人形機(jī)器人，寧波“對(duì)表”

作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)（公眾號(hào)：xinchanye2021）

緊接著黃仁勛發(fā)布人形機(jī)器人通用大模型，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又掀起一波更高的巨浪。

就在剛剛過(guò)去的這一周里，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)、首屆具身智能大會(huì)在上海召開(kāi)、智元機(jī)器人再融資，這幾個(gè)分別事關(guān)地區(qū)政策升溫、學(xué)術(shù)研討熱潮、明星企業(yè)受追捧的事件，是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最真實(shí)的情緒映射。

“集中力量辦大事”向來(lái)是中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大特性，也是我們國(guó)家能夠培養(yǎng)出全球最強(qiáng)悍的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、成為世界工廠的原因之一。

這一特性如今在人形機(jī)器人領(lǐng)域最直接的體現(xiàn)就是各地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)的涌現(xiàn)。

2023年，北京、上海、深圳三地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)已經(jīng)躍然紙面。

而就在上周，在同樣是長(zhǎng)三角重鎮(zhèn)的寧波，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式啟動(dòng)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之火由此從一線城市的搶灘登陸，開(kāi)始向一些制造業(yè)密集的二線城市繼續(xù)蔓延。

押注人形機(jī)器人的二線城市，寧波不會(huì)是最后一個(gè)，卻是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)環(huán)境中最典型的那個(gè)。

01為什么是寧波？

2023年底，一部描述改革開(kāi)放后上海股市風(fēng)云故事的電視劇《繁花》，一經(jīng)上映，火爆全國(guó)，甚至有不少人經(jīng)由這部電視第一次真正了解到，什么是股票。

在這部劇中，有一個(gè)沒(méi)多少戲份、卻又至關(guān)重要的角色，劇中名字叫“小寧波”。

在《繁花》這部劇中，“小寧波”是實(shí)打?qū)嵉膶幉ㄐ±习澹窒掠幸粋€(gè)擁有三百多號(hào)工人的服裝廠……

寧波確實(shí)是中國(guó)的服裝之都，曾經(jīng)的雅戈?duì)?、杉杉、太平鳥(niǎo)等知名服裝品牌的服裝，均產(chǎn)自寧波。

寧波市官方數(shù)據(jù)顯示，截至2016年，全市共有規(guī)上紡織服裝制造企業(yè)839家，完成工業(yè)總產(chǎn)值1064億元。

這么強(qiáng)的紡織服裝業(yè)，實(shí)則源于背后強(qiáng)大的制造業(yè)，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直也都是寧波的一個(gè)特色產(chǎn)業(yè)。

就機(jī)器人而言，在寧波，有兩張圈內(nèi)人熟知的機(jī)器人名片。

一張名片是中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)。

中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)創(chuàng)立于2014年，由國(guó)家工信部、國(guó)家科技部作為指導(dǎo)單位，張拔、王天然、李德毅等10位院士、14位國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域知名專(zhuān)家組成的學(xué)術(shù)委員會(huì)坐鎮(zhèn)，自2016年（前兩屆在天津舉辦）起，將寧波余姚定為永久會(huì)址。

自207年（第四屆）起，中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)主辦單位從寧波市政府等改為浙江省政府。

正是因?yàn)檫@樣龐大的陣容和規(guī)模，每年都會(huì)有不少機(jī)器人領(lǐng)域院士、專(zhuān)家、學(xué)者、企業(yè)家在大會(huì)上做相關(guān)報(bào)告、做演講、研討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新進(jìn)展。

2019年中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)人數(shù)超6500人，大會(huì)首日簽約項(xiàng)目金額達(dá)120億元，中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)曾一度是國(guó)內(nèi)第二大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年度盛會(huì)。

寧波的另一張名片是余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)。

就在中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)將寧波余姚定為永久會(huì)址的這一年，寧波制定了一個(gè)三年計(jì)劃——三年內(nèi)要將余姚打造成中國(guó)的機(jī)器人小鎮(zhèn)。

實(shí)際上，浙江目前一共有三個(gè)機(jī)器人小鎮(zhèn)，分別位于杭州濱江、杭州蕭山和寧波余姚。

這其中，得益于中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)這一平臺(tái)和自身產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，寧波余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)建設(shè)在三者中最為完備。

