縱觀人類計算產業的演進歷程，無論是PC、智能手機還是云端服務器，所有主流計算平臺，都在沿著從分布式向集中式的路徑升級，這是技術的本質規律。

互聯網發展初期，CPU、內存與圖形顯示模塊間的數據傳輸速率緩慢，為了縮短數據通信路徑、降低傳輸時延，內存控制器等關鍵數據通路被逐步融合，這對提升用戶體驗至關重要。

互聯網發展期步入成熟期，視頻播放、3D游戲、圖形渲染等需求快速普及，圖形處理能力從附加功能轉變為剛需配置，基礎圖形處理單元也隨之集成到主處理器中，以兼顧功耗、成本與空間占用的綜合要求。

而邁入AI時代，本地推理、實時翻譯、會議增強、內容生成等應用場景，對低時延、低功耗與數據隱私保護提出了更高要求。當前人工智能數據中心的計算架構同樣遵循這一趨勢，單一芯片的算力已無法滿足需求，多芯片協同成為常態；海量參數吞吐的算力需求，更讓帶寬與存儲成為制約性能的關鍵因素，3D堆疊技術應運而生，進一步縮短存儲與計算單元的物理距離，持續強化集成效率。

智能手機同理。手機的核心基礎功能是通信，但當通信能力深度融入各類應用的體驗閉環后，分立的硬件架構無法支撐流暢的使用體驗，一體化集成成為必然選擇。

算力走向統一調度、架構走向高度集成、數據無縫協同，是技術迭代、體驗升級與成本優化共同驅動的必然結果。

余凱更指出了未來智能汽車的生態。未來的智能汽車將以AI大模型為底層基座，以智能體Agent為核心框架，衍生出無限拓展的功能與服務。所有傳感器作為外部輸入終端，由中央計算平臺的AI基座與智能體統一調度，持續生長出全新的功能、應用與服務，這也是地平線全力推動AI Car發展的核心方向。

他還回顧了這些年人工智能的發展：2020-2025年，數字AI爆發，典型的特質就是“大語言模型”，但是大語言模型是真實世界在人腦中的投影，不是真相。進入2025-2030年，物理AI成為行業發展的主線，其核心在于理解、建模于物理世界本身。而地平線的發展路徑正是從數字的駕駛世界切入物理世界，不斷逼近世界的真相。

從數字AI到物理AI，一個精彩的比喻是：就像Alpha Go從學習人類的棋譜，進化為Alpha Zero摒棄對人類行為的簡單模仿，直接回歸棋盤規則自學。

而這樣一個路徑到終局，則是數字AI與物理AI的融合，形成兼具數字認知與物理行動能力的AGI通用人工智能，讓技術真正賦能物理世界與萬事萬物。當然，這是地平線2030年以后的愿景。

“愿你那漫漫長路之征程，點燃星空；當那黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下。”

從深耕芯片、軟硬一體的“腳踏實地”，到整車智能體、“仰望星空”的長遠布局，地平線的野心早已不止于智駕技術本身，而在于整車智能系統的全域構建。

以“星空”為炬，地平線已經為下一個智能汽車時代，寫下了屬于自己的開篇。