10億元加碼！這家公司未來要配套7萬臺人形？

機器人賽道熱度持續攀升，美通社報道，根據 The Research Insights 的最新報告，人形機器人市場規模預計將在2025年達到18.1億美元，到2030年將達到40.4億美元，復合年增長率達17.5%。2024年，硬件部分占據了 69.7%的市場份額，推動了行業發展。

中國一直是人形機器人 產業鏈的焦點，近期，五洲新春拋出定增募資預案，擬向不超過35名特定投資者發行A股股票，募集資金總額不超過10億元，其中7億元將投入具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發與產業化項目，另外3億元用于補充流動資金，被認為是持續加碼人形機器人的又一表現。

▍7萬臺人形產能蓄勢待發

根據預案顯示，該項目實施主體為母公司五洲新春，建設地點位于浙江省新昌縣澄潭街道山頭村，總投資10.55億元，項目建設期為3年。從募投產品來看，包括行星滾柱絲杠、微型滾珠絲桿、通用機器人軸承等計劃投產部件，這些都與人形機器人量產有著密切關聯。

項目達產后，預計可實現年產98萬套行星滾柱絲杠、210萬套微型滾珠絲杠、7萬組通用機器人專用軸承、100萬套汽車轉向系統絲杠和400萬套剎車駐車系統絲杠。從產能角度來看，這意味著該筆投資有望為近7萬臺人形機器人供應線性執行器、靈巧手等關鍵傳動零部件。

報告指出，本次募投項目產品的下游客戶主要為人形機器人和汽車制造廠商，與公司現有工業機器人和汽車客戶存在重疊。公司自2023年起就開始接洽人形機器人及智能汽車核心零部件下游客戶，并成立了線控傳動事業部，重點發力高端絲杠業務。截至目前，公司本次募投項目相關產品已開拓了較多知名客戶。

此前，公司還擬與新昌高新技術產業園區管理委員會、新昌縣高創控股集團有限公司簽訂《投資協議》，擬投資生產行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、汽車轉向系統絲杠、剎車駐車系統絲杠、懸掛減震系統絲杠、通用機器人專用軸承等產品，項目計劃總投資約15億元，總用地約100畝，投資會分期進行，整個跨度在3—5年左右，主要是為了應對2026年、2027年及之后的市場需求。同時公司與杭州新劍機電傳動股份有限公司簽訂了《戰略合作框架協議》，雙方進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品的生產配套，雙方根據相互需要完成相應產品開發、送樣等工作。

五洲新春表示，人形機器人和智能汽車均為國家高度重視的新質生產力，受到國家和地方政府的高度重視與支持。相關產業的高速發展以及核心零部件國產替代趨勢，為高端絲杠和軸承帶來了良好的市場機遇。通過實施本次募投項目，公司能夠在本輪行業高速發展期更好地把握國產替代窗口期，搶占行業先機，為公司開辟新的增長曲線，為未來可持續發展奠定基礎。

▍定點為特斯拉配套？

五洲新春深耕精密制造技術二十多年，是國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業?；谳S承和精密零部件產業鏈，公司在核心技術關聯的基礎上實現產品多元化，從傳統行業精密零部件向新能源汽車零部件、風電滾子、具身智能機器人執行器核心零部件等方向轉型，逐步進入新能源和人工智能硬件建設的新賽道。由于其工藝的前60%左右與軸承基本一致，且公司在軸承領域生產規模較大，在技術積累、技術迭代、生產降本、質量管控等方面具有較大優勢，因此開展絲杠產品業務順理成章。

部分賣方調研信息顯示，去年五洲新春通過部分一級供應商，向某全球知名人形機器人企業供應機器人傳動部件，包括行星滾柱絲杠、微型滾珠絲桿等。該供應商很可能就是特斯拉。因為行星滾柱絲杠一般用于人形機器人大臂等負載傳動關節的旋轉直線運動轉換，微型滾珠絲桿則用于靈巧手的手指關節。絲杠是將旋轉運動轉為直線運動，或將直線運動轉為旋轉運動的產品，是工具機械和精密機械上常用的傳動元件，主要結構由絲桿與螺母組成，主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力。

雖然近期有傳聞指出特斯拉產能即將減少，但按照特斯拉公開的人形機器人自由度信息，Optimus機器人依然將至少用到10個行星滾柱絲杠，增強版的Optimus Gen2則有望使用14個行星滾柱絲杠，這意味著硬件方案本質上不會有太大變化。

在微型滾珠絲桿方面，每個人形機器人仿真靈巧手手指至少裝備兩個微型滾珠絲杠控制指節彎曲。這意味著一臺人形機器人至少需要20多個微型滾珠絲杠。若考慮完全仿真人類靈巧手，雙手合計微型滾珠絲杠需求約為28個。有機構計算表明，五洲新春的產能對應著特斯拉的產品，98萬套行星滾柱絲杠若用于14個線性執行器的機器人，恰好對應7萬臺人形機器人的產量；210萬套微型滾珠絲杠對應28個自由度的靈巧手，折合約7.5萬臺人形機器人產量；而7萬組通用機器人專用軸承的規劃也直接暗示，五洲新春的設計產能確實是為約7萬臺人形機器人供貨。

