人形機器人春天將至！

本文作者 | 股市動態(tài)分析 圖片來源 | 攝圖網(wǎng)

11月2日，人形機器人領(lǐng)域迎來重磅政策文件，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，重磅政策的出臺引發(fā)市場熱烈關(guān)注，11月3日中證機器人指數(shù)收漲3.28%，11月6日又上漲2.61%，位列行業(yè)指數(shù)漲幅前列。（見圖一）

文件首次指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，并規(guī)劃到2025年在特殊場景取得示范應(yīng)用，到2027年成為重要經(jīng)濟增長新引擎。

顯然，人形機器人的春天很快將到來！受益于該意見最新指導(dǎo)方向下的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及廠商值得關(guān)注。

中信證券指出，《意見》提出了需要攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，重點聚焦控制技術(shù)群和執(zhí)行技術(shù)群。人形機器人的控制和執(zhí)行是最關(guān)鍵的核心技術(shù)?！兑庖姟诽岢鲆蛟烊诵螜C器人“大腦”和“小腦”，“大腦”主要對應(yīng)環(huán)境感知、行為控制和人機交互，“小腦”主要對應(yīng)“運動控制”，《意見》強調(diào)了相關(guān)算力、數(shù)據(jù)庫、大模型和算法庫的重要性?！爸w”關(guān)鍵技術(shù)是執(zhí)行技術(shù)群的核心，“肢體”主要由高緊湊機器人四肢結(jié)構(gòu)、靈巧手與骨架身體結(jié)構(gòu)所組成，技術(shù)包括仿生傳動、拓?fù)鋬?yōu)化、新材料、增材制造、一體化設(shè)計等，《意見》同時強調(diào)了輕量化、高強度、高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度、長續(xù)航等人形機器人需求特點。

中信證券表示，《意見》還列示了需要攻關(guān)的重點產(chǎn)品和部組件，主要包括整機、傳感器、執(zhí)行器、控制器和動力能源。《意見》從整機、基礎(chǔ)部組件和軟件三個方面指出了需要重點發(fā)展的產(chǎn)品?！兑庖姟穼⒄麢C分為基礎(chǔ)版整機和功能型整機，我們認(rèn)為基礎(chǔ)版整機更類似于通用設(shè)備，應(yīng)用場景更加多樣，具備一定的泛化能力，功能型整機更類似于專用設(shè)備，聚焦于各個專用作業(yè)領(lǐng)域，具有較為強大的特定功能性。在傳感器方面，提出了涉及視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的產(chǎn)品譜系，其中觸覺方面的相關(guān)產(chǎn)品是仿人電子皮膚；在執(zhí)行器方面，同時認(rèn)可了液壓執(zhí)行器和電驅(qū)動執(zhí)行器兩種方案，均強調(diào)了高功率密度、高力矩、高緊湊和高精度，并提及了泵閥、電推桿等相關(guān)配套產(chǎn)品；在控制器方面，認(rèn)可了關(guān)節(jié)運控和核心主控的分級控制方案，均強調(diào)了分級控制中專用芯片的重要性；在動力能源方面，重點強調(diào)了高動態(tài)、長續(xù)航、高能量密度等需求。

《意見》還展望了人形機器人中短期內(nèi)可以實現(xiàn)的應(yīng)用場景，主要包括特種領(lǐng)域、典型制造業(yè)場景和特定民生行業(yè)，《意見》還對產(chǎn)業(yè)生態(tài)、支持保障等方面進(jìn)行指導(dǎo)?！兑庖姟肥紫忍岢龅膽?yīng)用場景就是特種領(lǐng)域，我們認(rèn)為該場景也是最先可以實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的場景，主要因為人類從事這些特種領(lǐng)域具有較高的危險性，特種領(lǐng)域應(yīng)該是“機器換人”的優(yōu)先方向。典型制造業(yè)場景聚焦于3C、汽車等高端制造領(lǐng)域，將進(jìn)一步推動智能制造和精益生產(chǎn)的發(fā)展。特定民生應(yīng)用主要包括醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)，重點要求人際交互的可靠性、安全性、魯棒性及場景需求解決能力。

針對此政策文件，中金公司也火速發(fā)布研究報告《人形機器人11月專題：產(chǎn)業(yè)全面拔高度，從1到N拉開》指出，相較此前，本次政策差異點在于：1）從強調(diào)基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展到強調(diào)技術(shù)群發(fā)展；2）從強調(diào)基礎(chǔ)零部件發(fā)展到強調(diào)零部件、整機、平臺等共同發(fā)展；3）從關(guān)注技術(shù)發(fā)展到關(guān)注產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測驗證能力全方位發(fā)展。

對于產(chǎn)業(yè)，廣發(fā)證券鮮明地指出，2023年是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的破曉時刻。特斯拉Optimus從概念到樣機落地僅兩年時間。2023年是人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的重要時間節(jié)點，從軟件和硬件上來看，當(dāng)前時點剛好是各項技術(shù)大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是GPT大模型的不斷進(jìn)步，都讓人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時刻”更近了一步。

