回旋踢、前空翻，會(huì)功夫的中國(guó)機(jī)器人引外國(guó)人“偷師”？

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大放異彩，中國(guó)智造驚艷全球

科技旋渦編輯部

今年的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人們仿佛打通了任督二脈一般，無論是在靈活性還是觀賞性都帶來了眾多驚喜。

近日，宇樹機(jī)器人自蛇年春晚扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹后又憑借出色的武術(shù)功底吸引力無數(shù)人的目光，而同為人形機(jī)器人佼佼者的眾擎機(jī)器人同樣秀起了前空翻。那么，此時(shí)外國(guó)的機(jī)器人發(fā)展的如何了呢?

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開始大秀肌肉

近日，宇樹機(jī)器人Unitree G1因其展示的武打動(dòng)作和算法突破引發(fā)熱議，就連央視新聞都稱贊道“中國(guó)機(jī)器人哪能不會(huì)點(diǎn)兒功夫”。

通過視頻可以看出，這個(gè)機(jī)器人不僅能夠完成打拳、回旋踢等高難度動(dòng)作，而且在回旋踢后能穩(wěn)定站立不倒，展現(xiàn)了卓越的平衡能力。這種表現(xiàn)得益于宇樹自研的算法升級(jí)，官方宣稱其具備“任意動(dòng)作任意學(xué)”的能力。

不少網(wǎng)友在震驚之余也開始提起了要求，諸如做家務(wù)、陪伴運(yùn)動(dòng)等。而有細(xì)心的網(wǎng)友則注意到了這個(gè)機(jī)器人戴著工牌，猜測(cè)是為了防止別人說視頻是AI合成的。

此前，宇樹因機(jī)器人跳舞視頻“過于絲滑”被質(zhì)疑為AI合成，創(chuàng)始人王興興發(fā)布實(shí)拍視頻回應(yīng)，展示機(jī)器人在真實(shí)物理環(huán)境中的表現(xiàn)，甚至主動(dòng)施加干擾以驗(yàn)證其可靠性。盡管部分平臺(tái)曾標(biāo)注“疑似AI生成”，但隨著更多實(shí)拍證據(jù)公布，輿論逐漸轉(zhuǎn)向?qū)夹g(shù)突破的認(rèn)可。

在中國(guó)，有功夫基礎(chǔ)的機(jī)器人不止宇樹科技一家。近日，深圳眾擎科技完成全球首例人形機(jī)器人前空翻特技，展示了眾擎機(jī)器人不僅行走優(yōu)雅穩(wěn)定，還具有高速動(dòng)態(tài)的實(shí)力。據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，機(jī)器人的前空翻動(dòng)作，比奔跑更能展現(xiàn)這款機(jī)器人的本體硬件潛力和算法團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。

這家公司的機(jī)器人同樣可以稱得上進(jìn)展飛速，在去年10月份憑借 “走路最像人” 出圈海內(nèi)外，僅僅幾個(gè)月后就可以平地前空翻了。同樣是前空翻，眾擎的機(jī)器人比起知名機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力的液壓機(jī)器人更有含金量。想必不少小伙伴都曾刷到過液壓機(jī)器人從高臺(tái)上起跳完成前空翻的視頻，但高臺(tái)明顯是有輔助作用的，并且動(dòng)作也更偏向側(cè)翻，如此一對(duì)比高下立判。

那么，在中國(guó)機(jī)器人秀操作的時(shí)候，國(guó)外的知名機(jī)器人在做什么呢?

有人按部就班的訓(xùn)練，有人開始學(xué)習(xí)中國(guó)機(jī)器人?

在看到宇樹科技等一眾機(jī)器人進(jìn)步神速后，連全球頂尖機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人Marc Raibert都坐不住了，在一場(chǎng)公開采訪中稱，他的智能機(jī)器人研究所AI Institute已經(jīng)購(gòu)買了中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司宇樹科技的機(jī)器人，以測(cè)試它的能力。

這一動(dòng)作被業(yè)界視為“技術(shù)偵查”——即便作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，波士頓動(dòng)力仍選擇直接購(gòu)買宇樹產(chǎn)品以評(píng)估其真實(shí)能力。 “我們的實(shí)驗(yàn)室買了宇樹的人形機(jī)器人，還買了幾個(gè)小型的機(jī)器人，它們相對(duì)便宜。”Raibert告訴記者，“即便我們是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，我們也可以買來看看它究竟能做些什么。”

而同樣知名的Figure機(jī)器人公司則在按部就班的推進(jìn)機(jī)器人智能程度。近日，F(xiàn)igure展示了一個(gè)名為Helix的端到端通用控制模型，能夠根據(jù)自然語言提示，讓機(jī)器人拿起任何東西，哪怕是從沒見過的東西。

1X技術(shù)公司的NEO Gamma機(jī)器人則正在努力開拓家庭場(chǎng)景，它不僅能夠以自然的人類步態(tài)和手臂擺動(dòng)行走，還可以蹲下從地上撿取物品、穩(wěn)穩(wěn)地坐在椅子上，行走姿態(tài)與動(dòng)作的自然度大幅提升，仿佛是一個(gè)真實(shí)的伙伴。

首席執(zhí)行官伯恩特·博尼奇(Bernt B?rnich)表示“NEO Gamma的每一個(gè)設(shè)計(jì)決策都聚焦于一個(gè)目標(biāo)：盡快讓NEO走進(jìn)客戶家中”。

據(jù)不完全梳理，國(guó)外特斯拉計(jì)劃2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)Optimus，2026年中開始量產(chǎn)每月1萬臺(tái)，2027年達(dá)到50萬臺(tái)。FigureAI未來4年將量產(chǎn)10萬臺(tái)人形機(jī)器人。1X Technologies預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)NEO雙足機(jī)器人，2026年規(guī)模化量產(chǎn)，2028年達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)量產(chǎn)目標(biāo)。

在國(guó)內(nèi)，一方面優(yōu)必選、宇樹科技等在積極推進(jìn)量產(chǎn)。1月17日，樂聚機(jī)器人也宣布，旗下樂聚全尺寸人形機(jī)器人自2023年11月“發(fā)布即量產(chǎn)”以來，已交付蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，目前已邁入批量交付新階段。

此外，智元機(jī)器人、傅利葉智能等明星國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)均已陸續(xù)開啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)。智元機(jī)器人于2024年12月16日宣布正式開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，年度計(jì)劃產(chǎn)量為962臺(tái)。

應(yīng)用層面，不少人形機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)廠“打工”。比如，特斯拉Optimus、優(yōu)必選WalkerS、樂聚夸父等已在汽車工廠里負(fù)責(zé)搬運(yùn)、質(zhì)檢等重復(fù)性工作;小鵬研發(fā)的AI機(jī)器人Iron也已進(jìn)入小鵬汽車工廠“打工”。

可以看到，無論是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出百花齊放的井噴之勢(shì)，只不過距離真正落地到每個(gè)人的生活與家庭中，依舊需要漫長(zhǎng)的技術(shù)迭代。

人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，正成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。從宇樹機(jī)器人的“功夫秀”到眾擎科技的“前空翻”，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人正在以驚人的速度崛起，不僅展現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力，更向世界展示了中國(guó)在這一領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。

無論是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是國(guó)際巨頭，我們有理由相信，人形機(jī)器人將為人類社會(huì)帶來前所未有的變革。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的逐步降低，人形機(jī)器人有望從工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到教育、醫(yī)療、養(yǎng)老甚至日常生活中。它們將成為人類的助手、伙伴，甚至是家庭成員的一部分。