此外，除了人形機器人領域，五洲新春軸承產品客戶還包括德國BPW、意大利邦飛利、美國德納、英國吉凱恩、意大利卡拉羅和日本捷太格特等全球領先的工業和汽車系統制造商，德國舍弗勒和斯凱孚等軸承制造商，以及紐氏達特、中大力德、極亞精機、來福諧波等機器人減速器制造企業；汽車零部件客戶包括全球汽車安全系統排名前三的領軍企業奧托立夫、均勝電子、日本大賽璐，國內新能源汽車龍頭比亞迪，以及汽車驅動裝置零部件客戶英國吉凱恩、雙環傳動等；熱管理系統零部件客戶包括法國法雷奧、德國馬勒等汽車熱管理領域客戶，以及四川長虹、海信日立等家用和商用空調客戶，這意味著五洲新春的雞蛋并不在一個籃子里。

▍更多增量蓄勢待發？

此前人形機器人頭部企業特斯拉曾指出，公司計劃2025年生產Optimus機器人“一千至數千臺”，2026年目標提升至5-10萬臺，并以每年十倍增速擴張。五洲新春董秘彭耀輝介紹，目前“T鏈”（特斯拉產業鏈）的規模相對領先，“2024年是樣品階段，今年已經開始小規模供應，是供貨的元年”。據彭耀輝透露，隨著絲杠進入小規模供應階段，工藝及效率得到快速提升，行業中絲杠產品成本與價格都有快速下降趨勢，這也給后續擬參與到人形機器人行業的競爭者形成了較高的價格壁壘和技術門檻。同時，這些機器人關鍵零部件的成本快速下降，對推動機器人產業的商業化落地起到了積極作用。

除了特斯拉的產能規劃，海外不少人形機器人企業都有著硬件需求，例如另一家海外頭部人形機器人企業Figure稱，計劃未來四年交付10萬臺人形機器人，并且已經完成第二筆商業化客戶簽約。在國內，宇樹科技于今年年初在杭州啟動新工廠，預計形成合計10萬臺四足機器人和人形機器人產能。同時，包括優必選、智元等企業均給出約萬臺左右的計劃產能數據，立德智庫預計2025年僅中國人形機器人的產量就能達到約2萬臺。

除了押注特斯拉等企業，有媒體指出，就在五洲新春披露定增預案的前一周，公司董事長張峰前往四川的川機器人調研。知情人士透露，雙方探討了人形機器人產業鏈方面的商業合作，其中一方表達了業務甚至股權合作的訴求。不過目前雙方并沒有敲定約束性文件，只是在探討各自產業鏈分工的比較優勢。

從業務布局來看，五洲新春側重于絲杠等人形機器人零部件，而川機器人的優勢在于諧波減速機、人形機器人主機等，雙方有著很大的合作空間。2020年至2024年，川機器人諧波減速機出貨量分別為2.0萬臺、3.4萬臺、4.1萬臺、3.9萬臺、5.6萬臺，復合增長率約為29%。川機器人諧波減速機出貨量占綠的諧波減速機出貨量的比例在不斷上升。2024年川機器人諧波減速機出貨量已經達到綠的諧波減速機出貨量的22.61%，接近四分之一。

在人形機器人領域，川機器人已經與上市公司中興通訊等合作開發具體應用場景，其2024年年報顯示，公司人形機器人已經實現對外出貨。并且，公司已開發出超輕量化和高擬人化的人形機器人產品T1pro，共71個自由度，加上被動自由度高達81個自由度，是目前已知自由度最多的人形機器人。如果五洲新春與之合作，有望帶來更多市場增量。

而且相比川機器人，五洲新春的比較優勢在于絲杠和軸承等人形機器人的零部件。絲杠產品具備一定的技術、工藝壁壘，主要體現在三個方面。一是對材料的理解，材料配方選用會影響產品的后續性能；二是熱處理工藝，該工藝需要重資產設備投資、成熟工人以及多年經驗積累，熱處理工藝決定了產品的多項性能及使用壽命；三是研磨工藝，當前，行業絲杠產品的精度都依靠研磨，效率較低，不能匹配量產，從工藝改進方面來看，未來的方向是大幅減少研磨工藝。

根據覓途咨詢數據，2023年舍弗勒、力士樂、斯凱孚、恩斯克和THK等境外廠商占據了國內高端絲杠90%以上的市場規模。國際高端軸承市場主要由世界八大軸承企業占據。隨著人形機器人和智能汽車技術的發展和商業化落地，國內產業鏈相關企業對于高端絲杠和軸承的需求也將隨之快速增長，高端絲杠和軸承產品預計將產生較大的產能缺口。主導國內高端絲杠和軸承市場的國外企業在響應速度、客戶服務能力上無法滿足國內企業多樣化和快速迭代的產品需要。五洲新春作為有大規模配套能力的企業，有望帶來更穩定的市場增量。

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