海外人形機器人廠商運控技術(shù)沉淀較深，具身智能正成為追逐的新風(fēng)口。廣發(fā)復(fù)盤了具有代表性的三家海外人形機器人廠商：波士頓動力、1X Technologies及Agility Robotics。其中發(fā)展年限較長的波士頓動力產(chǎn)品Atlas以其極致的運控能力及動態(tài)性能出名；1X Technologies作為Open AI領(lǐng)投的人形機器人企業(yè)，其人形機器人未來與人工智能技術(shù)的結(jié)合成為主要看點；而Agility Robotics已建設(shè)了規(guī)?；诵螜C器人工廠，較為明確的下游應(yīng)用場景是其邁向商業(yè)化的主要原因之一。

廣發(fā)表示，行業(yè)百花齊放，多方勢力進(jìn)軍國內(nèi)人形機器人市場。當(dāng)前國內(nèi)的人形機器人市場主要分為三方勢力：（1）專注機器人的廠商：典型代表如達(dá)閥、傅利葉等，其通常有部分機器人技術(shù)的積累，多來自于先前推出的服務(wù)型機器人技術(shù)復(fù)用，此類企業(yè)各家定位不同，下游場景及硬件需求也有所不同。（2）國內(nèi)車企：小鵬汽車跨界布局了人形機器人賽道，從其參數(shù)來看，或?qū)?biāo)海外特斯拉的人形機器人技術(shù)水平。（3）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：以科大訊飛、小米為代表的國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也是人形機器人賽道潛在的競爭者，大模型賦能下人形機器人的“具身智能”正漸行漸近。（見圖二）

說到人形機器人廠商，長江證券為我們很好地梳理了國內(nèi)頭部企業(yè)的基本情況。

達(dá)闥機器人：國產(chǎn)人形機器人云端大腦解決方案先行者，創(chuàng)新性提出“云端機器人”架構(gòu)（“云腦+安全網(wǎng)+機器人”）并成功實現(xiàn)云端機器人的商業(yè)化。軟件端，云端大腦通過人工增強、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)智能機器人的自我學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)化與成長。硬件端研發(fā)集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA。目前公司智能服務(wù)機器人已迭代到第二代，具備41個柔性執(zhí)行器且在Robot GPT賦能下，在灌籃、跳舞等多個場景展示運用。8月，公司正式發(fā)布雙足人形機器人“七仙女”，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機爆發(fā)力強且接入云端大腦、Robot GPT等工具，初步實現(xiàn)具身智能。

智元機器人：近期發(fā)布第一臺通用具身人形智能機器人遠(yuǎn)征A1，總體包含49+個自由度，包括諧波一體化關(guān)節(jié)、直線推桿、無刷行星伺服及空心杯電機等，并提出反曲膝設(shè)計結(jié)構(gòu)。公司提出人形機器人具身智能EI-Brain框架，通過AI大腦、大模型（語言、圖像）等推動人形機器人的能力泛化到更通用的場景。

傅利葉智能：公司優(yōu)勢業(yè)務(wù)為康復(fù)機器人，基于核心技術(shù)積累，拓展人形機器人賽道。目前公司已發(fā)布通用人形機器人GR-1、GR-Pro、GR-1Lite等系列產(chǎn)品。其中，GR-1擁有40個自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩達(dá)300Nm，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，步速可達(dá)5公里/時，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多種應(yīng)用場景均可運用。

小米機器人：22年8月小米發(fā)布Cyber One人形機器人，機身自由度達(dá)21個，配置高性能電機+Mi-Sense視覺模組及語義識別引擎，可實現(xiàn)模擬人的各項動作。今年8月，小米正式推出Cyber Dog 2四足狗系列，擁有12個四肢自由度，實現(xiàn)能看、能聽、能感知。同時，公司推出Cyber Gear微電機，定價499元，展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同控本優(yōu)勢。

宇樹科技：公司為老牌的四足狗廠商，歷年全球銷量處于行業(yè)前列。2023年8月，公司發(fā)布旗下首款通用人形機器人產(chǎn)品H1。H1采用簡單架構(gòu)，全身擁有19個自由度，其關(guān)節(jié)電機實現(xiàn)高扭矩。目前公司搭載激光雷達(dá)+深度相機實現(xiàn)自主避障，后續(xù)結(jié)合機器視覺+AI，致力于實現(xiàn)全場景通用化應(yīng)用。

追覓：追覓專注于智能生活家電，在高速數(shù)字馬達(dá)、流體力學(xué)、機器人控制機SLAM等方面有較好技術(shù)儲備。立足核心部件及算法技術(shù)儲備，公司由吸塵器、吹風(fēng)機等家電產(chǎn)品拓展“廣義機器人生態(tài)”。2021、2023年分別推出四足狗和通用人形機器人產(chǎn)品。目前人形機器人產(chǎn)品全身44個自由度，配備深度相機實現(xiàn)自主避障，今年7月已可脫離實驗室環(huán)境，保持穩(wěn)定行走。

(本文完)