六自由度通用運輸車駕駛模擬器

“六自由度通用運輸車駕駛模擬器”是福建科德打造的一種高級的駕駛模擬設備，它結合了六自由度運動平臺和虛擬現實技術，為用戶提供高度逼真的駕駛體驗。

模擬駕駛室：由半封閉式駕駛室本體、操縱機構模擬設備、儀表面板模擬設備組成。操縱機構模擬設備包括：方向盤(轉向機構)、油門踏板、離合踏板、制動踏板、變速機構、駐車制動、組合開關等。

六自由度通用運輸車駕駛模擬器

方向盤：采用實裝件改裝或自研(金屬材質)，位置、力感、行程、顏色與實裝一致，具備最大轉向鎖止功能。組合開關包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動、液力緩行器開關等開關。

油門踏板：采用實裝件改裝或自研(金屬材質)，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

離合器踏板：采用裝件改裝或自研(金屬材質)，位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致換擋效果。

制動踏板：采用實裝件改裝或自研(金屬材質)，其尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。

變速機構：采用金屬材質和實裝桿頭，其尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。變速機構能與離合器關聯的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現掛擋及摘檔，踏動離合器后變速機構方可摘檔。

駐車制動：采用實裝件改裝或自研(金屬材質)，尺寸、工況位置、操作力感、行程、顏色等與實裝一致。

儀表盤顯示屏：尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要，分辨率不低于1920×1080。

面板開關(觸摸屏)：顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型面板開關顯示及觸摸交互需要，分辨率不低于1920(RGB)×1080面板開關包括：電源開關、危險警報燈開關、油箱切換等開關布局與實裝一致。

動感仿真平臺采用六自由度運動平臺模擬車輛行駛姿態與體感，由六自由度運動平臺和控制柜組成，主要用于模擬車輛行駛過程中的震動、過載感覺和逼真行駛狀態。其中，六自由度運動平臺可實現空間六個自由度的運動(俯仰、偏航、滾動三個方向的轉動，以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動)。

六自由度平臺性能指標如下表所示：

六自由度平臺性能指標

六自由度運動平臺

視景顯示系統：主要由前向視景仿真平臺、后視鏡仿真平臺和音響設備組成，用于實現前向及左、右、后視鏡和保險杠視鏡景象的生成和顯示

　　前向視景顯示采用3臺顯示屏有縫拼接的方式(畫面無明顯拼接痕跡)，以減小占地空間，單個顯示屏尺寸根據模擬駕駛室前艙尺寸合理選擇不低于50寸，滿足駕駛員視覺沉浸感和逼真度

模擬駕駛

　左、右后視鏡采用不小于10寸液晶顯示器

　　保險杠視鏡至少采用7寸液晶顯示器

　　音響設備滿足聲音外放需求，能夠合成車輛運行過程中的發動機、加速、制動、碰撞、交通環境和提示語音的聲效，其音響效果及與操作配合音效等與實車基本一致;

　　綜合控制臺：由工作站、教員控制電腦、顯示器、交換機、打印機等組成，主要用于安裝模擬駕駛軟件、教員應用軟件，是駕駛模擬訓練器材的控制中心，用于操控整個系統運行。

　計算機：模擬器仿真計算機不低于如下配置：

　　(1) CPU：不低于I5十代及以上CPU

　　(2)內存：16GB及以上，

　　(3)顯卡：Gefore RTX2060 8G及以上顯卡

　　(4)硬盤：240G以上固態硬盤

仿真精度每提升1%，現實風險下降10%——讓每一次虛擬訓練，都成為真實道路的安全基石。