據(jù)寧波經(jīng)信局公布的數(shù)據(jù)顯示，截至2023年5月，寧波余姚引進(jìn)和培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)達(dá)到了143家，基本覆蓋全品類(lèi)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步成熟。

從經(jīng)濟(jì)效益上來(lái)看，同樣是來(lái)自寧波經(jīng)信局的數(shù)據(jù)顯示，2022年寧波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值為223.79億元。

中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)、余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)，是寧波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中兩張看得見(jiàn)的機(jī)器人名片，而要想將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做深、做精，就要有持續(xù)的技術(shù)、人才輸血能力。

為此，寧波在過(guò)往這些年里，在招商引資的同時(shí)，也在吸收全國(guó)頂級(jí)高校資源，例如與西北大學(xué)、大連理工、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂級(jí)高校合作，這些高校均在寧波落地了研究院，將科研資源和科研團(tuán)隊(duì)以研究院的形式引入寧波。

浙江大學(xué)是在2017年通過(guò)這種形式，正式與余姚市（縣級(jí)市，寧波代管）政府簽署了合作框架協(xié)議，共同在寧波建立了浙江大學(xué)機(jī)器人研究院。

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院成立時(shí)，譚建榮院士擔(dān)任名譽(yù)院長(zhǎng)，朱世強(qiáng)教授任首任院長(zhǎng)。

02「悟空」的三個(gè)高光時(shí)刻

2023年8月16日，第八屆世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開(kāi)。

在人形機(jī)器人最火熱的這一年，作為國(guó)內(nèi)頂級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，大會(huì)上展出的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品超20款。

這其中，浙江大學(xué)的人形機(jī)器人“悟空”展位在展館通道處，也是人流最為密集的地方，來(lái)來(lái)往往的行人經(jīng)過(guò)時(shí)，都會(huì)忍不住停下來(lái)多看幾眼，也時(shí)不時(shí)會(huì)有人上前問(wèn)：你們的人形機(jī)器人什么時(shí)候演示？

彼時(shí)，浙大展出的已經(jīng)是他們第四代人形機(jī)器人「悟空4」，由浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)。

浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院始建于1956年，建有多個(gè)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，人形機(jī)器人「悟空」的研發(fā)，出自機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，始于2007年4月實(shí)驗(yàn)室承接的科技部863重點(diǎn)課題《仿人機(jī)器人高性能單元和系統(tǒng)》。

在過(guò)去這18年里，浙大的「悟空」一共經(jīng)歷過(guò)三個(gè)高光時(shí)刻：

第一個(gè)高光時(shí)刻是踢足球。

2006年，浙大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了小型仿人足球機(jī)器人，當(dāng)時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)為這些機(jī)器人分別起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這些機(jī)器人當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)作、一起踢足球，并在機(jī)器人足球比賽——RoboCup機(jī)器人世界杯仿人組中拿到過(guò)4次亞軍。

第二個(gè)高光時(shí)刻是打乒乓球。

2008年，浙大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始教機(jī)器人打乒乓球，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)不再是小型人形機(jī)器人，而是身高有160cm，體重有55kg的大型仿人機(jī)器人。

據(jù)浙大官方資料顯示，浙大當(dāng)時(shí)這臺(tái)人形機(jī)器人打乒乓球具體是通過(guò)頭頂上方的攝像機(jī)以每秒120幅圖像的速度拍攝乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將拍攝到二維圖像轉(zhuǎn)化為三維圖像，由此預(yù)測(cè)球的落點(diǎn)，控制手臂來(lái)?yè)舸蚱古仪颍麄€(gè)反應(yīng)時(shí)間在50－100ms之間。

到2011年時(shí)，這臺(tái)人形機(jī)器人與人對(duì)打乒乓球的最高紀(jì)錄已經(jīng)超過(guò)了140個(gè)回合，可以進(jìn)行「人-機(jī)」對(duì)打，也可以進(jìn)行「機(jī)-機(jī)」對(duì)打。

這臺(tái)人形機(jī)器人，實(shí)際上也就是2016年浙大正式對(duì)外發(fā)布的“悟空1.0”。

第三個(gè)高光時(shí)刻是進(jìn)化為通用人形機(jī)器人。

就在前不久，3月27日，寧波舉行了一場(chǎng)特別的發(fā)布會(huì)，在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，官宣了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式啟動(dòng)。

與此同時(shí)，一款名為「領(lǐng)航者1號(hào)」的人形機(jī)器人也隨之面世。

據(jù)悉，「領(lǐng)航者1號(hào)」正是基于浙大人形機(jī)器人“悟空4.0”升級(jí)后的產(chǎn)品，其中創(chuàng)新之處在于提出了機(jī)理控制、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合方法。

「領(lǐng)航者1號(hào)」身高150cm，體重50kg，擁有39個(gè)自由度，單臂負(fù)載4kg，整機(jī)搭載了4個(gè)彩色相機(jī)、2個(gè)RGBD相機(jī)、2個(gè)IMU，以及275TOPS邊緣算力。

更重要的是，這款機(jī)器人被定位到了通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。

這款通用人形機(jī)器人，也成了如今人形機(jī)器人大潮下，寧波的一個(gè)新起點(diǎn)。

03寧波的機(jī)器人新起點(diǎn)

2024年對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是一個(gè)利好的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

如果以五年為一個(gè)城市發(fā)展小周期來(lái)看的話，據(jù)鋅產(chǎn)業(yè)了解，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人在五年內(nèi)已經(jīng)可以產(chǎn)出一定的商業(yè)價(jià)值。

就在各地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心快速涌現(xiàn)時(shí)，像傅利葉、宇樹(shù)等明星企業(yè)，已經(jīng)在2023年年底官宣了人形機(jī)器人（小批量）量產(chǎn)發(fā)售。

引起這波人形機(jī)器人狂潮的特斯拉，更是在上個(gè)月被外媒曝出，已經(jīng)在招聘人形機(jī)器人Optimus的技術(shù)撰寫(xiě)員，用來(lái)編寫(xiě)服務(wù)手冊(cè)和培訓(xùn)資料。

馬斯克隨后在Twitter上也表示，“特斯拉在降低人形機(jī)器人成本方面已經(jīng)取得了顯著成果”，“特斯拉人形機(jī)器人的成本將會(huì)不到汽車(chē)（特斯拉）成本的一半。”

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2023年12月21日，來(lái)得并不算晚，更何況一出手就拿出了這樣一款可以量產(chǎn)商用的通用人形機(jī)器人。

從官方公布的信息來(lái)看，這一創(chuàng)新中心是由寧波市政府和浙大智能系統(tǒng)與控制研究所熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建。

熊蓉教授是浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，也是國(guó)家科技部智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家、RoboCup機(jī)器人世界杯國(guó)際理事會(huì)副理事長(zhǎng)，自2000年開(kāi)始開(kāi)展機(jī)器人智能移動(dòng)與智能操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主持過(guò)20多項(xiàng)國(guó)家自然基金、科技部重點(diǎn)項(xiàng)目。

浙大人形機(jī)器人「悟空」和這次發(fā)布的「領(lǐng)航者1號(hào)」，正是出自熊蓉教授的團(tuán)隊(duì)。

據(jù)悉，早在2023年10月北京的一次人形機(jī)器人測(cè)試中，熊蓉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人是唯一一個(gè)連續(xù)通過(guò)了室外多種復(fù)雜地形環(huán)境的產(chǎn)品。

這也使得「領(lǐng)航者1號(hào)」上線時(shí)，就開(kāi)始對(duì)外提供產(chǎn)品。

此外，在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)儀式上，一并成立的還有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會(huì)，組織了浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略合作簽約儀式。

目前，在浙江拉通的這個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中，除了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心外，已經(jīng)有了樂(lè)聚、中控、智昌、均普、夏廈精密、杭州迦智、杭州云深處、中電二十一所等機(jī)器人領(lǐng)域知名企業(yè)。

上一個(gè)十年，互聯(lián)網(wǎng)的繁榮，電商經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，造就了杭州的崛起。

這次，完成資源整合的寧波，能否通過(guò)多年積累的硬科技、制造業(yè)，進(jìn)行一次躍遷，成為比肩杭州的新一線城市？

這將是這個(gè)時(shí)代中國(guó)城市發(fā)展的一個(gè)新課題，也將成為中國(guó)科技接下來(lái)這十年發(fā)展的一個(gè)歷史縮影。